The invention discloses a method for automatic sand blasting with the mechanical arm, which comprises a fixed seat, linear slide and sandblasting installation plate, the fixed seat is arranged on the inner wall of the first chute, chute on the inner wall of the first sliding connection with the first side and the first sliding seat, the sliding seat extends to one side of the fixed seat. The first motor is arranged above the first sliding seat, and the first motor is mounted on the top of the inner wall of the first chute on the output shaft of the first motor is connected with a screw, and the inner wall of the bottom sliding screw at the bottom and the first sliding connection, the first sliding seat away from the side of the fixed seat is provided with a linear slide. The invention has simple structure, economical and practical, low labor cost, high working efficiency, for automatic blasting with the mechanical arm in the vertical direction and horizontal direction are on blasting mounting plate and the distance between the object to be processed is automatically adjusted and used for automatic sandblasting machine arm blasting effect is good.
【技术实现步骤摘要】
一种用于自动喷砂用机械臂
本专利技术涉及机械臂
,尤其涉及一种用于自动喷砂用机械臂。
技术介绍
喷砂是通过磨料对工件表面的冲击和切削作用,使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度,使工件表面的机械性能得到改善,因此提高了工件的抗疲劳性,增加了它和涂层之间的附着力,延长了涂膜的耐久性,也有利于涂料的流平和装饰,把表面的杂质、杂色及氧化层清除掉,同时使介质表面粗化,消除工件残余应力和提高基材表面硬度的作用,目前在对圆柱形工件表面的喷砂处理是采用手动喷砂的方式进行喷砂的,其喷砂效率低,不能满足生产的要求,同时采用人工手动喷砂的方式,其人工成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于自动喷砂用机械臂。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种用于自动喷砂用机械臂,包括固定座、线性滑轨和喷砂安装板,所述固定座的一侧内壁上设有第一滑槽,所述第一滑槽的内壁上滑动连接有第一滑动座,且第一滑动座的一侧延伸至固定座的一侧,所述第一滑动座的上方设有第一电机,且第一电机固定安装在第一滑槽的顶部内壁上,所述第一电机的输出轴连接有螺杆,且螺杆的底部和第一滑槽的底部内壁滑动连接,所述第一滑动座远离固定座的一侧设有线性滑轨,且线性滑轨的下方设有第一气缸,所述第一气缸固定安装在第一滑动座上,所述第一气缸的活塞杆连接有第二滑动座,且第二滑动座和线性滑轨滑动连接,所述第二滑动座的底部设有固定杆,且固定杆的底部设有圆球,所述圆球的两侧均设有两个第一弧型槽,且两个第一弧型槽相对设置,所述固定杆的下方设有喷砂安装板,且喷砂安装板的顶部设有球 ...
【技术保护点】
一种用于自动喷砂用机械臂,包括固定座(1)、线性滑轨(6)和喷砂安装板(11),其特征在于,所述固定座(1)的一侧内壁上设有第一滑槽(2),所述第一滑槽(2)的内壁上滑动连接有第一滑动座(5),且第一滑动座(5)的一侧延伸至固定座(1)的一侧,所述第一滑动座(5)的上方设有第一电机(3),且第一电机(3)固定安装在第一滑槽(2)的顶部内壁上,所述第一电机(3)的输出轴连接有螺杆(4),且螺杆(4)的底部和第一滑槽(2)的底部内壁滑动连接,所述第一滑动座(5)远离固定座(1)的一侧设有线性滑轨(6),且线性滑轨(6)的下方设有第一气缸(7),所述第一气缸(7)固定安装在第一滑动座(5)上,所述第一气缸(7)的活塞杆连接有第二滑动座(8),且第二滑动座(8)和线性滑轨(6)滑动连接,所述第二滑动座(8)的底部设有固定杆(9),且固定杆(9)的底部设有圆球(14),所述圆球(14)的两侧均设有两个第一弧型槽,且两个第一弧型槽相对设置,所述固定杆(9)的下方设有喷砂安装板(11),且喷砂安装板(11)的顶部设有球型安装槽,所述球型安装槽的两侧内壁上均设有滑动柱(13),且滑动柱(13)和第一弧 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于自动喷砂用机械臂,包括固定座(1)、线性滑轨(6)和喷砂安装板(11),其特征在于,所述固定座(1)的一侧内壁上设有第一滑槽(2),所述第一滑槽(2)的内壁上滑动连接有第一滑动座(5),且第一滑动座(5)的一侧延伸至固定座(1)的一侧,所述第一滑动座(5)的上方设有第一电机(3),且第一电机(3)固定安装在第一滑槽(2)的顶部内壁上,所述第一电机(3)的输出轴连接有螺杆(4),且螺杆(4)的底部和第一滑槽(2)的底部内壁滑动连接,所述第一滑动座(5)远离固定座(1)的一侧设有线性滑轨(6),且线性滑轨(6)的下方设有第一气缸(7),所述第一气缸(7)固定安装在第一滑动座(5)上,所述第一气缸(7)的活塞杆连接有第二滑动座(8),且第二滑动座(8)和线性滑轨(6)滑动连接,所述第二滑动座(8)的底部设有固定杆(9),且固定杆(9)的底部设有圆球(14),所述圆球(14)的两侧均设有两个第一弧型槽,且两个第一弧型槽相对设置,所述固定杆(9)的下方设有喷砂安装板(11),且喷砂安装板(11)的顶部设有球型安装槽,所述球型安装槽的两侧内壁上均设有滑动柱(13),且滑动柱(13)和第一弧型槽的内壁滑动连接,所述喷砂安装板(11)的底部设有喷砂枪(12),所述固定杆(9)的两侧均倾斜设置有第二气缸(10),且第二气缸(10)的活塞杆上连接有连接杆,两...
【专利技术属性】
技术研发人员:王卫华,
申请(专利权)人:安徽智联投资集团有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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