全自动在线式PCB喷印系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动在线式PCB喷印系统及方法，其中，全自动在线式PCB喷印系统，包括基板输送装置、控制器和PCB板喷印装置，基板输送装置，包括支架、输送电机、进板传感器、出板传感器、移动轨道、固定轨道、轨道调宽电机和定位机构，输送电机设置在支架上，轨道调宽电机设置在支架上，且该轨道调宽电机与移动轨道连接，进板传感器设置在支架的一端，出板传感器设置在支架的另一端，定位机构设置在支架上，PCB板喷印装置，包括支撑机构、CCD和喷印机构，CCD和喷印机构均设置在支撑机构上，输送电机、进板传感器、出板传感器、轨道调宽电机、CCD和喷印机构均与控制器电连接。解决容易脱落、成本昂贵且与新系统兼容差的问题。

Full automatic on-line PCB printing system and method

The invention discloses a full automatic PCB online printing system and method, the automatic on-line PCB printing system, which comprises a substrate conveying device, a controller and a PCB plate printing device, substrate conveying device, which comprises a bracket, a conveying motor, feeding plate sensor, plate sensor, mobile and fixed orbit track, track width adjusting motor and positioning mechanism, a conveying motor is arranged on the bracket, track width adjusting motor is arranged on the bracket, and the track width adjusting motor is connected with a moving track, into the plate sensor is arranged on the bracket end board sensor is arranged at the other end of the stent, a positioning mechanism is arranged on the bracket, PCB printing plate device, which comprises a supporting mechanism, CCD and CCD printing mechanism, and printing mechanism are arranged on the supporting mechanism, a conveying motor, feeding plate sensor, sensor, track board width adjustment motor The CCD and the inkjet printing mechanism are electrically connected to the controller. Solve the problems of easy shedding, high cost and poor compatibility with the new system.

【技术实现步骤摘要】
全自动在线式PCB喷印系统及方法
本专利技术涉及印刷线路板领域，尤其涉及一种全自动在线式PCB喷印系统及方法。
技术介绍
随着二维码应用和电子产品生产制造过程跟踪的兴起，电子产品生产制造行业对于PCB生产过程跟踪的需求日益突出。根据生产制造过程跟踪的个性化需求，跟踪标识通常包括文本、条码和二维码，并且由于工艺要求，大量PCB生产跟踪标识更适合采用喷印方式。现在的生产工艺中，大多采用人工贴上标签贴纸或由自动化设备贴标。现在此类工艺在生产制中存在容易脱落，工艺上需过高温工序，采用高温贴纸成本昂贵，针对行业发展采用的新系统(如MES等)，现有贴标方式基本无对接新管理系统之功能的缺陷。
技术实现思路
为了克服上述技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种全自动在线式PCB喷印系统及方法，其能解决容易脱落、成本昂贵且与新系统兼容差的问题。本专利技术的目的采用以下技术方案实现：一种全自动在线式PCB喷印系统，包括基板输送装置、控制器和PCB板喷印装置，所述基板输送装置，包括支架、输送电机、进板传感器、出板传感器、移动轨道、固定轨道、轨道调宽电机和定位机构，所述固定轨道设置在支架的一侧，所述移动轨道设置在支架上，且移动轨道与固定轨道平行设置，所述输送电机设置在支架上，所述轨道调宽电机设置在支架上，且该轨道调宽电机与移动轨道连接，所述进板传感器设置在支架的一端，所述出板传感器设置在支架的另一端，所述定位机构设置在支架上，所述PCB板喷印装置，包括支撑机构、CCD和喷印机构，所述CCD和喷印机构均设置在支撑机构上，所述输送电机、进板传感器、出板传感器、轨道调宽电机、CCD和喷印机构均与控制器电连接。优选的，所述定位机构，包括定位光电传感器和定位气缸。优选的，所述进板传感器为进板光电传感器，所述出板传感器为出板光电传感器。优选的，所述定位光电传感器包括第一定位光电传感器和第二定位光电传感器，所述定位气缸，包括第一定位气缸和第二定位气缸。优选的，所述支撑机构，包括X轴、Y轴、Z轴和R轴，所述X轴为两个，两个X轴平行设置，所述Y轴的两端分别设置在两个平行的X轴上，所述Z轴设置在Y轴上，所述R轴设置在Z轴上，所述CCD和喷印机构的喷头均设置在R轴上。优选的，还包括MES系统、上位机、下位机或二维码阅读器，所述MES系统、上位机、下位机或二维码阅读器与控制器通信连接。同时本专利技术技术方案还公开一种全自动在线式PCB喷印方法，包括以下步骤：在操作界面上选择需要执行的工单，以从数据库中调取喷印相应参数；由控制器根据预先设置的喷印规则自动生成生产任务；获取生产任务后，控制器采集进料区相应传感器信号，并通过控制输送电机进板，当基板到达工作区后，通过控制输送电机停止进板，并通过轨道调宽电机调整移动轨道，从而对基板完成夹紧，进入生产状态；启动CCD进行摄像并分析Mark点偏移量，以精确定位基板进板误差，生成位置补偿参数；根据预先设置的喷印规则以及位置补偿参数，对基板的喷码位置逐个进行读码检查，对读码异常位置进行标记，区分出在喷印过程中需要喷印以及需要跳过喷印的位置，并对需要喷印以及需要跳过喷印的位置分别进行自动标记，从而完成喷码前检查；根据预先设置的喷印规则和上述喷码前检查的自动标记进行正常喷印；根据预先设置的喷印规则，对喷码位置逐个进行读码检查，如果发现检查异常现象，则设置任务结束标志有效；控制轨道调宽电机调整移动轨道，从而松开基板，并启动输送电机，将基板输出；如任务结束标志有效，则停止当前任务，退出生产过程，等待生产指令；如任务结束标志无效，则完成生产任务，并继续循环执行喷印生产任务。优选的，由控制器根据预先设置的喷印规则自动生成任务步骤中，还包括，判断是否需要连线MES系统，如需要连接MES系统，则控制器通过以太网与MES系统建立数据共享通道，从MES系统读取生产任务。优选的，还包括，当完成生产任务后将任务完成状态上报MES系统。优选的，获取生产任务后，控制器采集进料区相应传感器信号中，所述相应传感器信号包括进板传感器、出板传感器和/或定位光电传感器的信号。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术技术方案采用喷涂的技术，解决了现有技术中在生产制中存在容易脱落，工艺上需过高温工序，采用高温贴纸成本昂贵的问题，而控制器可以与行业的新系统进行通信连接，解决了兼容差的问题。且本技术方案可以采用与SMT产线联机模式，并实现了与生产制造企业的MES系统以及喷印部件、外部读码部件的实时联机，有效提高了标识喷印的生产效率；采用CCD，进行位置标定和补偿，提高使用的便利性和喷印质量；通过多喷印规则的应用，支持同一基板多个方向的喷印方式；通过与外部条码阅读器的联机，实现自动识板喷印；通过CCD识别条码和二维码，实现标识自喷自读的生产和质检一站式解决。附图说明图1为本专利技术具体实施方式所述的全自动在线式PCB喷印系统的原理框图；图2为本专利技术具体实施方式所述的基板输送装置的结构示意图；图3为本专利技术具体实施方式所述的PCB板喷印装置的立体图；图4为本专利技术具体实施方式所述的PCB板喷印装置的主视图；图5为本专利技术具体实施方式所述的PCB板喷印装置的俯视图；图6为本专利技术具体实施方式所述的PCB板喷印装置的右视图；图7为本专利技术具体实施方式所述的全自动在线式PCB喷印方法的流程图。图中：1-进板光电传感器；2-出板光电传感器；3-输送电机；4-轨道调宽电机；5-固定轨道；6-移动轨道；7-第一定位气缸；8-第一定位光电传感器；9-第二定位气缸；10-第二定位光电传感器；11-支架；12-喷头；13-CCD；14-X轴；15-Y轴；16-Z轴；17-R轴。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：如图1所示，一种全自动在线式PCB喷印系统，包括基板输送装置、控制器和PCB板喷印装置，基板输送装置如图2所示，包括支架11、输送电机3、进板传感器、出板传感器、移动轨道6、固定轨道5、轨道调宽电机4和定位机构，固定轨道5设置在支架11的一侧，移动轨道6设置在支架11上，且移动轨道6与固定轨道5平行设置，输送电机3设置在支架11上，轨道调宽电机4设置在支架11上，且该轨道调宽电机4与移动轨道6连接，进板传感器设置在支架11的一端，出板传感器设置在支架11的另一端，定位机构设置在支架11上，PCB板喷印装置如图3至图6所述，包括支撑机构、CCD13和喷印机构，CCD13和喷印机构均设置在支撑机构上，输送电机3、进板传感器、出板传感器、轨道调宽电机4、CCD13和喷印机构均与控制器电连接。轨道调宽电机4用来带动移动轨道6移动，从而调整移动轨道6与固定轨道5的相对位置。其中，定位机构，包括定位光电传感器和定位气缸。进板传感器为进板光电传感器1，出板传感器为出板光电传感器2。定位光电传感器包括第一定位光电传感器8和第二定位光电传感器10，定位气缸，包括第一定位气缸7和第二定位气缸9。第一和第二只是用来区分两者不是同一部件，并不限定其布局，第一定位气缸7和第二定位气缸9的位置可以互换，第一定位光电传感器8和第二定位光电传感器10的位置也可以互换。优选的，支撑机构，包括X轴14、Y轴15、Z轴16和R轴17，X轴14为两个，两个X轴14平行设置，Y轴15的两端分别设置在两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动在线式PCB喷印系统，其特征在于，包括基板输送装置、控制器和PCB板喷印装置，所述基板输送装置，包括支架、输送电机、进板传感器、出板传感器、移动轨道、固定轨道、轨道调宽电机和定位机构，所述固定轨道设置在支架的一侧，所述移动轨道设置在支架上，且移动轨道与固定轨道平行设置，所述输送电机设置在支架上，所述轨道调宽电机设置在支架上，且该轨道调宽电机与移动轨道连接，所述进板传感器设置在支架的一端，所述出板传感器设置在支架的另一端，所述定位机构设置在支架上，所述PCB板喷印装置，包括支撑机构、CCD和喷印机构，所述CCD和喷印机构均设置在支撑机构上，所述输送电机、进板传感器、出板传感器、轨道调宽电机、CCD和喷印机构均与控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动在线式PCB喷印系统，其特征在于，包括基板输送装置、控制器和PCB板喷印装置，所述基板输送装置，包括支架、输送电机、进板传感器、出板传感器、移动轨道、固定轨道、轨道调宽电机和定位机构，所述固定轨道设置在支架的一侧，所述移动轨道设置在支架上，且移动轨道与固定轨道平行设置，所述输送电机设置在支架上，所述轨道调宽电机设置在支架上，且该轨道调宽电机与移动轨道连接，所述进板传感器设置在支架的一端，所述出板传感器设置在支架的另一端，所述定位机构设置在支架上，所述PCB板喷印装置，包括支撑机构、CCD和喷印机构，所述CCD和喷印机构均设置在支撑机构上，所述输送电机、进板传感器、出板传感器、轨道调宽电机、CCD和喷印机构均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的全自动在线式PCB喷印系统，其特征在于，所述定位机构，包括定位光电传感器和定位气缸。3.根据权利要求1所述的全自动在线式PCB喷印系统，其特征在于，所述进板传感器为进板光电传感器，所述出板传感器为出板光电传感器。4.根据权利要求2所述的全自动在线式PCB喷印系统，其特征在于，所述定位光电传感器包括第一定位光电传感器和第二定位光电传感器，所述定位气缸，包括第一定位气缸和第二定位气缸。5.根据权利要求1所述的全自动在线式PCB喷印系统，其特征在于，所述支撑机构，包括X轴、Y轴、Z轴和R轴，所述X轴为两个，两个X轴平行设置，所述Y轴的两端分别设置在两个平行的X轴上，所述Z轴设置在Y轴上，所述R轴设置在Z轴上，所述CCD和喷印机构的喷头均设置在R轴上。6.根据权利要求1所述的全自动在线式PCB喷印系统，其特征在于，还包括MES系统、上位机、下位机或二维码阅读器，所述MES系统、上位机、下位机或二维码阅读器与控制器通信连接。7.一种全自动在线式PCB喷印方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹涛林，包永雄，
申请(专利权)人：禹涛林，
类型：发明
国别省市：广东,44