一种胶管与接头自动化组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种胶管与接头自动化组装设备，其特征在于，包括胶管放料机构、胶管切断机构、胶管输送机构、第一胶管涂胶机构、第二胶管涂胶机构、前接头送料机构、前接头组装机构、后接头送料机构、后接头组装机构、胶管收料机构及协调各机构运行的控制系统。本胶管与接头自动化组装设备实现胶管与接头的自动化组装，提高生产效率、生产品质，并降低生产过程中的劳动强度和安全隐患。

Automatic assembly equipment for rubber hose and joint

The invention discloses a hose connector and automated assembly equipment, which is characterized in that the material discharging mechanism comprises a rubber hose, hose cutting mechanism, hose conveying mechanism, the first rubber glue mechanism, second rubber glue mechanism, feeding mechanism, the front joint joint assembly mechanism, joint feeding mechanism, joint mechanism, hose assembly the material receiving mechanism and coordination mechanism control system. The automatic assembly equipment of the hose and the joint realizes the automatic assembly of the hose and the joint, improves the production efficiency and the quality of production, and reduces the labor intensity and the hidden danger of safety in the production process.

【技术实现步骤摘要】
一种胶管与接头自动化组装设备
本专利技术涉及自动化机械设备，特别涉及一种胶管与接头自动化组装设备。
技术介绍
目前的胶管与接头之间的组装，依靠的是人工。手工组装胶管与接头，工序复杂，涂胶、推压组装对工人手指有损伤。手工组装并收料，工厂不得不浪费大量的人工进行低效率的生产。随着工业现代化进程的发展，越来越多的产品生产采用了自动化生产，自动组装检测成为生产线中不可缺少的部分。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术的目的在于，提供一种胶管与接头自动化组装设备，实现胶管与接头的自动化组装，提高生产效率、生产品质，并降低生产过程中的劳动强度和安全隐患。本专利技术采用的技术方案为：一种胶管与接头自动化组装设备，其特征在于，包括胶管放料机构、胶管切断机构、胶管输送机构、第一胶管涂胶机构、第二胶管涂胶机构、前接头送料机构、前接头组装机构、后接头送料机构、后接头组装机构、胶管收料机构及协调各机构运行的控制系统；所述胶管切断机构设于胶管放料机构与胶管输送机构之间，待胶管往前输送设定长度后进行胶管切断动作，所述第一胶管涂胶机构与胶管输送机构的前部相对应，待胶管的后端到达胶管输送机构的前部就位后进行胶管后端涂胶动作，所述第二胶管涂胶机构与胶管输送机构的后部相对应，待胶管的前端到达胶管输送机构的后部就位后进行胶管前端涂胶动作，所述前接头送料机构与前接头组装机构相对应，将前接头送至前接头组装机构，所述前接头组装机构与前接头送料机构、胶管输送机构相对应，将前接头从前接头送料机构接过并送至胶管输送机构的后部，组装进涂胶后的胶管前端，所述后接头送料机构与后接头组装机构相对应，将后接头送至后接头组装机构，所述后接头组装机构与后接头送料机构、胶管输送机构相对应，将后接头从后接头送料机构接过并送至胶管输送机构的前部，组装进涂胶后的胶管后端；所述胶管收料机构与胶管输送机构相对应，将组装好接头的胶管收取。进一步，还包括前接头上胶机构、后接头上胶机构，所述前接头上胶机构与前接头组装机构相对应，对前接头进行涂胶动作，所述后接头上胶机构与后接头组装机构相对应，对后接头进行涂胶动作；所述前接头上胶机构包括前接头上胶移动组件及前接头上胶治具，所述后接头上胶机构包括后接头上胶移动组件及后接头上胶治具。一般来说，只在胶管端部进行涂胶，即可满足要求。但为了进一步提高胶管与接头的粘合质量，即在胶管端部涂胶，又在接头上涂胶，效果更佳，进一步设置前接头上胶机构、后接头上胶机构的较优方案。进一步，还包括酒精清洗机构，该酒精清洗机构设于胶管放料机构与胶管输送机构之间，对胶管进行清洗；所述酒精清洗机构包括酒精吊瓶支架、酒精导流通道、胶管导筒、海绵导套，所述海绵导套设于胶管导筒内部，所述酒精导流通道穿过胶管导筒的壁部连通海绵导套，让酒精进入海绵导套，使胶管穿过胶管导筒内的海绵导套时，进行酒精清洗。进一步，所述胶管放料机构包括胶管放料盘、胶管放料支架、胶管放料基座、胶管放料气缸及胶管前送装置，所述胶管放料盘通过放料盘转轴转动设置在胶管放料支架的上端，所述胶管放料支架的下部通过铰接设置在胶管放料基座，所述胶管放料气缸与胶管放料支架的下端相连接，调整胶管放料支架的倾斜度，其中，所述胶管放料盘为伞骨式放料盘，包括胶管放料盘底座、胶管放料盘滑动套、胶管放料盘伞骨，所述胶管放料盘底座包括旋转底板部、伞骨支撑部，所述胶管放料盘伞骨的端部与胶管放料盘滑动套相铰接，中部与胶管放料盘底座的伞骨支撑部相铰接，胶管放料盘滑动套前后滑动时，带动胶管放料盘伞骨进行收拢或展开动作，以配合装载或取下胶管料卷，所述胶管前送装置包括至少一组的胶管前送转辊、计米器及转辊驱动组件，转辊驱动组件驱动胶管前送转辊转动，进而带动胶管前送，并经过计米器进行计米。进一步，所述胶管切断机构包括切断刀片、刀片装夹件及切断驱动组件，其中，所述切断刀片装夹在刀片装夹件的一端，所述切断驱动组件与刀片装夹件的另一端相连接，驱动刀片装夹件转动，进而带动切断刀片转动，将胶管切断。进一步，所述胶管输送机构包括前段胶管输送机构、中段胶管输送机构、后段胶管输送机构，其中，所述前段胶管输送机构包括前段胶管输送导轨、前段导轨升降组件，所述中段胶管输送机构包括中段胶管输送导轨、中段导轨胶管压紧组件，所述后段胶管输送机构包括后段胶管输送导轨、后段导轨升降组件；其中，所述前段胶管输送导轨、中段胶管输送导轨、后段胶管输送导轨依次相接，且，中段胶管输送导轨的前端与第一胶管涂胶机构、后接头组装机构相对应，中段胶管输送导轨的后端与第二胶管涂胶机构、前接头组装机构相对应；所述中段导轨胶管压紧组件包括两组，分别对应中段胶管输送导轨的前端与后端，对胶管的前端与后端进行压紧动作，以配合第一胶管涂胶机构、后接头组装机构、第二胶管涂胶机构、前接头组装机构对胶管的前端与后端进行涂胶、组装前接头、组装后接头动作。进一步，所述第一胶管涂胶机构包括第一胶管涂胶移动组件、第一胶管涂胶治具，第一胶管涂胶治具接取胶水源，且设有与胶管的端部的外壁或内壁相适配的涂胶结构，第一胶管涂胶移动组件带动第一胶管涂胶治具移动，对胶管的后端进行涂胶动作，以配合后接头组装机构进行后接头组装动作；所述第二胶管涂胶机构包括第二胶管涂胶移动组件、第二胶管涂胶治具；第二胶管涂胶治具接取胶水源，且设有与胶管的端部的外壁或内壁相适配的涂胶结构，第二胶管涂胶移动组件带动第二胶管涂胶治具移动，对胶管的前端进行涂胶动作，以配合前接头组装机构进行前接头组装动作。进一步，所述前接头送料机构包括前接头送料振动盘、前接头送料夹取组件、前接头送料移动组件，前接头送料振动盘将前接头送至前接头夹取工位，前接头送料移动组件带动前接头送料夹取组件，从夹取工位将前接头夹取，然后送至前接头组装机构；所述前接头组装机构包括前接头组装夹取组件、前接头组装移动组件，前接头组装移动组件带动前接头组装夹取组件，从前接头送料机构接过前接头，然后胶管输送机构的后部，将前接头组装进胶管的前端。进一步，所述后接头送料机构包括后接头送料振动盘、后接头送料夹取组件、后接头送料移动组件，后接头送料振动盘将后接头送至后接头夹取工位，后接头送料移动组件带动后接头送料夹取组件，从夹取工位将后接头夹取，然后送至后接头组装机构；所述后接头组装机构包括后接头组装夹取组件、后接头组装移动组件，后接头组装移动组件带动后接头组装夹取组件，从后接头送料机构接过前接头，然后胶管输送机构的前部，将后接头组装进胶管的后端。进一步，所述胶管收料机构包括胶管收料转盘、胶管收料转盘驱动组件，所述胶管收料转盘设有与胶管前端相适配的卡位，胶管的前端进入卡位后，胶管收料转盘驱动组件带动胶管收料转盘转动，进行收料。进一步，所述前接头送料机构、前接头组装机构（乃至前接头上胶机构）包括两组，分别对应锥形前接头、圆形前接头。所述后接头组装机构、胶管收料机构（乃至前接头上胶机构）包括一组，对应圆形后接头。在此需要说明的是，前接头组装部分之所以设置两组（分别位于胶管输送机构的两侧），是针对锥形前接头、圆形前接头的，当需要装锥形前接头或圆形前接头时，则相应组的前接头组装部分进行工作。这样一来便可以一台机械，有两种产品组装模式，一种是前后接头都为圆形接头，一种是前接头为锥形接头，后接头为圆形接头。本专利技术具有以下优点：胶管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶管与接头自动化组装设备，其特征在于，包括胶管放料机构、胶管切断机构、胶管输送机构、第一胶管涂胶机构、第二胶管涂胶机构、前接头送料机构、前接头组装机构、后接头送料机构、后接头组装机构、胶管收料机构及协调各机构运行的控制系统；所述胶管切断机构设于胶管放料机构与胶管输送机构之间，待胶管往前输送设定长度后进行胶管切断动作，所述第一胶管涂胶机构与胶管输送机构的前部相对应，待胶管的后端到达胶管输送机构的前部就位后进行胶管后端涂胶动作，所述第二胶管涂胶机构与胶管输送机构的后部相对应，待胶管的前端到达胶管输送机构的后部就位后进行胶管前端涂胶动作，所述前接头送料机构与前接头组装机构相对应，将前接头送至前接头组装机构，所述前接头组装机构与前接头送料机构、胶管输送机构相对应，将前接头从前接头送料机构接过并送至胶管输送机构的后部，组装进涂胶后的胶管前端，所述后接头送料机构与后接头组装机构相对应，将后接头送至后接头组装机构，所述后接头组装机构与后接头送料机构、胶管输送机构相对应，将后接头从后接头送料机构接过并送至胶管输送机构的前部，组装进涂胶后的胶管后端；所述胶管收料机构与胶管输送机构相对应，将组装好接头的胶管收取。...

【技术特征摘要】
1.一种胶管与接头自动化组装设备，其特征在于，包括胶管放料机构、胶管切断机构、胶管输送机构、第一胶管涂胶机构、第二胶管涂胶机构、前接头送料机构、前接头组装机构、后接头送料机构、后接头组装机构、胶管收料机构及协调各机构运行的控制系统；所述胶管切断机构设于胶管放料机构与胶管输送机构之间，待胶管往前输送设定长度后进行胶管切断动作，所述第一胶管涂胶机构与胶管输送机构的前部相对应，待胶管的后端到达胶管输送机构的前部就位后进行胶管后端涂胶动作，所述第二胶管涂胶机构与胶管输送机构的后部相对应，待胶管的前端到达胶管输送机构的后部就位后进行胶管前端涂胶动作，所述前接头送料机构与前接头组装机构相对应，将前接头送至前接头组装机构，所述前接头组装机构与前接头送料机构、胶管输送机构相对应，将前接头从前接头送料机构接过并送至胶管输送机构的后部，组装进涂胶后的胶管前端，所述后接头送料机构与后接头组装机构相对应，将后接头送至后接头组装机构，所述后接头组装机构与后接头送料机构、胶管输送机构相对应，将后接头从后接头送料机构接过并送至胶管输送机构的前部，组装进涂胶后的胶管后端；所述胶管收料机构与胶管输送机构相对应，将组装好接头的胶管收取。2.根据权利要求1所述的胶管与接头自动化组装设备，其特征在于，还包括前接头上胶机构、后接头上胶机构，所述前接头上胶机构与前接头组装机构相对应，对前接头进行涂胶动作，所述后接头上胶机构与后接头组装机构相对应，对后接头进行涂胶动作；所述前接头上胶机构包括前接头上胶移动组件及前接头上胶治具，所述后接头上胶机构包括后接头上胶移动组件及后接头上胶治具。3.根据权利要求1所述的胶管与接头自动化组装设备，其特征在于，还包括酒精清洗机构，该酒精清洗机构设于胶管放料机构与胶管输送机构之间，对胶管进行清洗；所述酒精清洗机构包括酒精吊瓶支架、酒精导流通道、胶管导筒、海绵导套，所述海绵导套设于胶管导筒内部，所述酒精导流通道穿过胶管导筒的壁部连通海绵导套，让酒精进入海绵导套，使胶管穿过胶管导筒内的海绵导套时，进行酒精清洗。4.根据权利要求1所述的胶管与接头自动化组装设备，其特征在于，所述胶管放料机构包括胶管放料盘、胶管放料支架、胶管放料基座、胶管放料气缸及胶管前送装置，所述胶管放料盘通过放料盘转轴转动设置在胶管放料支架的上端，所述胶管放料支架的下部铰接设置在胶管放料基座，所述胶管放料气缸与胶管放料支架的下端相连接，调整胶管放料支架的倾斜度，其中，所述胶管放料盘为伞骨式放料盘，包括胶管放料盘底座、胶管放料盘滑动套、胶管放料盘伞骨，所述胶管放料盘底座包括旋转底板部、伞骨支撑部，所述胶管放料盘伞骨的端部与胶管放料盘滑动套相铰接，中部与胶管放料盘底座的伞骨支撑部相铰接，胶管放料盘滑动套前后滑动时，带动胶管放料盘伞骨进行收拢或展开动作，以配合装载或取下胶管料卷，所述胶管前送装置包括至少一组的胶管前送转辊、计米器及转辊驱动组件，转辊驱动组件驱动胶管前送转辊转动，进而带动胶管前送，并经过计米器进行计米。5.根据权利要求1所述的胶管与接头自动化组装设备，其特征在于，所述胶管切断机构包括切断刀片、刀片装夹件及切断驱动组件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤隆盒，
申请(专利权)人：东莞市博顿自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44