一种农用植保飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种农用植保飞行器，其在减轻重量的同时，有效保护桨叶，同时使得飞行器的结构简单。其包括中心盘，所述中心盘的外周均布有四根悬臂轴，每根悬臂轴分别紧固于所述中心盘的对应外周，所述中心盘内设置有电池模块，每根悬臂轴的中心位置设置有电机结构，每个所述电机结构的输出轴上分别套装有桨叶，每根所述悬臂轴上分别设置有一根承力弯杆，每根所述承力弯杆的两端分别固装于所述悬臂轴的两端，所述中心盘的底部固装有药筒，所述药筒上设置有出口。

Agricultural plant protection aircraft

The utility model provides an agricultural plant protection aircraft, which effectively protects the blade while reducing weight, and simultaneously makes the structure of the flying vehicle simple. The center plate, the center plate is uniformly distributed at the periphery of four cantilever shaft, each corresponding respectively is secured to the center plate of the cantilever shaft peripheral, the center plate is provided with a battery module, each cantilever shaft is in the center of the structure of the motor and the output shaft are respectively sheathed each of the motor the structure of a blade, each of the cantilever shaft are respectively provided with a bearing bending rod, both ends of the two ends of each of the bearing capacity of the bending rod are respectively fixed on the cantilever shaft, wherein the center plate is fixedly arranged at the bottom of the cartridge, the cartridge is arranged on the outlet.

【技术实现步骤摘要】
一种农用植保飞行器
本技术涉及无人机结构的
，具体为一种农用植保飞行器。
技术介绍
近年市场出现大量不同品种的无人机，然而在农业环境这块的飞行器，长期以来的结构均为机架和斜撑杆均单独布置，其使得飞行器的重量大，且需要额外的保护结构保护桨叶，使得飞行器的结构复杂。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种农用植保飞行器，其在减轻重量的同时，有效保护桨叶，同时使得飞行器的结构简单。一种农用植保飞行器，其特征在于：其包括中心盘，所述中心盘的外周均布有四根悬臂轴，每根悬臂轴分别紧固于所述中心盘的对应外周，所述中心盘内设置有电池模块，每根悬臂轴的中心位置设置有电机结构，每个所述电机结构的输出轴上分别套装有桨叶，每根所述悬臂轴上分别设置有一根承力弯杆，每根所述承力弯杆的两端分别固装于所述悬臂轴的两端，所述中心盘的底部固装有药筒，所述药筒上设置有出口。其进一步特征在于：每根所述悬臂轴的中心位置的下部固装有所述电机结构，所述电机结构的输出轴朝向下布置，所述电机结构的输出轴上分别套装有所述桨叶的中心连接结构，所述桨叶位于所述悬臂轴的下端布置；所述中心盘的外周均布有四个连接结构，四根悬臂轴的内端的内连接头分别固装于对应的连接结构紧固布置，四根悬臂轴在同一平面内水平布置；所述悬臂轴的外端设置有外连接头，每根所述承力弯杆分别布置于对应的所述悬臂轴的下方位置，每根所述承力弯杆的两端分别固装于对应的所述悬臂轴的内连接头、外连接头，所述桨叶位于所述承力弯杆所形成的弧形内；所述电池模块位于所述中心盘的内部腔体内，所述电池模块通过电线分别连接每个所述电机结构，每根连接电机结构的电线沿着所述悬臂轴布置；所述中心盘内设置有GPS和磁罗盘的集成模块、控制输出和无线操控模块，所述控制输出和无线操控模块用于驱动药筒的开闭、电机结构的工作状态、接收指令。采用本技术的结构后，由于中心盘的外周均布有四根悬臂轴，每根悬臂轴分别紧固于所述中心盘的对应外周，所述中心盘内设置有电池模块，每根悬臂轴的中心位置设置有电机结构，每个所述电机结构的输出轴上分别套装有桨叶，每根所述悬臂轴上分别设置有一根承力弯杆，每根所述承力弯杆的两端分别固装于所述悬臂轴的两端，所述中心盘的底部固装有药筒，所述药筒上设置有出口，该结构将机架和斜撑杆整合成为一体，其在减轻重量的同时，通过承力弯杆有效保护桨叶，同时使得飞行器的结构简单。附图说明图1为本技术的立体图结构示意图；图2为本技术的俯视图结构示意图；图中序号所对应的名称如下：中心盘1、悬臂轴2、控制输出和无线操控模块3、电机结构4、桨叶5、承力弯杆6、药筒7、出口8、连接结构9、内连接头10、外连接头11、GPS和磁罗盘的集成模块12、电池模块13。具体实施方式一种农用植保飞行器，见图1、图2：其包括中心盘1，中心盘1的外周均布有四根悬臂轴2，每根悬臂轴2分别紧固于中心盘1的对应外周，中心盘1内设置有电池模块13，电池模块13分别位于中心,1两侧对称放置，每根悬臂轴2的中心位置设置有电机结构4，每个电机结构4的输出轴上分别套装有桨叶5，每根悬臂轴2上分别设置有一根承力弯杆6，每根承力弯杆6的两端分别固装于悬臂轴2的两端，中心盘1的底部固装有药筒7，药筒7上设置有出口8。每根悬臂轴2的中心位置的下部固装有电机结构4，电机结构4的输出轴朝向下布置，电机结构4的输出轴上分别套装有桨叶5的中心连接结构，桨叶5位于悬臂轴2的下端布置；中心盘1的外周均布有四个连接结构9，四根悬臂轴2的内端的内连接头10分别固装于对应的连接结构9紧固布置，四根悬臂轴2在同一平面内水平布置；悬臂轴2的外端设置有外连接头11，每根承力弯杆6分别布置于对应的悬臂轴2的下方位置，每根承力弯杆6的两端分别固装于对应的悬臂轴2的内连接头10、外连接头11，桨叶5位于承力弯杆6所形成的弧形内，使得承力弯杆6、悬臂轴2间接保护桨叶5；电池模块13位于中心盘1的内部腔体内，电池模块13通过电线分别连接每个电机结构4，每根连接电机结构4的电线沿着悬臂轴2布置；中心盘1内设置有GPS和磁罗盘的集成模块12、控制输出和无线操控模块3，控制输出和无线操控模块3用于驱动药筒的开闭、电机结构的工作状态、同时接收指令，控制输出和无线操控模块3包括飞控部分、电调部分。以上对本技术的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本技术创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术创造的实施范围。凡依本技术创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农用植保飞行器，其特征在于：其包括中心盘，所述中心盘的外周均布有四根悬臂轴，每根悬臂轴分别紧固于所述中心盘的对应外周，所述中心盘内设置有电池模块，每根悬臂轴的中心位置设置有电机结构，每个所述电机结构的输出轴上分别套装有桨叶，每根所述悬臂轴上分别设置有一根承力弯杆，每根所述承力弯杆的两端分别固装于所述悬臂轴的两端，所述中心盘的底部固装有药筒，所述药筒上设置有出口。

【技术特征摘要】
1.一种农用植保飞行器，其特征在于：其包括中心盘，所述中心盘的外周均布有四根悬臂轴，每根悬臂轴分别紧固于所述中心盘的对应外周，所述中心盘内设置有电池模块，每根悬臂轴的中心位置设置有电机结构，每个所述电机结构的输出轴上分别套装有桨叶，每根所述悬臂轴上分别设置有一根承力弯杆，每根所述承力弯杆的两端分别固装于所述悬臂轴的两端，所述中心盘的底部固装有药筒，所述药筒上设置有出口。2.如权利要求1所述的一种农用植保飞行器，其特征在于：每根所述悬臂轴的中心位置的下部固装有所述电机结构，所述电机结构的输出轴朝向下布置，所述电机结构的输出轴上分别套装有所述桨叶的中心连接结构，所述桨叶位于所述悬臂轴的下端布置。3.如权利要求2所述的一种农用植保飞行器，其特征在于：所述中心盘的外周均布有四个连接结构，四根悬臂轴的内端...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙西义，孙西阔，
申请(专利权)人：苏州绿农航空植保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32