全景VR视频航拍无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全景VR视频航拍无人机，包括飞机主体和位于飞机主体中间部位的云台，飞机主体包括飞机上中心板和位于飞机上中心板下方的飞机下中心板，且飞机上中心板和飞机下中心板的中央位置均为镂空结构，飞机上中心板上设有若干固定孔，固定孔位于飞机上中心板上镂空结构的边缘，所述云台包括位于飞机上中心板上方的云台下板、位于云台下板上方的云台上板、位于云台下板和云台上板之间的云台固定座，云台上板和云台下板通过云台固定座固定连接，云台下板上设有与固定孔相对应的连接孔。本实用新型专利技术解决了航拍全景视频中画面产生的抖动和晃动的问题，也解决了之前小空间内航拍无法拼接的问题，结构简单，使用方便，成本低。

Panoramic VR video aerial unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a panoramic video VR aerial drones, PTZ aircraft body and aircraft is located among the main parts including the aircraft body including plane plate and center is located in the center of the plane plate beneath the plane under the center of the plate, and the plane plate and center plane in the central position of both core plate hollow structure on the plane, the center plate is provided with a plurality of fixing holes, fixing holes located in the plane on the edge of the hollow structure of center plate, the head includes a plane tilt plate plate, the center is located in the head at the top of the board under the pan board, located between the fixed base plate under the head PTZ and head on the plate, Yunnan on board and head under the board through the fixed seat is fixedly connected with the head, head under the board is provided with a connecting hole corresponding to the fixing hole. The utility model solves the problem of the shake and shake produced by the picture in the aerial panoramic video, and solves the problem that the aerial photograph can not be spliced in the prior small space. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation and low cost.

【技术实现步骤摘要】
全景VR视频航拍无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种全景VR视频航拍无人机。
技术介绍
随着国内外VR概念的火爆，人们对VR的制作内容需求越来越大；但相关的拍摄设备的不完善阻碍了全景视频的制作；而这几年随着无人机航拍的普及，航拍在传统影视制作越来越重要；对于全景视频的拍摄也一样；现在全景航拍的解决方案大部分都是在飞机下面直接挂一个或一组全景相机用于拍摄，这样拍摄出来的画面会有很多问题；还有在一定的小空间范围内全景航拍存在着拼接不上的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的全景VR视频航拍无人机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：全景VR视频航拍无人机，包括飞机主体和位于飞机主体中间部位的云台，飞机主体包括飞机上中心板和位于飞机上中心板下方的飞机下中心板，且飞机上中心板和飞机下中心板的中央位置均为镂空结构，飞机上中心板上设有若干固定孔，固定孔位于飞机上中心板上镂空结构的边缘，所述云台包括位于飞机上中心板上方的云台下板、位于云台下板上方的云台上板、位于云台下板和云台上板之间的云台固定座，云台上板和云台下板通过云台固定座固定连接，云台下板上设有与固定孔相对应的连接孔，连接孔与固定孔通过连接柱连接，连接柱采用软性材料制成，云台下板通过连接块与飞机上中心板连接，且连接块采用软性减震材料制成，云台固定座上设有Y轴云台电机，且Y轴云台电机连接有电机连接件，电机连接件连接有X轴云台电机的输出轴，Y轴云台电机和X轴云台电机的轴向方向相垂直，Y轴云台电机的输出轴连接有相机固定座，且相机固定座的两端均设有全景相机。优选的，所述云台内设有云台控制板，且云台控制板通过线缆分别与X轴云台电机和Y轴云台电机连接，且X轴云台电机和Y轴云台电机均为无刷电机。优选的，所述X轴云台电机、Y轴云台电机、电机连接件和相机固定座构成云台增稳机构，云台增稳机构位于飞机主体的镂空位置。优选的，所述X轴云台电机、Y轴云台电机和电机连接件均位于云台上板和云台下板之间。优选的，两个全景相机分别位于云台的上方和下方。优选的，所述飞机下中心板的底部设有脚架固定座，脚架固定座上装有收放脚架。本技术中，所述全景VR视频航拍无人机通过X轴云台电机、Y轴云台电机、电机连接件和相机固定座构成的云台增稳机构能够达到增稳的目的，通过连接柱采用软性材料制成和连接块采用软性减震材料制成能够减缓抖动，本技术解决了航拍全景视频中画面产生的抖动和晃动的问题，也解决了之前小空间内航拍无法拼接的问题，结构简单，使用方便，成本低。附图说明图1为本技术提出的全景VR视频航拍无人机的结构示意图。图中：1全景相机、2云台上板、3云台下板、4X轴云台电机、5Y轴云台电机、6电机连接件、7飞机上中心板、8飞机下中心板、9云台固定座、10相机固定座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1，包括飞机主体和位于飞机主体中间部位的云台，飞机主体包括飞机上中心板7和位于飞机上中心板7下方的飞机下中心板8，且飞机上中心板7和飞机下中心板8的中央位置均为镂空结构，飞机上中心板7上设有若干固定孔，固定孔位于飞机上中心板7上镂空结构的边缘，云台包括位于飞机上中心板7上方的云台下板3、位于云台下板3上方的云台上板2、位于云台下板3和云台上板2之间的云台固定座9，云台上板2和云台下板3通过云台固定座9固定连接，云台下板3上设有与固定孔相对应的连接孔，连接孔与固定孔通过连接柱连接，连接柱采用软性材料制成，云台下板3通过连接块与飞机上中心板7连接，且连接块采用软性减震材料制成，云台固定座9上设有Y轴云台电机5，且Y轴云台电机5连接有电机连接件6，电机连接件6连接有X轴云台电机4的输出轴，Y轴云台电机5和X轴云台电机4的轴向方向相垂直，Y轴云台电机5的输出轴连接有相机固定座10，且相机固定座10的两端均设有全景相机1，全景VR视频航拍无人机通过X轴云台电机4、Y轴云台电机5、电机连接件6和相机固定座10构成的云台增稳机构能够达到增稳的目的，通过连接柱采用软性材料制成和连接块采用软性减震材料制成能够减缓抖动，本技术解决了航拍全景视频中画面产生的抖动和晃动的问题，也解决了之前小空间内航拍无法拼接的问题，结构简单，使用方便，成本低。本实施例中，云台内设有云台控制板，且云台控制板通过线缆分别与X轴云台电机4和Y轴云台电机5连接，且X轴云台电机4和Y轴云台电机5均为无刷电机，X轴云台电机4、Y轴云台电机5、电机连接件6和相机固定座10构成云台增稳机构，云台增稳机构位于飞机主体的镂空位置，X轴云台电机4、Y轴云台电机5和电机连接件6均位于云台上板2和云台下板3之间，两个全景相机1分别位于云台的上方和下方，飞机下中心板8的底部设有脚架固定座，脚架固定座上装有收放脚架，全景VR视频航拍无人机通过X轴云台电机4、Y轴云台电机5、电机连接件6和相机固定座10构成的云台增稳机构能够达到增稳的目的，通过连接柱采用软性材料制成和连接块采用软性减震材料制成能够减缓抖动，本技术解决了航拍全景视频中画面产生的抖动和晃动的问题，也解决了之前小空间内航拍无法拼接的问题，结构简单，使用方便，成本低。本实施例中，两个超广角运动小型相机分别固定在相机固定座10的两端；云台主体部分内有云台控制板，两个电机各有线缆连接控制板，云台的碳管上装有姿态传感器，并且用数据线连接在控制板上；当云台工作的时候，因Y轴云台电机5和X轴云台电机4的轴向方向相垂直，可以分别在X轴和Y轴的方向上对相机进行增稳；所以当飞机在空中飞行的时候，无论飞机在空中姿态怎样变化，通过云台增稳结构，全景相机1始终在水平的位置，这样拍出来的画面完全消除了抖动和晃动对画面的影响；本技术中，相机不仅仅只放在飞机下方，飞机的上方也有全景相机1，相当于两个全景相机1“包裹住”飞机，当飞机低于拍摄主体飞行或者飞机上方有被拍摄物时，飞机能全方位拍摄到周围的图像；使得后期数据的处理大大减少。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
全景VR视频航拍无人机，包括飞机主体和位于飞机主体中间部位的云台，其特征在于，飞机主体包括飞机上中心板（7）和位于飞机上中心板（7）下方的飞机下中心板（8），且飞机上中心板（7）和飞机下中心板（8）的中央位置均为镂空结构，飞机上中心板（7）上设有若干固定孔，固定孔位于飞机上中心板（7）上镂空结构的边缘，所述云台包括位于飞机上中心板（7）上方的云台下板（3）、位于云台下板（3）上方的云台上板（2）、位于云台下板（3）和云台上板（2）之间的云台固定座（9），云台上板（2）和云台下板（3）通过云台固定座（9）固定连接，云台下板（3）上设有与固定孔相对应的连接孔，连接孔与固定孔通过连接柱连接，连接柱采用软性材料制成，云台下板（3）通过连接块与飞机上中心板（7）连接，且连接块采用软性减震材料制成，云台固定座（9）上设有Y轴云台电机（5），且Y轴云台电机（5）连接有电机连接件（6），电机连接件（6）连接有X轴云台电机（4）的输出轴，Y轴云台电机（5）和X轴云台电机（4）的轴向方向相垂直，Y轴云台电机（5）的输出轴连接有相机固定座（10），且相机固定座（10）的两端均设有全景相机（1）。

【技术特征摘要】
1.全景VR视频航拍无人机，包括飞机主体和位于飞机主体中间部位的云台，其特征在于，飞机主体包括飞机上中心板（7）和位于飞机上中心板（7）下方的飞机下中心板（8），且飞机上中心板（7）和飞机下中心板（8）的中央位置均为镂空结构，飞机上中心板（7）上设有若干固定孔，固定孔位于飞机上中心板（7）上镂空结构的边缘，所述云台包括位于飞机上中心板（7）上方的云台下板（3）、位于云台下板（3）上方的云台上板（2）、位于云台下板（3）和云台上板（2）之间的云台固定座（9），云台上板（2）和云台下板（3）通过云台固定座（9）固定连接，云台下板（3）上设有与固定孔相对应的连接孔，连接孔与固定孔通过连接柱连接，连接柱采用软性材料制成，云台下板（3）通过连接块与飞机上中心板（7）连接，且连接块采用软性减震材料制成，云台固定座（9）上设有Y轴云台电机（5），且Y轴云台电机（5）连接有电机连接件（6），电机连接件（6）连接有X轴云台电机（4）的输出轴，Y轴云台电机（5）和X轴云台电机（4）的轴向方向相垂直，Y轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：马象龙，陈培智，杨思腾，
申请(专利权)人：南京云尚智能控制有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32