The invention discloses a mechanical arm production of socks hook, which comprises a base, an operation unit and arm assembly, the base is located in the lower end, operating parts by arm assembly is connected with the base, between the arm assembly and the base are connected through the first joint structure, operating parts and arm assembly connected by second joint structure the arm assembly includes a body, upper arm and lower arm, upper arm and lower arm between the body connected by third joint structure, structure of the first joint structure, second joint structure and third joint structure is the same as that of the first joint structure comprises a connecting block, a rotating shaft, screw and rod, the upper arm and the lower arm of the internal body body is provided with a control chip. The device will be installed on the external drive motor, the upper arm and lower arm to avoid the internal body line is too complex, more easy to manufacture; the degree of automation of the device is high, the joint structure of pure mechanical structure, with good stability, the device is also provided with a gravity balance parts, long service life.
【技术实现步骤摘要】
一种生产袜勾的机械臂
本专利技术涉及一种袜勾生产装置,具体是一种生产袜勾的机械臂。
技术介绍
袜子是一种穿在脚上的服饰用品,起着保护脚和美化脚的作用。袜子按原料分有棉纱袜、毛袜、丝袜和各类化纤袜等,按造型上有长筒袜、中筒袜、船袜等,还有平口、罗口,有跟、无跟和提花、织花等多种式样和品种,袜子虽然只是个配角,可在流行敏感度上却是一点不逊于时装,鲜亮的嫩绿,令人心动的粉紫,充满活力的红色。袜子在细节上则充分汲取时装上的流行元素,活跃好动的条纹、时髦的花朵、动物的图形,让袜子的表情变得格外丰富。袜子需要经常更换,人们都是将清洗干净的袜子挂在袜勾上,随着工业化的实现,袜勾的生产也向自动化方向发展。一些袜勾生产企业采用轻量化机器人进行生产。在现有的6轴轻量化机器人结构中,各关节的电机驱动器通常有两种放置方式。一种是将电机驱动器放置于机器人外部的控制柜中,这样会导致机器人内部走线数量过多,增大关节内部走线的难度。另一种是将电机驱动器放置于每个关节的内部,这样虽然使机器人内部走线的数量减少,但是会增加每个关节的体积,并使关节结构复杂,这些都为人们的使用带来了不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种生产袜勾的机械臂,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种生产袜勾的机械臂,包括基座、操作部件和手臂总成,所述基座位于最下端,操作部件位于最上端并且操作部件通过手臂总成与基座相连,手臂总成与基座之间通过第一关节结构相连,操作部件与手臂总成之间通过第二关节结构相连,手臂总成包括上臂体和下臂体,上臂体和下臂体之间通过第三关节结构相连,第 ...
【技术保护点】
一种生产袜勾的机械臂,其特征在于,包括基座、操作部件和手臂总成,所述基座位于最下端,操作部件位于最上端并且操作部件通过手臂总成与基座相连,手臂总成与基座之间通过第一关节结构相连,操作部件与手臂总成之间通过第二关节结构相连,手臂总成包括上臂体和下臂体,上臂体和下臂体之间通过第三关节结构相连,第一关节结构、第二关节结构和第三关节结构的结构相同并且第一关节结构、第二关节结构和第三关节结构上均设置有驱动电机,第一关节结构包括连接块、转轴、丝杠和连杆,上臂体和下臂体内部还安装有控制芯片。
【技术特征摘要】
1.一种生产袜勾的机械臂,其特征在于,包括基座、操作部件和手臂总成,所述基座位于最下端,操作部件位于最上端并且操作部件通过手臂总成与基座相连,手臂总成与基座之间通过第一关节结构相连,操作部件与手臂总成之间通过第二关节结构相连,手臂总成包括上臂体和下臂体,上臂体和下臂体之间通过第三关节结构相连,第一关节结构、第二关节结构和第三关节结构的结构相同并且第一关节结构、第二关节结构和第三关节结构上均设置有驱动电机,第一关节结构包括连接块、转轴、丝杠和连杆,上臂体和下臂体内部还安装有控制芯片。2.根据权利要求1所述的生产袜勾的机械臂,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴建华,
申请(专利权)人:海宁王骏橡塑制品有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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