The invention discloses an industrial robot fixture, including rectangular jaw assembly and is composed of two groups of two groups of longitudinal and cross beam connected into the mounting bracket, mounting bracket is arranged in the middle part of the connecting disk, two beams along the length direction of both side by side is provided with a plurality of groups and clamping jaw components and a plurality of objects, fork the structure of jaw jaw plate and assembly for clamping jaw plate spliced form, multi clamping claw in the jaw plate assembly and connected to an inner sliding rail assembly, multiple jaw components in the jaw plate and connected to a slide assembly, outer slide assembly and slide assembly are respectively connected with the telescopic rod, a telescopic cylinder, a telescopic rod movement direction two telescopic cylinder opposite and parallel to the beam, two telescopic cylinder also extended or retracted at the same time, many groups of the clamping claw assembly can be driven at the same time release or clamp Object. The invention can simultaneously pick, carry or assemble a plurality of tubular objects, and has the advantages of simple structure, convenient disassembly and assembly, high work efficiency, etc..
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人夹具
本专利技术涉及工业机器人应用领域,具体是涉及一种可以用于机器人针对管状或柱状物体进行拾取的专用夹具,能够实现该类物体的搬运、装配等生产实践。
技术介绍
工业机器人是工业领域智能制造的核心设备,广泛应用于各行业领域。工业机器人的作业终端是与其手臂末端法兰盘连接的各类专用工具,如夹具、吸盘、焊枪等。对于管状或者柱状物体的专用夹具,目前常见的多为连杆式结构,结构较为复杂,且基本上是对单件物体进行作业,作业效率有限。而在管与孔的装配、管状零件搬运等环节中,同时对多件物体进行作业成为提升作业效率的有效途径,因此,需要一种便捷、实用的专用夹具来实现相应功能。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种结构简单、工作效率大大提高、能同时对多件管状或柱状物体进行拾取、搬运或装配的工业机器人夹具。为解决上述技术问题,本专利技术提出的技术方案为:一种工业机器人夹具,包括夹爪组件,还包括由两组纵梁和两组横梁固定连接成的矩形安装架,所述安装架中部设有用于连接机器人手臂末端法兰的连接盘,两组横梁上沿其长度方向均并排设有多组能同时夹取多件物体的所述夹爪组件,夹爪组件为由夹爪内板和夹爪外板相互插接形成的叉形结构,多组夹爪组件中的夹爪内板同时连接于一内滑轨组件上,多组夹爪组件中的夹爪外板同时连接于一外滑轨组件上,所述外滑轨组件和内滑轨组件分别与一伸缩缸的伸缩杆连接,两个伸缩缸的伸缩杆运动方向相反且平行于所述横梁,两个伸缩缸同时伸出或同时缩回时,多组所述夹爪组件能被带动同时松开或夹紧物体。作为上述技术方案的进一步改进:优选的,每组所述的横梁均包括 ...
【技术保护点】
一种工业机器人夹具,包括夹爪组件,其特征在于:还包括由两组纵梁和两组横梁固定连接成的矩形安装架,所述安装架中部设有用于连接机器人手臂末端法兰的连接盘,两组横梁上沿其长度方向均并排设有多组能同时夹取多件物体的所述夹爪组件,夹爪组件为由夹爪内板和夹爪外板相互插接形成的叉形结构,多组夹爪组件中的夹爪内板同时连接于一内滑轨组件上,多组夹爪组件中的夹爪外板同时连接于一外滑轨组件上,所述外滑轨组件和内滑轨组件分别与一伸缩缸的伸缩杆连接,两个伸缩缸的伸缩杆运动方向相反且平行于所述横梁,两个伸缩缸同时伸出或同时缩回时,多组所述夹爪组件能被带动同时松开或夹紧物体。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人夹具,包括夹爪组件,其特征在于:还包括由两组纵梁和两组横梁固定连接成的矩形安装架,所述安装架中部设有用于连接机器人手臂末端法兰的连接盘,两组横梁上沿其长度方向均并排设有多组能同时夹取多件物体的所述夹爪组件,夹爪组件为由夹爪内板和夹爪外板相互插接形成的叉形结构,多组夹爪组件中的夹爪内板同时连接于一内滑轨组件上,多组夹爪组件中的夹爪外板同时连接于一外滑轨组件上,所述外滑轨组件和内滑轨组件分别与一伸缩缸的伸缩杆连接,两个伸缩缸的伸缩杆运动方向相反且平行于所述横梁,两个伸缩缸同时伸出或同时缩回时,多组所述夹爪组件能被带动同时松开或夹紧物体。2.根据权利要求1所述的工业机器人夹具,其特征在于:每组所述的横梁均包括平行间隔设置的内侧横梁和外侧横梁,两根内侧横梁位于两根外侧横梁之间,多组所述夹爪组件插设于相应内侧横梁和外侧横梁之间并通过穿设于内侧横梁和外侧横梁上的销钉支撑,所述内侧横梁的顶部设有内侧滑道梁,外侧横梁的顶部设有外侧滑道梁,所述内滑轨组件包括滑设于内侧滑道梁外侧的内滑轨,外滑轨组件包括滑设于外侧滑道梁外侧的外滑轨,多组夹爪组件的夹爪内板上部同时连接于所述内滑轨上,多组夹爪组件的夹爪外板上部同时连接于所述外滑轨上,两组内滑轨的一端通过一平行于纵梁的短推杆与其中一伸缩缸的伸缩杆顶端连接,两组外滑轨的另一端通过一平行于纵梁的长推杆与另一伸缩缸的伸缩杆顶端连接。3.根据权利要求2所述的工业机器人夹具,其特征在于:所述夹爪组件的夹爪内板和夹爪外板的上端均开设有U形开口槽,所述内滑轨和外滑轨上均穿设有螺纹杆,所述螺纹杆沿与所述纵梁平行的方向插设于相应夹爪...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚钢,舒大松,胡素云,谭赞武,
申请(专利权)人:湖南广播电视大学,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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