一种电感器的自动装配机制造技术

技术编号:15369505 阅读:105 留言:0更新日期:2017-05-18 11:06
本发明专利技术涉及一种电感器的自动装配机,它包括机架和配电控制箱,机架上设置有输送装置,输送装置的上方中部设置有上下料装置、左侧设置有铁片的插片装置、右侧设置有压圈装置和铁芯的插芯装置,上下料装置包括设置在机架上的装料盘,装料盘、通过取料装置与机架上的上料输送槽和下料输送槽配合,上料输送槽和下料输送槽通过转送装置与输送链上的输送载具配合;本发明专利技术采用逆时针运转的输送链作为输送部件,进而可以使上料工位和下料工位相邻,同时配备与之配合的上下料工位,并采取同一个装料盘作为骨架和成品的装载部件,实现了上下料的一体化操作,极大的提高了装配的效率,同时节约占地空间,减小了输送过程的能量消耗。

Automatic assembly machine for inductor

Automatic assembly machine of the invention relates to an inductor, which comprises a frame and a power control box is provided with a conveying device, the conveying device is arranged above the upper and lower feeding device, are arranged at the left side of the metal insert device, the right side is arranged with a core inserting device and core ring pressing device, loading and unloading device including the loading tray arranged on the frame, the loading tray, the picking device and the frame of the conveying groove and the material conveying groove, material conveying groove and material conveying groove through a conveying device and conveying chain transfer on the carrier; the invention adopts the conveyor chain counterclockwise as transportation part, then can make the feeding station and discharging station adjacent, and equipped with matched baiting stations, and take the same loading tray as loading component skeleton and finished products, the realization of the upper and lower material a The physical operation greatly improves the efficiency of assembly, saves the space occupied and reduces the energy consumption of the conveying process.

【技术实现步骤摘要】
一种电感器的自动装配机
本专利技术涉及电子产品加工设备领域,尤其涉及一种电感器的自动装配机。
技术介绍
随着电子化进程的高速进行,各类电子产品的应用也越来越广泛,电感器是一种常用的电子产品,应用的范围十分广泛,电感器大多都包括主体骨架、铁片、线圈和铁芯,因此在其加工过程中,通常需要将上述部件进行装配。现有的装配设备大多都是采用装配生产线,大多都是半自动化进行,需要人工进行主体骨架上料和装载好的产品的取走,有一些是一个装配工位配备一台设备,需要频繁的进行取料和上料,有些是采用输送装置进行骨架的输送,并在输送装置上配备铁片插入工位、线圈压入工位和铁芯插入工位,但是现有的输送装置大多都是较长的,一头上料,一头下料,操作不是很方便,耗费了大量的能力和生产工时,装配效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电感器的自动装配机,采用逆时针运转的输送链作为输送部件,进而可以使上料工位和下料工位相邻,同时配备与之配合的上下料工位,并采取同一个装料盘作为骨架和成品的装载部件,实现了上下料的一体化操作,极大的提高了装配的效率,同时节约占地空间,减小了输送过程的能量消耗。为了实现以上目的,本专利技术采用的技术方案为:一种电感器的自动装配机,它包括机架(1)和配电控制箱(2),所述的机架(1)上设置有输送装置(4),所述的输送装置(4)包括设置在机架(1)上的输送座(51),所述的输送座(51)上设置有相互配合的输送电机(52)和输送链(53),所述的输送链(53)上设置有与产品配合的输送载具(54);所述的输送链(53)逆时针转动,且输送装置(4)的上方中部设置有上下料装置(3)、左侧设置有铁片的插片装置(5)、右侧设置有压圈装置(6)和铁芯的插芯装置(7),所述的上下料装置(3)包括设置在机架(1)上的装料盘(11),所述的装料盘(11)、通过取料装置(15)与机架(1)上的上料输送槽(13)和下料输送槽(14)配合,所述的上料输送槽(13)和下料输送槽(14)通过转送装置(15)与输送链(53)上的输送载具(54)配合,所述的输送电机(52)、插片装置(5)、压圈装置(6)、插芯装置(7)、取料装置(12)和转送装置(15)连接到配电控制箱(2)。进一步的,所述的取料装置(12)包括取料架(16),所述的取料架(16)上设置有取料活动电机(17)和取料活动皮带(18),所述的取料活动皮带(18)连接有取料活动座,所述的取料活动座上设置有取料升降气缸(19),所述的取料升降气缸(19)连接有取料升降座(20),所述的取料升降座(20)上设置有固定夹料块(23)和铰接在其上的转动夹料块(22),且转动夹料块(22)与取料升降座(20)上的取料夹持气缸(21)连接,所述的取料活动电机(17)、取料升降气缸(19)和取料夹持气缸(21)连接到配电控制箱(2)。进一步的,所述的转送装置(15)包括设置在机架(1)上的翻转座(25),所述的翻转座(25)上设置有与上料输送(13)和下料输送槽(14)末端配合的对接座(26),且上料输送(13)和下料输送槽(14)末端设置有压盖板(24),所述的对接座(26)内设置有翻转块(27),且翻转块(27)上开设有与产品配合的对接口,所述的翻转块(27)的翻转轴上设置有翻转齿轮(28),所述的翻转齿轮(28)配合有翻转齿条(29),所述的翻转齿条(29)连接有齿条拉动气缸(30);所述的转送装置(15)还包括机架(1)上的转料座(31),所述的转料座(31)上设置有相互配合的转料活动气缸(32)和转料活动座,所述的转料活动座的左右侧分别设置有与两个对接口配合的上料机械手(33)和下料机械手(34),且上料机械手(33)和下料机械手(34)均与输送载具(54)配合,所述的齿条拉动气缸(30)、转料活动气缸(32)、上料机械手(33)和下料机械手(34)连接到配电控制箱(2)。进一步的,所述的插片装置(5)包括设置在机架(1)上的铁片输送座(41),所述的铁片输送座(41)上设置有铁片输送槽(42),所述的铁片输送槽(42)配合有铁片推送气缸(43),且铁片输送槽(42)的末端配合有接料块(44),所述的接料块(44)连接有接料活动气缸(45),且铁片输送座(41)上设置有与接料块(44)配合的铁片感应器(49),且接料块(44)的上方配合有插片机械手(48),所述的插片机械手(48)设置在机架(1)上的插片座(46)上,且与插片座(46)上的插片活动气缸(47)配合,所述的插片机械手(48)还与输送载具(54)上的主体骨架配合,所述的铁片推送气缸(43)、接料活动气缸(45)、铁片感应器(49)、插片活动气缸(47)和插片机械手(48)连接到配电控制箱(2)。进一步的,所述的输送装置(4)包括两条输送链(53),且两条输送链(53)上均设置有输送载具(54),所述的对接块(44)由两块中部叠合的板组成,且每块板上均设置有与铁片输送槽(42)配合的对接口,且每个对接口均配合一个插片机械手(48)。进一步的,所述的压圈装置(6)包括设置在机架(1)上的压圈座(61),所述的压圈座(61)上设置有压圈载料装置(62),所述的压圈载料装置装置(62)通过压圈取料机构(66)与输送载具(54)和机架(1)上的线圈输送槽(63)配合,且线圈输送槽(63)的末端设置有立圈斜板(65),所述的压圈载料装置(62)的上方还设置有下压装置(68),所述的压圈载料装置(62)包括设置在压圈座(61)上的压圈载料座(75),所述的压圈载料座(75)上设置有压圈载料活动座(76),且压圈载料活动座(76)连接到压圈载料活动气缸(77),所述的压圈载料活动座(76)上设置有压圈载具(80),所述的压圈载具(80)配合有压圈载料夹紧块(79),所述的压圈载载料夹紧块(79)与压圈载料活动座(76)上设置的压圈载料夹紧气缸(78)配合,所述的压圈载料座(75)上设置有与压圈载料活动座(76)配合的压圈载料活动限位块(82),所述的压圈取料机构(66)、下压装置(68)、压圈载料活动气缸(77)和压圈载料夹紧气缸(78)连接到配电控制箱(2)。进一步的,所述的压圈取料机构(66)包括设置在机架(1)上的压圈取料座(69),所述的压圈取料座(69)上设置有压圈取料活动气缸(70),所述的压圈取料活动气缸(70)连接有压圈取料活动座(71),且压圈取料活动座(71)与压圈取料座(69)上设置的压圈取料活动滑轨(73)和压圈取料限位块(74)配合,所述的压圈取料活动座(69)的下方设置有压圈取料机械手(72),所述的压圈取料活动气缸(70)和压圈取料机械手(72)连接到配电控制箱(2)。进一步的,所述的下压装置(68)包括设置在压圈座(61)上的下压气缸(83),所述的下压气缸(83)通过下压滑杆(84)配合有下压升降座,所述的下压升降座的下方设置有压圈载具(80)上的产品配合的压头(65),所述的下压气缸(83)连接到配电控制箱(2)。进一步的,所述的压圈座(61)和压圈载料座(75)上开设有压圈配合孔(81),且压圈配合孔(81)的下方设置有与压圈载具(80)上的产品配合的顶料旋转装置(67),所述的顶料旋转装置(67)包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电感器的自动装配机,它包括机架(1)和配电控制箱(2),其特征在于,所述的机架(1)上设置有输送装置(4),所述的输送装置(4)包括设置在机架(1)上的输送座(51),所述的输送座(51)上设置有相互配合的输送电机(52)和输送链(53),所述的输送链(53)上设置有与产品配合的输送载具(54);所述的输送链(53)逆时针转动,且输送装置(4)的上方中部设置有上下料装置(3)、左侧设置有铁片的插片装置(5)、右侧设置有压圈装置(6)和铁芯的插芯装置(7),所述的上下料装置(3)包括设置在机架(1)上的装料盘(11),所述的装料盘(11)、通过取料装置(15)与机架(1)上的上料输送槽(13)和下料输送槽(14)配合,所述的上料输送槽(13)和下料输送槽(14)通过转送装置(15)与输送链(53)上的输送载具(54)配合,所述的输送电机(52)、插片装置(5)、压圈装置(6)、插芯装置(7)、取料装置(12)和转送装置(15)连接到配电控制箱(2)。

【技术特征摘要】
1.一种电感器的自动装配机,它包括机架(1)和配电控制箱(2),其特征在于,所述的机架(1)上设置有输送装置(4),所述的输送装置(4)包括设置在机架(1)上的输送座(51),所述的输送座(51)上设置有相互配合的输送电机(52)和输送链(53),所述的输送链(53)上设置有与产品配合的输送载具(54);所述的输送链(53)逆时针转动,且输送装置(4)的上方中部设置有上下料装置(3)、左侧设置有铁片的插片装置(5)、右侧设置有压圈装置(6)和铁芯的插芯装置(7),所述的上下料装置(3)包括设置在机架(1)上的装料盘(11),所述的装料盘(11)、通过取料装置(15)与机架(1)上的上料输送槽(13)和下料输送槽(14)配合,所述的上料输送槽(13)和下料输送槽(14)通过转送装置(15)与输送链(53)上的输送载具(54)配合,所述的输送电机(52)、插片装置(5)、压圈装置(6)、插芯装置(7)、取料装置(12)和转送装置(15)连接到配电控制箱(2)。2.根据权利要求1所述的一种电感器的自动装配机,其特征在于,所述的取料装置(12)包括取料架(16),所述的取料架(16)上设置有取料活动电机(17)和取料活动皮带(18),所述的取料活动皮带(18)连接有取料活动座,所述的取料活动座上设置有取料升降气缸(19),所述的取料升降气缸(19)连接有取料升降座(20),所述的取料升降座(20)上设置有固定夹料块(23)和铰接在其上的转动夹料块(22),且转动夹料块(22)与取料升降座(20)上的取料夹持气缸(21)连接,所述的取料活动电机(17)、取料升降气缸(19)和取料夹持气缸(21)连接到配电控制箱(2)。3.根据权利要求2所述的一种电感器的自动装配机,其特征在于,所述的转送装置(15)包括设置在机架(1)上的翻转座(25),所述的翻转座(25)上设置有与上料输送(13)和下料输送槽(14)末端配合的对接座(26),且上料输送(13)和下料输送槽(14)末端设置有压盖板(24),所述的对接座(26)内设置有翻转块(27),且翻转块(27)上开设有与产品配合的对接口,所述的翻转块(27)的翻转轴上设置有翻转齿轮(28),所述的翻转齿轮(28)配合有翻转齿条(29),所述的翻转齿条(29)连接有齿条拉动气缸(30);所述的转送装置(15)还包括机架(1)上的转料座(31),所述的转料座(31)上设置有相互配合的转料活动气缸(32)和转料活动座,所述的转料活动座的左右侧分别设置有与两个对接口配合的上料机械手(33)和下料机械手(34),且上料机械手(33)和下料机械手(34)均与输送载具(54)配合,所述的齿条拉动气缸(30)、转料活动气缸(32)、上料机械手(33)和下料机械手(34)连接到配电控制箱(2)。4.根据权利要求1所述的一种电感器的自动装配机,其特征在于,所述的插片装置(5)包括设置在机架(1)上的铁片输送座(41),所述的铁片输送座(41)上设置有铁片输送槽(42),所述的铁片输送槽(42)配合有铁片推送气缸(43),且铁片输送槽(42)的末端配合有接料块(44),所述的接料块(44)连接有接料活动气缸(45),且铁片输送座(41)上设置有与接料块(44)配合的铁片感应器(49),且接料块(44)的上方配合有插片机械手(48),所述的插片机械手(48)设置在机架(1)上的插片座(46)上,且与插片座(46)上的插片活动气缸(47)配合,所述的插片机械手(48)还与输送载具(54)上的主体骨架配合,所述的铁片推送气缸(43)、接料活动气缸(45)、铁片感应器(49)、插片活动气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员:李川白云曾波
申请(专利权)人:东莞理工学院
类型:发明
国别省市:广东,44

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