一种具有应急照明系统的无人机技术方案

本实用新型专利技术提供了一种具有应急照明系统的无人机，包括机身主体、云台、控制系统及照明系统，所述云台安装在所述机身主体下端，所述照明系统包括照明灯及照明电源，所述照明灯安装在所述云台下端，所述照明电源设于所述机身主体上，所述控制系统设于所述机身主体上，所述云台及所述照明系统均与所述控制系统电性连接，所述云台为两自由度云台。无人机携带大功率照明灯悬停作业上方，照明效果最佳，照明范围及亮度可以由无人机的高低及云台随时进行调节，当遇到空间狭窄的作业环境时，无人机停留在宽阔的空间，可以通过调节无人机下端的云台的角度实现对灯角度的调节，大大提高了照明的灵活性，另外可以实现一人操作多人作业目的。

Unmanned aerial vehicle with emergency lighting system

The utility model provides a UAV with emergency lighting system, including the main body, PTZ control system and lighting system, the tripod is installed at the lower end of the main body, the lighting system comprises a lamp and a lighting power supply, the illuminating lamp is arranged on the lower end of the head, the lighting power supply in the the main body, the control system is arranged on the main body, the head and the lighting system and the control system is electrically connected with the head for two degrees of freedom platform. The UAV carrying high-power lights hovering operation above the best lighting effect, by the level and pan tilt UAV at any time can be adjusted range of illumination and brightness, when the narrow space operation environment, the UAV stay in the open space, can adjust PTZ drones at the lower end of the angle to achieve the regulation of light angle. Lighting can greatly improve the flexibility, also can achieve more than one person to operate one purpose.

【技术实现步骤摘要】
一种具有应急照明系统的无人机
本技术涉及野外救援领域，尤其涉及一种具有应急照明系统的无人机。
技术介绍
现阶段夜晚野外救援现场采用的照明工具一般包括手电筒、落地灯、头戴灯、工程机械自带的灯等照明设备。手电筒一般用于非作业人员的照明使用或者一个人拿着手电另一个人作业，在一些狭小的空间这种方式带来了诸多不便。应用较多的头戴灯由于可以将灯固定于头上，所以更适合作业，但是灯的位置较为固定，发出的光与身体垂直，照射到物体上往往会产生阴影，给具体作业带来了一定的困难。落地灯的照明功率较大，一般需要自带电线，野外救灾往往不适用，另外由于它的位置固定同样会照成大面积阴影不利于救援时的具体作业。工程机械自带的照明灯一般只供给机械本身的作业面，且机械经常移动，容易受到机械本身的遮挡照成光照范围的不稳定，对其他工人的作业没有很大的作用。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种具有应急照明系统的无人机。本技术提供了一种具有应急照明系统的无人机，包括机身主体、云台、控制系统及照明系统，所述云台安装在所述机身主体下端，所述照明系统包括照明灯及照明电源，所述照明灯安装在所述云台下端，所述照明电源设于所述机身主体上，所述控制系统设于所述机身主体上，所述云台及所述照明系统均与所述控制系统电性连接，所述云台为两自由度云台。作为本技术的进一步改进，所述云台包括云台连接底座、第一舵机支架及第二舵机支架，所述第一舵机支架内设有第一舵机，所述云台连接底座与所述第一舵机输出端连接，所述第一舵机支架设有转动连杆，所述第二舵机支架内设有第二舵机，所述转动连杆与所述第二舵机输出端连接，所述云台连接底座与所述机身主体连接，所述照明灯与所述第二舵机支架连接。作为本技术的进一步改进，所述第一舵机支架下端面设有安装孔，所述第一舵机输出端穿过所述第一方形孔与所述云台连接底座连接，所述第一舵机支架上端面设有第一方形孔，所述安装孔设有盖板。作为本技术的进一步改进，所述第二舵机支架包括第一框体及第二框体，所述第一框体与所述第二框体为可拆卸连接，所述第二舵机安装在所述第一框体与所述第二框体之间。作为本技术的进一步改进，所述第二舵机支架侧面设有第二方形孔，所述第二舵机输出端穿于所述第二方形孔与所述转动连杆连接。作为本技术的进一步改进，所述第一舵机支架与所述第二舵机支架均设有接线孔。作为本技术的进一步改进，所述控制系统包括飞控模块及飞行电源，所述机身主体包括上面板、下面板、机架及螺旋桨，所述飞行电源设于所述上面板与所述下面板之间，所述机架为多个、且一端固定在所述上面板上，多个所述机架的另一端均设有螺旋桨。作为本技术的进一步改进，所述飞行电源为氢燃料电池，所述照明电源为锂电池。作为本技术的进一步改进，所述机身主体还包括脚架，所述脚架为多个、且分别一端固定在所述下面板上，所述脚架为圆弧状。作为本技术的进一步改进，所述机身主体还设有GPS模块，所述GPS模块设于所述上面板上。本技术的有益效果是：无人机携带大功率照明灯悬停作业上方，照明效果最佳，照明范围及亮度可以由无人机的高低随时进行调节，当遇到空间狭窄的作业环境时，无人机停留在宽阔的空间，可以通过调节无人机下端的云台的角度实现对灯角度的调节，大大提高了照明的灵活性，另外可以实现一人操作多人作业目的。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的分解结构示意图；图3是本技术的云台的结构示意图；图4是本技术的云台分解结构示意图。附图标记：1-机身主体11-上面板12-下面板2-云台21-云台连接底座22-第一舵机支架23-第二舵机支架24-转动连杆25-第一舵机26-第二舵机3-照明灯4-飞控模块5-照明电源6-机架7-螺旋桨8-脚架9-GPS模块10-飞行电源211-法兰盘221-第一方形孔222、234-接线孔223-盖板231-第一框体232-第二框体233-第二方形孔。具体实施方式如图1至图4所示，本技术公开了一种具有应急照明系统的无人机，包括机身主体1、云台2、控制系统及照明系统，所述云台2一端安装在所述机身主体1下端，所述照明系统包括照明灯3及照明电源5，所述照明灯3安装在所述云台2下端，所述照明电源5安装在所述机身主体1上，所述控制系统设于所述机身主体1上，所述云台2及所述照明系统均与所述控制系统电性连接，通过控制系统对机身主体1及照明系统进行控制，所述云台2为两自由度云台，能够对灯具进行角度调整，扩大照射范围，更加实用。所述云台2包括云台连接底座21、第一舵机25支架22、第二舵机26支架23、第一舵机25及第二舵机26，所述云台连接底座21与所述机身主体1下端通过螺栓固定连接，所述照明灯3与所述第二舵机26支架23底部通过螺栓固定连接，所述第一舵机25设于所述第一舵机25支架22内，所述第二舵机26设于所述第二舵机26支架23内，所述云天连接底座与所述第一舵机25的输出端连接，通过第一舵机25输出端的转动来带动第一舵机25支架22相对于云台连接底座21的相对转动，从而实现照明灯3在水平方向上的角度调节，所述第一舵机25支架22设有转动连杆24，所述主动连杆与所述第二舵机26的输出端连接，通过第二舵机26输出端的转动来带动第二舵机26支架23相对于第一舵机25支架22的相对转动，从而实现照明灯3在竖直方向的角度调节。所述鱼台连接底座设有法兰盘211，所述第一舵机25的输出端与所述法兰盘211连接。所述第二舵机26支架23包括第一框体231及第二框体232，所述第一框体231与所述第二框体232为通过螺栓连接或卡扣连接等可拆卸连接，所述第二舵机26安装在所述第一框体231与所述第二框体232之间，方便对第二舵机26的维护。所述第一舵机25支架22下端面设有安装孔，所述第一舵机25支架22上端面设有第一方形孔221，所述第一舵机25输出端穿过所述第一方形孔221与所述云台连接底座21连接，所述安装孔设有盖板223，所述盖板223为抽拉式，方便对第一舵机25的拆装维护。所述第二舵机26支架23侧面设有第二方形孔233，所述第二舵机26输出端穿于所述第二方形孔233与所述转动连杆24连接、并通过螺母进行固定。所述第一舵机25支架22一侧与所述第二舵机26支架23一侧分别设有一接线孔222、接线孔234，用于对第一舵机25和第二舵机26进行接线。所述控制系统包括飞控模块4及飞行电源10，所述机身主体1包括上面板11、下面板12、机架6及螺旋桨7，所述飞行电源10设于所述上面板11与所述下面板12之间，所述机架6为多个、且一端固定在所述上面板11上，多个所述机架6的另一端分别设有一螺旋桨7，用于飞行，所述飞行电源10为氢燃料电池，其大大提高了无人机的作业时间，对救援效率的提高有很大的帮助。所述照明电源5为锂电池，能够进行充电，所述照明灯3出光端为圆形，与所述云台连接端为方形结构，方便与连接。所述机身主体1还包括脚架8，所述脚架8为多个、且分别一端固定在所述下面板12上，方便无人机的停放，所述脚架8为圆弧状，不会影响照明灯3的转动。所述机身主体1还设有GPS模块9，所述GPS模块9设于所述上面板11上，能够进行准确定位，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有应急照明系统的无人机，其特征在于：包括机身主体、云台、控制系统及照明系统，所述云台安装在所述机身主体下端，所述照明系统包括照明灯及照明电源，所述照明灯安装在所述云台下端，所述照明电源设于所述机身主体上，所述控制系统设于所述机身主体上，所述云台及所述照明系统均与所述控制系统电性连接，所述云台为两自由度云台。

【技术特征摘要】
1.一种具有应急照明系统的无人机，其特征在于：包括机身主体、云台、控制系统及照明系统，所述云台安装在所述机身主体下端，所述照明系统包括照明灯及照明电源，所述照明灯安装在所述云台下端，所述照明电源设于所述机身主体上，所述控制系统设于所述机身主体上，所述云台及所述照明系统均与所述控制系统电性连接，所述云台为两自由度云台。2.根据权利要求1所述的具有应急照明系统的无人机，其特征在于：所述云台包括云台连接底座、第一舵机支架及第二舵机支架，所述第一舵机支架内设有第一舵机，所述云台连接底座与所述第一舵机输出端连接，所述第一舵机支架设有转动连杆，所述第二舵机支架内设有第二舵机，所述转动连杆与所述第二舵机输出端连接，所述云台连接底座与所述机身主体连接，所述照明灯与所述第二舵机支架连接。3.根据权利要求2所述的具有应急照明系统的无人机，其特征在于：所述第一舵机支架下端面设有安装孔，所述第一舵机输出端穿过所述第一方形孔与所述云台连接底座连接，所述第一舵机支架上端面设有第一方形孔，所述安装孔设有盖板。4.根据权利要求2所述的具有应急照明系统的无人机，其特征在于：所述第二舵机支架包括第一框体及第二框体，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰，曹勇，贺雪晨，吴坤，刘照，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳研究生院，
类型：新型
国别省市：广东,44