具有对滞留工件检知功能的保护器自动装配装置制造方法及图纸

一种具有对滞留工件检知功能的保护器自动装配装置，包括工作台；回转盘和回转盘驱动机构；铆钉安装机构、保护器基座提取释放机构、工件缺位检知机构、静触片安装机构、铆钉旋压铆合机构、动触片提取释放机构、动触片预压机构、动触片压紧机构、插片提取释放机构、插片压固机构和保护器移离机构，特点：还包括滞留工件检知机构，其位于保护器移离机构与铆钉安装机构间，于铆钉安装机构的位置设铆钉供料振动盘，于保护器基座提取释放机构的位置设保护器基座供料振动盘，于静触片安装机构的位置设静触片供料振动盘，于动触片提取释放机构的位置设动触片供料振动盘，于插片提取释放机构的位置设插片供料振动盘。保障自动化装配效率；减轻作业强度。

Automatic assembly device of protector with checking function for detained workpiece

An automatic assembly device for protector workpiece inspection function retention, including the work table; the rotary disk and the rotary disk drive mechanism; characteristics of rivet installation mechanism and protection device base extraction release mechanism, the absence of the workpiece sensing mechanism, static contact piece installation mechanism, rivet spinning riveting machine frame, a moving contact piece from release the moving contact mechanism, a prepressing mechanism, the movable contact piece pressing mechanism, insert insert press release mechanism, extraction and fixing mechanism and protective device for removal from the body, also includes: stranded workpiece sensing mechanism which is located in the protector removed from the mechanism and rivet installation mechanism, in the installation position of the mechanism with rivet rivet feeding the vibration plate, to protect the machine extraction of the position of the release mechanism with protector base feeding vibration plate, the static contact piece installation position of the mechanism with static contact piece feeding vibration plate, the movable contact piece to extract the release mechanism A vibrating disk is provided by the position contact plate, and the position of the extracting and releasing mechanism of the inserting piece is provided with a feeding vibrating disc of the inserting piece. Ensure automatic assembly efficiency and reduce operation intensity.

【技术实现步骤摘要】
具有对滞留工件检知功能的保护器自动装配装置
本专利技术属于电子电气产品自动化安装设备
，具体涉及一种具有对滞留工件检知功能的保护器自动装配装置。
技术介绍
前述的保护器为制冷压缩机电机保护器，制冷压缩机电机保护器的功用是对制冷压缩机电机的温度超温过载提供有效保护，其结构可参见专利技术专利授权公告号CN100356652C推荐的“单相交流电机的过载保护器”，这种结构的制冷压缩机电机保护器与制冷压缩机电机起动器进行合理组合而可构成“制冷压缩机电机起动、保护器”，如CN2606490Y(电机起动保护器)、CN2606491Y(一体式电机起、保护器)、CN102386815B(结构改进的一体式电机起动保护器)和CN100581043C(节能型一体式单相交流电机起动、保护器)，等等。典型的如CN204425126U提供的“节能型一体式单相交流电机保护装置”，该专利方案中包括了前述CN100356652C的结构。通过对并非限于上面例举的特别是对CN100356652C和CN204425126U的说明书的阅读可知：制冷压缩机电机保护器主要由基座、固定座、动触片(也称动插脚)、静触片(也称静插脚)和插片(也称插脚)、双金属片、顶杆和电热丝组成，需要说明的是，也有将基座称为固定座并且相应地称固定座为基座。前述的动触片、静触片以及插片均以基座为载体设置(这里所称的基座即为CN100356652C所称的“固定座”)，也就是说前述部件均安装于基座上。已有技术通常由工人以手工作业方式将前述的动触片、静触片以及插片安装到基座的特定位置。这种装配方式至少存在以下欠缺：其一，由于人工装配效率低下，因而投入人力多，从而不仅造成宝贵的劳动力资源浪费，而且导致制造成本增加；其二，由于在装配过程中务必将插片的下部即基部可靠地插入预设于基座上(以下称“保护器基座”)的插片槽(即插片安装位)，因而在装配过程中须对插片施加向下的压力，又因为在装配过程中必须将静触片的近中部可靠定位，因而需采用铆钉将静片铆固于保护器基座上，于是工人的作业强度和体能消耗大；其三，由于是人工安装并且装配质量往往因装配工人的经验、熟练程度、体能、责任心乃至情绪变化而发生相应的变化，因而给后续的检验增大了工作量并且装配不良几率高；其四，由于是手工装配，因而装配速度无法满足业界之预期，即与工业化放大生产要求不相适应。以自动化流水线的装配方式将动、静触片以及插脚安装至保护器基座毫无疑问可以消除前述的欠缺。自动化流水线将诸多工位排布(排列布置)的形式主要有两种：一是按部件的先后装配顺序将实现自动装配的各个机械手以直线排列；二是按部件的先后装配顺序将实现自动装配的各个机械手呈圆周方向排列。如果要将前述的铆钉、静触片、动触片和插片由机械按自动化方式安装于保护器基座上，那么至少存在以下工位(也可称步骤或工序)：铆钉安装工位、保护器基座提取释放工位、静触片安装工位、铆钉旋压铆合工位(将静触片铆固在保护器基座上)、动触片安装工位、动触片压紧工位(将动触片的基部定位)、插片提取安装工位和安装完毕后的保护器基座移离工位等等。然而在实际的自动化安装过程中，处于保护器基座移离工位处的保护器移离机构难免存在移离失误情形，所谓的移离失误是指：本来应当将完成了铆钉、动触片、静触片和插片安装的保护器基座及时移走但未能移走，从而产生鸠占鹊巢而影响其它所有安装工序的顺利进行。针对该技术问题，本申请人作了有益的设计并且形成了下面将要介绍的技术方案。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种有助于对保护器基座移离机构进行监督而及时提醒值机人员处置并且有利于缩短停机时间而藉以保障自动装配效率的具有对滞留工件检知功能的保护器自动装配装置。本专利技术的任务是这样来完成的，一种具有对滞留工件检知功能的保护器自动装配装置，包括一工作台，该工作台在使用状态下支承于装配作业场所的地坪上；一回转盘和一回转盘驱动机构，回转盘对应于所述工作台的上方，回转盘驱动机构与工作台朝向下的一侧固定并且与回转盘的中央位置传动连接；一铆钉安装机构、一保护器基座提取释放机构、一工件缺位检知机构、一静触片安装机构、一铆钉旋压铆合机构、一动触片提取释放机构、一动触片预压机构、一动触片压紧机构、一插片提取释放机构、一插片压固机构和一保护器移离机构，该铆钉安装机构、保护器基座提取释放机构、工件缺位检知机构、静触片安装机构、铆钉旋压铆合机构、动触片提取释放机构、动触片预压机构、动触片压紧机构、插片提取释放机构、插片压固机构和保护器移离机构与所述回转盘的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台固定，其中：在所述的回转盘上并且在对应于所述铆钉安装机构、保护器基座提取释放机构、工件缺位检知机构、静触片安装机构、铆钉旋压铆合机构、动触片提取释放机构、动触片预压机构、动触片压紧机构、插片提取释放机构、插片压固机构和保护器移离机构的位置各设置有一保护器基座承载机构，特征在于还包括有一滞留工件检知机构，该滞留工件检知机构位于所述的保护器移离机构与所述的铆钉安装机构之间并且该滞留工件检知机构在与所述回转盘的边缘部位的上方相对应的状态下与所述的工作台固定，在回转盘上并且在对应于滞留工件检知机构的位置同样设置有一所述的保护器基座承载机构，其中：在伴随于所述铆钉安装机构的位置配设有一用于向铆钉安装机构输送铆钉的铆钉供料振动盘，在伴随于所述保护器基座提取释放机构的位置配设有一用于向保护器基座提取释放机构输送保护器基座的保护器基座供料振动盘，在伴随于所述静触片安装机构的位置配设有一用于向静触片安装机构输送静触片的静触片供料振动盘，在伴随于所述动触片提取释放机构的位置配设有一用于向动触片提取释放机构输送动触片的动触片供料振动盘，在伴随于所述插片提取释放机构的位置配设有一用于向插片提取释放机构输送插片的插片供料振动盘，铆钉供料振动盘、保护器基座供料振动盘、静触片供料振动盘、动触片供料振动盘和插片供料振动盘在使用状态下均支承在装配作业场所的地坪上并且借助于所述的工作台分别伸展到所述的铆钉安装机构、保护器基座提取释放机构、静触片安装机构、动触片提取释放机构和插片提取释放机构所在的位置。在本专利技术的一个具体的实施例中，在所述工作台上并且在对应于所述回转盘的中央位置开设有一回转盘固定轴配合孔，在所述回转盘的中央位置并且朝向下的一侧配设有一回转盘固定轴，并且在回转盘朝向上的一侧的中央位置配设有一回转盘固定轴夹盘，回转盘固定轴的下端与所述回转盘固定轴配合孔转动配合并且在回转盘固定轴的下端端面的中央位置开设有一回转盘固定轴中心孔，与所述工作台朝向下的一侧固定的所述回转盘驱动机构同时与回转盘固定轴以及回转盘固定轴夹盘传动连接；所述的回转盘驱动机构包括凸轮分割器驱动电机、凸轮分割器驱动减速箱、减速箱输出轴传动轮、凸轮分割器动力输入轴传动轮、传动带和凸轮分割器，凸轮分割器与所述工作台朝向下的一侧固定，在该凸轮分割器的凸轮分割器输出轴的中央位置形成有一中心孔配合轴头，该中心孔配合轴头探入所述的回转盘固定轴中心孔内，在凸轮分割器输出轴上并且围绕中心孔配合轴头的圆周方向间隔开设有轴头连接螺钉孔，由一组凸轮分割器输出轴连接螺钉在依次穿过所述的回转盘固定轴夹盘、回转盘和回转盘固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有对滞留工件检知功能的保护器自动装配装置，包括一工作台(10)，该工作台(10)在使用状态下支承于装配作业场所的地坪上；一回转盘(20)和一回转盘驱动机构(30)，回转盘(20)对应于所述工作台(10)的上方，回转盘驱动机构(30)与工作台(10)朝向下的一侧固定并且与回转盘(20)的中央位置传动连接；一铆钉安装机构(1)、一保护器基座提取释放机构(2)、一工件缺位检知机构(50)、一静触片安装机构(3)、一铆钉旋压铆合机构(4)、一动触片提取释放机构(5)、一动触片预压机构(6)、一动触片压紧机构(7)、一插片提取释放机构(8)、一插片压固机构(9)和一保护器移离机构(60)，该铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、工件缺位检知机构(50)、静触片安装机构(3)、铆钉旋压铆合机构(4)、动触片提取释放机构(5)、动触片预压机构(6)、动触片压紧机构(7)、插片提取释放机构(8)、插片压固机构(9)和保护器移离机构(60)与所述回转盘(20)的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘(20)的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台(10)固定，其中：在所述的回转盘(20)上并且在对应于所述铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、工件缺位检知机构(50)、静触片安装机构(3)、铆钉旋压铆合机构(4)、动触片提取释放机构(5)、动触片预压机构(6)、动触片压紧机构(7)、插片提取释放机构(8)、插片压固机构(9)和保护器移离机构(60)的位置各设置有一保护器基座承载机构(70)，其特征在于还包括有一滞留工件检知机构(40)，该滞留工件检知机构(40)位于所述的保护器移离机构(60)与所述的铆钉安装机构(1)之间并且该滞留工件检知机构(40)在与所述回转盘(20)的边缘部位的上方相对应的状态下与所述的工作台(10)固定，在回转盘(20)上并且在对应于滞留工件检知机构(40)的位置同样设置有一所述的保护器基座承载机构(70)，其中：在伴随于所述铆钉安装机构(1)的位置配设有一用于向铆钉安装机构(1)输送铆钉的铆钉供料振动盘(100)，在伴随于所述保护器基座提取释放机构(2)的位置配设有一用于向保护器基座提取释放机构(2)输送保护器基座的保护器基座供料振动盘(200)，在伴随于所述静触片安装机构(3)的位置配设有一用于向静触片安装机构(3)输送静触片的静触片供料振动盘(300)，在伴随于所述动触片提取释放机构(5)的位置配设有一用于向动触片提取释放机构(5)输送动触片的动触片供料振动盘(400)，在伴随于所述插片提取释放机构(8)的位置配设有一用于向插片提取释放机构(8)输送插片的插片供料振动盘(500)，铆钉供料振动盘(100)、保护器基座供料振动盘(200)、静触片供料振动盘(300)、动触片供料振动盘(400)和插片供料振动盘(500)在使用状态下均支承在装配作业场所的地坪上并且借助于所述的工作台(10)分别伸展到所述的铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、静触片安装机构(3)、动触片提取释放机构(5)和插片提取释放机构(8)所在的位置。...

【技术特征摘要】
1.一种具有对滞留工件检知功能的保护器自动装配装置，包括一工作台(10)，该工作台(10)在使用状态下支承于装配作业场所的地坪上；一回转盘(20)和一回转盘驱动机构(30)，回转盘(20)对应于所述工作台(10)的上方，回转盘驱动机构(30)与工作台(10)朝向下的一侧固定并且与回转盘(20)的中央位置传动连接；一铆钉安装机构(1)、一保护器基座提取释放机构(2)、一工件缺位检知机构(50)、一静触片安装机构(3)、一铆钉旋压铆合机构(4)、一动触片提取释放机构(5)、一动触片预压机构(6)、一动触片压紧机构(7)、一插片提取释放机构(8)、一插片压固机构(9)和一保护器移离机构(60)，该铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、工件缺位检知机构(50)、静触片安装机构(3)、铆钉旋压铆合机构(4)、动触片提取释放机构(5)、动触片预压机构(6)、动触片压紧机构(7)、插片提取释放机构(8)、插片压固机构(9)和保护器移离机构(60)与所述回转盘(20)的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘(20)的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台(10)固定，其中：在所述的回转盘(20)上并且在对应于所述铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、工件缺位检知机构(50)、静触片安装机构(3)、铆钉旋压铆合机构(4)、动触片提取释放机构(5)、动触片预压机构(6)、动触片压紧机构(7)、插片提取释放机构(8)、插片压固机构(9)和保护器移离机构(60)的位置各设置有一保护器基座承载机构(70)，其特征在于还包括有一滞留工件检知机构(40)，该滞留工件检知机构(40)位于所述的保护器移离机构(60)与所述的铆钉安装机构(1)之间并且该滞留工件检知机构(40)在与所述回转盘(20)的边缘部位的上方相对应的状态下与所述的工作台(10)固定，在回转盘(20)上并且在对应于滞留工件检知机构(40)的位置同样设置有一所述的保护器基座承载机构(70)，其中：在伴随于所述铆钉安装机构(1)的位置配设有一用于向铆钉安装机构(1)输送铆钉的铆钉供料振动盘(100)，在伴随于所述保护器基座提取释放机构(2)的位置配设有一用于向保护器基座提取释放机构(2)输送保护器基座的保护器基座供料振动盘(200)，在伴随于所述静触片安装机构(3)的位置配设有一用于向静触片安装机构(3)输送静触片的静触片供料振动盘(300)，在伴随于所述动触片提取释放机构(5)的位置配设有一用于向动触片提取释放机构(5)输送动触片的动触片供料振动盘(400)，在伴随于所述插片提取释放机构(8)的位置配设有一用于向插片提取释放机构(8)输送插片的插片供料振动盘(500)，铆钉供料振动盘(100)、保护器基座供料振动盘(200)、静触片供料振动盘(300)、动触片供料振动盘(400)和插片供料振动盘(500)在使用状态下均支承在装配作业场所的地坪上并且借助于所述的工作台(10)分别伸展到所述的铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、静触片安装机构(3)、动触片提取释放机构(5)和插片提取释放机构(8)所在的位置。2.根据权利要求1所述的具有对滞留工件检知功能的保护器自动装配装置，其特征在于在所述工作台(10)上并且在对应于所述回转盘(20)的中央位置开设有一回转盘固定轴配合孔(101)，在所述回转盘(20)的中央位置并且朝向下的一侧配设有一回转盘固定轴(201)，并且在回转盘(20)朝向上的一侧的中央位置配设有一回转盘固定轴夹盘(202)，回转盘固定轴(201)的下端与所述回转盘固定轴配合孔(101)转动配合并且在回转盘固定轴(201)的下端端面的中央位置开设有一回转盘固定轴中心孔(2011)，与所述工作台(10)朝向下的一侧固定的所述回转盘驱动机构(30)同时与回转盘固定轴(201)以及回转盘固定轴夹盘(202)传动连接；所述的回转盘驱动机构(30)包括凸轮分割器驱动电机(301)、凸轮分割器驱动减速箱(302)、减速箱输出轴传动轮(303)、凸轮分割器动力输入轴传动轮(304)、传动带(305)和凸轮分割器(306)，凸轮分割器(306)与所述工作台(10)朝向下的一侧固定，在该凸轮分割器(306)的凸轮分割器输出轴(3061)的中央位置形成有一中心孔配合轴头(30611)，该中心孔配合轴头(30611)探入所述的回转盘固定轴中心孔(2011)内，在凸轮分割器输出轴(3061)上并且围绕中心孔配合轴头(30611)的圆周方向间隔开设有轴头连接螺钉孔(30612)，由一组凸轮分割器输出轴连接螺钉(30613)在依次穿过所述的回转盘固定轴夹盘(202)、回转盘(20)和回转盘固定轴(201)后旋入所述轴头连接螺钉孔(30612)将凸轮分割器输出轴(3061)与回转盘(20)固定，并且在凸轮分割器(306)的一侧固定有一减速箱固定板(3063)，凸轮分割器驱动电机(301)与凸轮分割器驱动减速箱(302)传动配合并且由凸轮分割器驱动减速箱(302)连同凸轮分割器驱动电机(301)与减速箱固定板(3063)固定，减速箱输出轴传动轮(303)固定在凸轮分割器驱动减速箱(302)的凸轮分割器驱动减速箱输出轴(3021)上，传动带(305)的一端套置在减速箱输出轴传动轮(303)上，另一端套置在凸轮分割器动力输入轴传动轮(304)上，而该凸轮分割器动力输入轴传动轮(304)固定在凸轮分割器(306)的凸轮分割器动力输入轴(3062)上。3.根据权利要求1所述的具有对滞留工件检知功能的保护器自动装配装置，其特征在于所述的滞留工件检知机构(40)包括滞留工件检测传感器座(401)、滞留工件检测传感器座固定柱(402)、滞留工件检测传感器(403)、滞留工件检测传感器摆动块(404)、滞留工件检测传感器摆动块轴(405)和滞留工件检测传感器摆动头(406)，滞留工件检测传感器座固定柱(402)以垂直状态与所述的工作台(10)固定，滞留工件检测传感器座(401)朝向滞留工件检测传感器座固定柱(402)的一端开设有一滞留工件检测传感器座固定柱配合孔(4011)，该滞留工件检测传感器座固定柱配合孔(4011)上下调整地套置在滞留工件检测传感器座固定柱(402)的上端并且由滞留工件检测传感器座限定螺钉(4012)限定，滞留工件检测传感器座(401)远离滞留工件检测传感器座固定柱(402)的一端以水平悬臂状态朝着所述保护器基座承载机构(70)的方向伸展到对应于保护器基座承载机构(70)的上方并且开设有一滞留工件检测传感器容纳腔(4013)，滞留工件检测传感器(403)在对应于滞留工件检测传感器容纳腔(4013)的上部的位置与滞留工件检测传感器座(401)固定，该滞留工件检测传感器(403)朝向下的一侧构成有一滞留工件检测传感器摆动头腔(4031)，滞留工件检测传感器摆动块(404)枢置在滞留工件检测传感器摆动块轴(405)的中部并且对应于保护器基座承载机构(70)的中心位置的上方，滞留工件检测传感器摆动块轴(405)对应于滞留工件检测传感器容纳腔(4013)的下部并且该滞留工件检测传感器摆动块轴(405)的两端支承在滞留工件检测传感器容纳腔(4013)的对应腔壁上，滞留工件检测传感器摆动头(406)在对应于滞留工件检测传感器摆动头腔(4031)的位置固定在滞留工件检测传感器摆动块(404)的上部并且探入到滞留工件检测传感器摆动头腔(4031)内；所述的工件缺位检知机构(50)包括工件缺位检测传感器座(501)、工件缺位检测传感器座固定柱(502)、工件缺位检测传感器(503)、工件缺位检测传感器摆动块(504)、工件缺位检测传感器摆动块轴(505)和工件缺位检测传感器摆动头(506)，工件缺位检测传感器座固定柱(502)以垂直状态与所述的工作台(10)固定，工件缺位检测传感器座(501)朝向工件缺位检测传感器座固定柱(502)的一端开设有一工件缺位检测传感器座固定柱配合孔(5011)，该工件缺位检测传感器座固定柱配合孔(5011)上下调整地套置在工件缺位检测传感器座固定柱(502)的上端并且由工件缺位检测传感器座限定螺钉(5012)限定，工件缺位检测传感器座(501)远离工件缺位检测传感器座固定柱(502)的一端以水平悬臂状态朝着所述保护器基座承载机构(70)的方向伸展到对应于保护器基座承载机构(70)的上方并且开设有一工件缺位检测传感器容纳腔(5013)，工件缺位检测传感器(503)在对应于工件缺位检测传感器容纳腔(5013)的上部的位置与工件缺位检测传感器座(501)固定，该工件缺位检测传感器(503)朝向下的一侧构成有一工件缺位检测传感器摆动头腔(5031)，工件缺位检测传感器摆动块(504)枢置在工件缺位检测传感器摆动块轴(505)的中部并且对应于保护器基座承载机构(70)的中心位置的上方，工件缺位检测传感器摆动块轴(505)对应于工件缺位检测传感器容纳腔(5013)的下部并且该工件缺位检测传感器摆动块轴(505)的两端支承在工件缺位检测传感器容纳腔(5013)的对应腔壁上，工件缺位检测传感器摆动头(506)在对应于工件缺位检测传感器摆动头腔(5031)的位置固定在工件缺位检测传感器摆动块(504)的上部并且探入到工件缺位检测传感器摆动头腔(5031)内。4.根据权利要求1所述的具有对滞留工件检知功能的保护器自动装配装置，其特征在于所述的铆钉安装机构(1)包括铆钉接应座(11)、铆钉接应滑块推移气缸(12)、铆钉吸嘴横向位移气缸(13)、铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板(14)、铆钉吸嘴横向位移滑动座(15)、铆钉吸嘴上下位移气缸(16)、铆钉吸嘴上下滑动座(17)、铆钉吸嘴(18)和铆钉接应座固定支撑板(19)，铆钉接应座固定支撑板(19)的下部与所述工作台(10)固定，铆钉接应座(11)的下部与铆钉接应座固定支撑板(19)的上部固定，而铆钉接应座(11)的上部探出铆钉接应座固定支撑板(19)的顶表面并且在该铆钉接应座(11)的上部一侧固定有一负压吸气管接头(111)，在该负压吸气管接头(111)上开设有一吸气管接头出气孔(1111)，在铆钉接应座(11)的上部还开设有一铆钉接应滑块槽(113)，在铆钉接应滑块槽(113)内滑动地设置有一铆钉接应滑块(112)，在铆钉接应座(11)的顶部还构成有一铆钉接应座送料槽(114)，在铆钉接应滑块(112)远离铆钉接应滑块推移气缸(12)的一端的上表面构成有一接应滑块铆钉腔(1121)，在该接应滑块铆钉腔(1121)的底部开设有一铆钉腔吸气孔(11211)，该铆钉腔吸气孔(11211)通过开设在负压吸气管接头(111)上的气道与所述的吸气管接头出气孔(1111)相通，铆钉接应滑块推移气缸(12)与铆钉接应座(11)固定，该铆钉接应滑块推移气缸(12)的铆钉接应滑块推移气缸柱(121)在对应于铆钉接应滑块槽(113)的位置伸展到铆钉接应滑块槽(113)内并且与铆钉接应滑块(112)连接，铆钉吸嘴横向位移气缸(13)与铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板(14)的上端固定，并且在该铆钉吸嘴横向位移气缸(13)的左端固定有一横向位移滑动座第一极限位置信号采集器座(131)，在该横向位移滑动座第一极限位置信号采集器座(131)上设置有一横向位移滑动座第一极限位置信号采集器(1311)，在铆钉吸嘴横向位移气缸(13)的右端固定有一横向位移滑动座第二极限位置信号采集器座(132)，在该横向位移滑动座第二极限位置信号采集器座(132)上设置有一横向位移滑动座第二极限位置信号采集器(1321)，铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板(14)的下端与铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板架(141)的上部固定，而该铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板架(141)的下端与所述的工作台(10)固定，铆钉吸嘴横向位移滑动座(15)与铆钉吸嘴横向位移气缸(13)滑动配合，并且在该铆钉吸嘴横向位移滑动座(15)的下部固定有一铆钉吸嘴横向位移滑动座撞块(151)，该铆钉吸嘴横向位移滑动座撞块(151)对应于横向位移滑动座第一极限位置信号采集器(1311)与横向位移滑动座第二极限位置信号采集器(1321)之间，铆钉吸嘴上下位移气缸(16)固定在铆钉吸嘴上下位移气缸固定板(161)上，而该铆钉吸嘴上下位移气缸固定板(161)与铆钉吸嘴横向位移滑动座(15)的右端固定，并且在铆钉吸嘴上下位移气缸(16)的上部固定有一铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器座(162)，在该铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器座(162)上固定有一铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器(1621)，在铆钉吸嘴上下位移气缸(16)的下部并且在对应于铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器座(162)的位置固定有一铆钉吸嘴上下滑动座下极限位置信号采集器座(163)，在该铆钉吸嘴上下滑动座下极限位置信号采集器座(163)上固定有一铆钉吸嘴上下滑动座下极限位置信号采集器(1631)，铆钉吸嘴上下滑动座(17)与铆钉吸嘴上下位移气缸(16)滑动配合，在该铆钉吸嘴上下滑动座(17)的左侧固定有一铆钉吸嘴上下滑动座撞块(171)，该铆钉吸嘴上下滑动座撞块(171)对应于所述的铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器(1621)与铆钉吸嘴上下滑动座下极限位置信号采集器(1631)之间，铆钉吸嘴(18)固定在铆钉吸嘴座(181)的下部，而该铆钉吸嘴座(181)的上部与铆钉吸嘴上下滑动座(17)固定。5.根据权利要求1所述的具有对滞留工件检知功能的保护器自动装配装置，其特征在于所述的保护器基座提取释放机构(2)包括保护器基座夹爪横向位移气缸(21)、保护器基座夹爪横向位移气缸固定支撑板(22)、保护器基座夹爪横向位移滑动座(23)、保护器基座夹爪升降气缸(24)、保护器基座夹爪升降滑动座(25)、保护器基座夹爪开合气缸(26)、保护器基座寄存台(27)、保护器基座扶正推块(28)和保护器基座扶正块推动气缸(29)，保护器基座夹爪横向位移气缸(21)与保护器基座夹爪横向位移气缸固定支撑板(22)的上端固定，在该保护器基座夹爪横向位移气缸(21)的左端固定有一夹爪横向位移滑动座左极限位置信号采集器座(211)，在该夹爪横向位移滑动座左极限位置信号采集器座(211)上设置有一夹爪横向位移滑动座左极限位置信号采集器(2111)，在保护器基座夹爪横向位移气缸(21)的右端固定有一夹爪横向位移滑动座右极限位置信号采集器座(212)，在该夹爪横向位移滑动座右极限位置信号采集器座(212)上设置有一夹爪横向位移滑动座右极限位置信号采集器(2121)，保护器基座夹爪横向位移气缸固定支撑板(22)的下端与支持架(221)的上端固定，而该支持架(221)的下端与所述的工作台(10)固定，保护器基座夹爪横向位移滑动座(23)与保护器基座夹爪横向位移气缸(21)滑动配合，在该保护器基座夹爪横向位移滑动座(23)朝向上的一侧固定有一保护器基座夹爪横向位移滑动座撞块(231)，该保护器基座夹爪横向位移滑动座撞块(231)对应于夹爪横向位移滑动座左极限位置信号采集器(2111)与夹爪横向位移滑动座右极限位置信号采集器(2121)之间，保护器基座夹爪升降气缸(24)通过保护器基座夹爪升降气缸座(241)与保护器基座夹爪横向位移滑动座(23)的左端固定，并且在该保护器基座夹爪升降气缸(24)的左侧上部和下部各固定有一保护器基座升降滑动座撞块信号采集器座(242)，在该保护器基座升降滑动座撞块信号采集器座(242)上设置有一保护器基座升降滑动座撞块信号采集器(2421)，保护器基座夹爪升降滑动座(25)与保护器基座夹爪升降气缸(24)滑动配合，在该保护器基座夹爪升降滑动座(25)的左侧并且在对应于保护器基座升降滑动座撞块信号采集器(2421)的位置固定有一保护器基座夹爪升降滑动座撞块(251)，保护器基座夹爪开合气缸(26)通过保护器基座夹爪开合气缸座(261)与保护器基座夹爪升降滑动座(25)固定，并且在该保护器基座夹爪开合气缸(26)的下部连接有一对保护器基座夹爪(262)，保护器基座寄存台(27)朝向下的一侧与保护器基座寄存台支撑板(271)固定，在保护器基座寄存台(27)朝向上的一侧的前端构成有一保护器基座寄存限位腔(272)，所述的保护器基座寄存台支撑板(271)与寄存台支撑板座(2711)固定，而该寄存台支撑板座(2711)与所述的工作台(10)固定，保护器基座扶正推块(28)滑动地设置在保护器基座寄存台(27)朝向上的一侧的中部，保护器基座扶正块推动气缸(29)设置在保护器基座寄存台(27)朝向上的一侧的后端，并且该保护器基座扶正块推动气缸(29)的保护器基座扶正块推动气缸柱(291)与保护器基座扶正推块(28)连接。6.根据权利要求1所述的具有对滞留工件检知功能的保护器自动装配装置，其特征在于所述的静触片安装机构(3)包括静触片夹爪横向位移气缸(31)、静触片夹爪横向位移滑动座(32)、静触片夹爪横向位移气缸支撑板(33)、静触片夹爪升降气缸(34)、静触片夹爪升降滑动座(35)、静触片夹爪开合气缸(36)、静触片推喂气缸(37)、静触片推喂滑动板(38)和静触片寄存台(39)，静触片夹爪横向位移气缸(31)与静触片夹爪横向位移气缸支撑板(33)的上端固定，而该静触片夹爪横向位移气缸支撑板(33)的下端与所述的工作台(10)固定，在静触片夹爪横向位移气缸(31)的左端固定有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器座(311)，在该静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器座(311)上设置有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器(3111)，在静触片夹爪横向位移气缸(31)的右端固定有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器座(312)，在该静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器座(312)上设置有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器(3121)，静触片夹爪横向位移滑动座(32)与静触片夹爪横向位移气缸(31)滑动配合，并且在该静触片夹爪横向位移滑动座(32)朝向下的一侧固定有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块(321)，该静触片夹爪横向位移滑动座撞块(321)对应于静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器(3111)与静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器(3121)之间，静触片夹爪升降气缸(34)通过静触片夹爪升降气缸座(341)与静触片夹爪横向位移滑动座(32)的右端固定并且在该静触片夹爪升降气缸(34)的上端固定有一静触片夹爪升降滑动座撞块上行程信号采集器座(342)，在该静触片夹爪升降滑动座撞块上行程信号采集器座(342)上设置有一静触片夹爪升降滑动座撞块上行程信号采集器(3421)，在静触片夹爪升降气缸(34)的下部固定有一静触片夹爪升降滑动座撞块下行程信号采集器座(343)，在该静触片夹爪升降滑动座撞块下行程信号采集器座(343)上设置有一静触片夹爪升降滑动座撞块下行程信号采集器(3431)，静触片夹爪升降滑动座(35)与静触片夹爪升降气缸(34)滑动配合，在该静触片夹爪升降滑动座(35)的侧部并且在对应于所述静触...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云文，
申请(专利权)人：常熟市天银机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32