一体式打火机芯子自动装配设备及装配方法组成比例

本发明专利技术及打火机制造领域，特别涉及一种打火机阀芯自动装配设备及装配方法。该种打火机芯子自动装配设备，包括机架，设置于机架上的旋转分度盘，沿着旋转分度盘旋转方向依次布置的振动给料盘、分料器、校正装置、装配机械手、压紧装置和卸料装置。上述打火机芯子自动装配设备提供了一种一体式芯子转配的专用设备，其可实现一体式芯子的自动装配，其装配效率高、生产成本高、生产速度快，此外该种打火机芯子自动装配设备还可实现对配件表面的冲口，该种打火机芯子自动装配设备所装配出的芯子结构稳定、性能好。

Automatic assembly equipment and assembly method for integral lighter core

The invention relates to the manufacture field of lighters, in particular to an automatic assembly device and a method for assembling a lighter core. Automatic assembly equipment, including frame the lighter core, rotary indexing plate is arranged on the frame, vibration are arranged along the rotating direction of the rotating dial disc feeder, feeder, correction device, robot assembly, clamping device and unloading device. The equipment provides a special equipment for integrated core assembly of automatic assembly of the lighter core, which can realize the automatic assembly of integrated core assembly, high efficiency, high production cost, fast production, in addition to the lighter core automatic assembly of CHONGKOU accessories surface can also be the core equipment, automatic lighter the assembly of the core assembly equipment with stable structure, good performance.

【技术实现步骤摘要】
一体式打火机芯子自动装配设备及装配方法
本专利技术及打火机制造领域，特别涉及一种打火机阀芯自动装配设备及装配方法。
技术介绍
现有的打火机阀芯包括，包括多个零件组成，打火机在整机的装配过程中，需要装配海绵、铝T钉等很多的零部件，装配相对复杂，还需要旋转阀盖来压迫海绵组件，来调节火苗的高度，这过程将花费大量的人力。为解决上述问题，授权公告号为CN203848325U的专利技术专利公开了一种组合型打火机出气阀的阀座,其特在于：所述组合型打火机出气阀的阀座是由阀座主体、滤气机构及滤气机构固定件组合而成，阀座主体、滤气机构固定件外形均呈上端开口下端设有微小中心通孔的圆柱型，阀座主体的下半段插入到滤气机构的固定件上开口端，阀座主体的外柱面与滤气机构的固定件的内腔的腔壁通过过盈配合，把滤气机构紧压在阀座主体的底端面与滤气机构的固定件的内腔底面之间，连接为一体。该种打火机的阀芯也为分体式的，分体式的芯子具有很多问题，一是该种阀座与阀盖由于装配的需要设计为分体式的，阀座与阀盖件需要考虑连接强度及密封的问题；二是阀座由于阀座主体、滤气机构和滤气机构固定件组合而成，该阀座主体与滤气机构固定件间过盈配合，其过盈量为0.01至0.03mm之间，导致配件加工过程中对精度的要求高，加工难度大、成本高，三是阀芯整体装配过程中工序多，工艺困难。理想的状态是将阀座与阀盖直接加工成一个整体的芯子，将阀针组件直接装配入芯子中，这样无需考虑连接强度及密封，而且结构简单、装配速度快，但现有装配设备及工艺无法解决将滤气机构快速准确的装配进整体的芯子中，此外，有的过滤机构上需要冲口，现有的工艺也是先在过滤机构上冲口后在进行装配，无法实现理想状态，而导阀芯结构复杂、装配效率低、生产成本高、生产效率低。
技术实现思路
为克服现有技术中的不足，本专利技术提供一种打火机芯子自动装配设备及装配方法。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：打火机芯子自动装配设备，其特征在于：包括机架，设置于机架上的旋转分度盘，沿着旋转分度盘旋转方向依次布置的振动给料盘、分料器、校正装置、装配机械手、压紧装置和卸料装置；振动给料盘包括盘体、振动机构和送料轨道；旋转分度盘上设有多个芯子定位孔；分料器设置于振动给料盘与旋转分度盘之间，并在送料轨道与旋转分度盘间往复运动以将一体式芯子送至芯子安装孔中；校正装置，包括校正升降机构和设置于校正升降机构上的校正顶杆；抓料机械手包括上料盘、抓料器和移动机构，该抓料器在移动机构上往复运动以抓取上料盘中的配件并放入芯子安装孔中的一体式芯子中；压紧装置，包括压紧升降机构和设置于压紧升降机构上的压紧杆；卸料装置，包括卸料升降机构和设置于卸料升降机构上的卸料杆。进一步的，还包括冲压装置，所述冲压装置设置于压紧装置与卸料装置之间。进一步的，该冲压装置包括冲压升降机构、冲压杆、冲压刀具和压紧弹簧，该冲压杆固定于升降机构上，该冲压刀具固定于冲压杆一端、压紧弹簧套设于冲压刀具外。进一步的，还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和传动组件，该驱动电机的输出端与旋转分度盘连接以驱动其旋转，该传动组件设置于驱动电机输出端上并分别与校正升降机构、压紧神将机构、卸料升降机构连接以驱动其同步动作。进一步的，抓料器包括真空吸盘和引导机构，该中空吸盘上设有进/出气口，该引导机构设置于真空吸盘的进/出气口处。进一步的，引导机构为设置于吸盘中的引导针。进一步的，引导机构为设置于吸盘外侧的与工件相适配的模具工装。进一步的，所述分料器包括分料斗和气动阀，该分料斗与校正升降机构连接，分料阀设置于送料轨道上控制送料轨道与分料斗的通断。打火机阀芯自动装配方法，其特征在于：使用上述的打火机阀芯自动装配设备装配一体式的芯子，包括如下步骤：步骤1，振动上料，将一体式的芯子放置于盘体中，振动机构驱动盘体振动将使芯子阀座端开口朝上，移动至送料轨道；步骤2，自动分料，一体式的芯子旋转到位时，分料器将送料轨道上的芯子送至芯子定位孔中；步骤3，芯子校正，一体式的芯子旋转至校正装置下方时，校正顶杆向下动作，使芯子定位孔中的阀芯保持端正状态；步骤4，自动抓料，一体式的芯子旋转至抓料机械手下方时，抓料器抓取上料盘中的配件并放入芯子安装孔中的一体式芯子中；步骤5，压紧装配，一体式的芯子旋转至压紧机构下方时，压紧杆向下动作，压紧杆插入芯子中将配件压紧；步骤6，卸料，一体式的芯子旋转至卸料机构上方时，卸料杆向上动作，将芯子定位孔中中的芯轴顶出，实现卸料。优化的，阀芯配件经步骤5压紧后进行端面冲口，一体式的芯子旋转至冲压装置下方时，冲压杆向下动作，冲压刀具插入一体式芯子中对配件进行冲口。由上述对本专利技术的描述可知，与现有技术相比，本专利技术提供的上述打火机芯子自动装配设备提供了一种一体式芯子转配的专用设备，其可实现一体式芯子的自动装配，其装配效率高、生产成本高、生产速度快，此外该种打火机芯子自动装配设备还可实现对配件表面的冲口，该种打火机芯子自动装配设备所装配出的芯子结构稳定、性能好。附图说明图1为打火机一体式芯子结构示意图。图2为本专利技术打火机芯子自动装配设备的结构示意图。图3为本专利技术打火机芯子自动装配设备的立体图。图4为本专利技术打火机芯子自动装配设备振动给料盘的结构示意图。图5为本专利技术打火机芯子自动装配设备装配机械手的结构示意图。图6为本专利技术打火机芯子自动装配设备冲压装置的结构示意图。图7为本专利技术打火机芯子自动装配设备卸料装置的结构示意图。具体实施方式以下通过具体实施方式对本专利技术作进一步的描述。具体实施例一：参照图1至图7所示，打火机芯子自动装配设备，包括机架1、旋转分度盘2设置于机架1上的旋转分度盘2、沿着旋转分度盘2旋转方向依次布置振动给料盘3、分料器4、校正装置5、装配机械手6、压紧装置7、冲压装置8和卸料装置9，还包括设于机架内的驱动装置10；机架1包括工作台面11和驱动箱12；旋转分度盘2设置于工作台面11上，沿着旋转分度盘2内缘均匀的开有六个芯子定位孔21；振动给料盘3包括盘体31、振动机构32和送料轨道33，一体式芯子100放置于盘体31中，振动机构32驱动盘体31产生振动，使盘体中的一体式芯子100的阀座端开口朝上被送至送料轨道33；分料器4设置于振动给料盘3与旋转分度盘2之间，包括分料斗41和气动阀42，该分料阀42设置于送料轨道33上控制送料轨道33与分料斗41的通断，该分料斗41与校正升降机构51连接在送料轨道33与旋转分度盘2间往复运动以将一体式芯子100送至芯子安装孔21中；校正装置5，包括校正升降机构51和校正顶杆52，校正升降机构51驱动校正顶杆52上下动作，校正顶杆52设置于振动给料盘3上方，该校正顶杆52下降时将一体式芯子100摆正于芯子安装孔21中；抓料机械手6包括上料盘61、抓料器62和移动机构63，该抓料器62在移动机构62上往复运动以抓取上料盘61中的配件并放入芯子安装孔中的一体式芯子100中，抓料器62包括真空吸盘621和引导机构622，该中空吸盘上设有进/出气口，该引导机构622设置于真空吸盘的进/出气口处，本实施例中配件200为环形的片状垫片，引导机构622为设置于吸盘中的引导针，抓料器62在抓取和释放配件时，引导针插入配件的中心孔中，起到导向作用，保证抓取和放置配件时的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
打火机芯子自动装配设备，其特征在于：包括机架，设置于机架上的旋转分度盘，沿着旋转分度盘旋转方向依次布置的振动给料盘、分料器、校正装置、装配机械手、压紧装置和卸料装置；振动给料盘包括盘体、振动机构和送料轨道；旋转分度盘上设有多个芯子定位孔；分料器设置于振动给料盘与旋转分度盘之间，并在送料轨道与旋转分度盘间往复运动以将一体式芯子送至芯子安装孔中；校正装置，包括校正升降机构和设置于校正升降机构上的校正顶杆；抓料机械手包括上料盘、抓料器和移动机构，该抓料器在移动机构上往复运动以抓取上料盘中的配件并放入芯子安装孔中的一体式芯子中；压紧装置，包括压紧升降机构和设置于压紧升降机构上的压紧杆；卸料装置，包括卸料升降机构和设置于卸料升降机构上的卸料杆。

【技术特征摘要】
1.打火机芯子自动装配设备，其特征在于：包括机架，设置于机架上的旋转分度盘，沿着旋转分度盘旋转方向依次布置的振动给料盘、分料器、校正装置、装配机械手、压紧装置和卸料装置；振动给料盘包括盘体、振动机构和送料轨道；旋转分度盘上设有多个芯子定位孔；分料器设置于振动给料盘与旋转分度盘之间，并在送料轨道与旋转分度盘间往复运动以将一体式芯子送至芯子安装孔中；校正装置，包括校正升降机构和设置于校正升降机构上的校正顶杆；抓料机械手包括上料盘、抓料器和移动机构，该抓料器在移动机构上往复运动以抓取上料盘中的配件并放入芯子安装孔中的一体式芯子中；压紧装置，包括压紧升降机构和设置于压紧升降机构上的压紧杆；卸料装置，包括卸料升降机构和设置于卸料升降机构上的卸料杆。2.根据权利要求1所述的打火机阀芯自动装配设备，其特征在于：还包括冲压装置，所述冲压装置设置于压紧装置与卸料装置之间。3.根据权利要求2所述的打火机阀芯自动装配设备，其特征在于：所述该冲压装置包括冲压升降机构、冲压杆、冲压刀具和压紧弹簧，该冲压杆固定于升降机构上，该冲压刀具固定于冲压杆一端、压紧弹簧套设于冲压刀具外。4.根据权利要求1或2所述的打火机阀芯自动装配设备，其特征在于：还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和传动组件，该驱动电机的输出端与旋转分度盘连接以驱动其旋转，该传动组件设置于驱动电机输出端上并分别与校正升降机构、压紧神将机构、卸料升降机构连接以驱动其同步动作。5.根据权利要求1所述的打火机阀芯自动装配设备，其特征在于：所述抓料器包括真空吸盘和引导机构，该中空吸盘上设有进...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈良彬，
申请(专利权)人：陈良彬，
类型：发明
国别省市：福建,35