全自动排线折弯机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动排线折弯机，用于将连接于工件的排线进行折弯定型，所述全自动排线折弯机包括机架、设置于机架的料盘移送装置、工件移送装置、及折弯装置；所述机架设置有上料工位、下料工位和取料工位，所述料盘搬送装置将置于所述上料工位的若干个料盘依次搬送至所述取料工位，并将置于所述取料工位的料盘搬送至所述下料工位；所述工件移送装置用于将所述取料工位的待加工工件移送至所述折弯装置的加工位，并将所述折弯装置加工完毕的工件移回所述取料工位；所述折弯装置将工件的排线进行折弯定型。本发明专利技术提供的全自动排线折弯机，减少对作业员工的依赖，更提高生产效率和生产品质。

Full automatic wire bending machine

The invention discloses an automatic wire bending machine for cable connection to the workpiece bending shape, the automatic wire bending machine comprises a tray frame, is arranged on the frame transfer device, workpiece transfer device, and bending device; the frame is arranged on the feeding station, discharging station and Reclaimer station, the tray conveying device, a plurality of tray arranged on the feeding station are moving to the reclaimer station, placed on the tray and take out station transport to the discharging station; the workpiece transfer device for machining the workpiece material taking station the transferred to the bending device for the workpiece, and the processing of the finished bending device moves back to the position of the reclaimer; bending device of workpiece of wire bending shape. The automatic cable bending machine provided by the invention reduces the dependence on the operation staff, and improves the production efficiency and the production quality.

【技术实现步骤摘要】
全自动排线折弯机
本专利技术涉及一种电子部件加工设备，尤其涉及一种用于将附着于电子部件的FPC折弯的全自动排线折弯机。
技术介绍
电子产品中，不同的电子部件之间通常采用FPC实现通电和通信连接：电子部件设置有与其电连接的FPC，FPC伸出电子部件外侧以连接另一部件的电连接部。FPC虽然具有软薄、占空间小、可以适应不同空间场合的优点，但是FPC软排线的柔性材质亦造成连接不便的问题，需要将软排线根据适用环境进行预定型，以方便电子产品的组装。目前较多采用人工方式实现FPC软排线的预折弯定型，但是，一方面FPC软排线的柔性材质亦使得人工方式很难将之折弯至目标形状和尺寸的折弯状，另一方面人工方式的作业效率极低，达不到生产需求。因此，需要一种排线折弯机构，通过机械操作取代人工折弯操作，以提高生产效率和生产合格率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种排线折弯机构，通过机械操作取代人工折弯操作，以提高生产效率和生产合格率。为了实现上述目的，本专利技术公开了一种全自动排线折弯机，用于将连接于工件的排线进行折弯定型，所述全自动排线折弯机包括机架、设置于机架的料盘移送装置、工件移送装置、及折弯装置；所述机架设置有上料工位、下料工位和取料工位，所述料盘搬送装置将置于所述上料工位的若干个料盘依次搬送至所述取料工位，并将置于所述取料工位的料盘搬送至所述下料工位；所述工件移送装置用于将所述取料工位的待加工工件移送至所述折弯装置的加工位，并将所述折弯装置加工完毕的工件移回所述取料工位；所述折弯装置将工件的排线进行折弯定型。与现有技术相比，本专利技术提供的全自动排线折弯机，通过料盘移送装置和工件移送装置相配合，一方面实现对折弯装置的连续送料和连续卸料，以实现全自动排线折弯机的生产自动化，另一方面一次可以实现多组料盘的上卸料，上卸料效率非常高，减少对作业员工的依赖，折弯装置更对来料的待加工工件依次折弯作业，从而提高生产效率和生产品质。较佳的，置于所述上料工位和所述下料工位的若干个料盘呈竖向堆叠置放；所述料盘移送装置于所述上料工位和所述下料工位下方移动，以将所述上料工位最下方的一料盘取下并移送至所述取料工位，并将位于所述取料工位的料盘移送至所述下料工位的下方并推顶至所述下料工位；料盘移送装置于上料工位和下料工位下方移动，使得料盘移送装置和工件移送装置的动作不会发生干涉，更通过料盘移送装置于上料工位和下料工位取放料盘的动作，使得料盘移送装置取料盘或放料盘时，所操作的料盘均位于上料工位或下料工位的最下方，料盘移送装置的竖向操作位置不变，从而有效简化料盘移送装置的结构，同时提升机构运行的稳定性。具体地，所述上料工位和下料工位处设置有第一料盘承载架，所述取料工位处设置有第二料盘承载架，所述第一料盘承载架和所述第二料盘承载架开设有料盘通道，且所述第一料盘承载架和所述第二料盘承载架于所述料盘通道的周侧还分别设置有若干个限位手指；若干个所述限位手指伸出至料盘通道以于竖向限位料盘，或缩回以便料盘穿过所述料盘通道；伸出的限位手指对置于第一料盘承载架或第二料盘承载架上的料盘于竖向进行限位，使得料盘固定在第一料盘承载架或第二料盘承载架上，并当料盘移送装置将料盘从第一料盘承载架或第二料盘承载架取下、或将料盘放入第一料盘承载架或第二料盘承载架时，限位手指缩回以便料盘通过料盘通道，并当料盘通过料盘通道后，限位手指再次伸出对上料工位和下料工位的料盘进行限位。具体地，所述上料工位、所述下料工位、及所述取料工位并行设置，所述上料工位、所述下料工位、及所述取料工位处设置有导轨，所述料盘移送装置沿所述导轨于所述第一料盘承载架和所述第二料盘承载架的下方穿行；料盘移送装置沿导轨的设置方向于上料工位、下料工位、及取料工位间移动，从而方便地实现料盘的移送，导轨的方式更使得料盘移送装置移送料盘的过程中移动比较平稳，减少料盘内的工件发生大幅度偏移的可能，更降低工件移送装置对折弯装置上料时的对位难度。具体地，所述第一料盘承载架分别于所述上料工位和所述下料工位处设置有用于对堆叠置放的料盘进行限位的限位框。具体地，所述第二料盘承载架设置有两个料盘置放位，两所述料盘置放位处分别开设有料盘通道；所述料盘移送装置将一所述料盘置放位处加工完毕的料盘移送至所述下料工位后，将所述上料工位的料盘移送至该所述料盘置放位处；料盘置放位具有两个，因而工件移送装置将一料盘内的待折弯工件依次上料完毕、料盘内全部为折弯后的工件时，工件移送装置再行对另一料盘内的工件进行上下料，使得一料盘内的工件全部折弯加工后，料盘有一定的闲置时间，料盘移送装置在该段时间内可以从容地将该料盘移送至下料工位，并将上料工位处的一装有待加折弯工件的料盘移送至该料盘置放位处，动作协调且有条不紊，能够不间断地对折弯装置上卸料。具体地，所述折弯装置设置于所述取料工位背离所述上料工位和下料工位的一侧，且所述折弯装置和所述取料工位之间还设置有一准备工位；所述工件移送装置依次将所述取料工位处的工件移送至所述准备工位进行位置调整，并将调整后的工件移送至所述折弯装置。具体地，所述工件移送装置包括两个机械取放手，两所述机械取放手的其中一者将取料工位处的工件移送至所述准备工位，两所述机械取放手的其中另一者将准备工位处调整后的工件移送至所述折弯装置；两个机械取放手配合作业和增设的准备工位相配合，使得上料至折弯装置加工位的工件位置和角度达到要求，以便后续对工件排线的折弯定位操作非常准确。具体地，所述折弯装置包括旋转工作台和设置于所述旋转工作台外缘侧的若干个加工位，若干个所述加工位呈等角度的均匀设置；若干个加工机构和所述工件移送装置的上料处呈对应所述加工位地设置，且所述加工机构的数量小于所述加工位的数量；根据该设置结构，加工位的数量有多个，且加工机构的数量小于加工位的数量，加工机构的数量和种类可以根据工件实际折弯需求进行任意地调整，在折弯装置工作的过程中，旋转工作台在步进马达驱动下以固定角度地转动，加工位依次经过若干个加工机构，若干个加工机构依次对位于加工位的工件进行作业，并在工件旋转一周、进行下料前，工件折弯加工完毕。具体地，所述加工机构包括第一折弯机构和第二折弯机构，所述第一折弯机构和所述第二折弯机构相配合以实现工件折弯；根据前述技术方案，可以理解的，还可以有多个不同的折弯机构抑或辅助的保压机构、撕膜机构等，具体可以根据实际需求进行设置。较佳的，所述工件移送装置于所述取料工位上方作业。附图说明图1为待加工的工件。图2为折弯加工后的工件。图3为本专利技术全自动排线折弯机的结构示意图。图4为本专利技术全自动排线折弯机去除外壳后的内部结构示意图。图5为本专利技术全自动排线折弯机的俯视图。图6为料盘承载架、料盘移送装置、及工件移送装置的结构示意图。图7为料盘承载架、料盘移送装置、及工件移送装置的侧视图。图8为准备工位的结构示意图。图9为折弯装置的旋转工作台的结构示意图。图10为转盘夹具定位机构的结构示意图。图11为第一折弯机构的结构示意图。图12和图13为撕膜机构的结构示意图。图14和图15为第二折弯机构的结构示意图。图16和图17为热保压机构的结构示意图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。如图1所示，作为电子产品部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动排线折弯机，用于将连接于工件的排线进行折弯定型，其特征在于：所述全自动排线折弯机包括机架、设置于机架的料盘移送装置、工件移送装置、及折弯装置；所述机架设置有上料工位、下料工位和取料工位，所述料盘搬送装置将置于所述上料工位的若干个料盘依次搬送至所述取料工位，并将置于所述取料工位的料盘搬送至所述下料工位；所述工件移送装置用于将所述取料工位的待加工工件移送至所述折弯装置的加工位，并将所述折弯装置加工完毕的工件移回所述取料工位；所述折弯装置将工件的排线进行折弯定型。

【技术特征摘要】
1.一种全自动排线折弯机，用于将连接于工件的排线进行折弯定型，其特征在于：所述全自动排线折弯机包括机架、设置于机架的料盘移送装置、工件移送装置、及折弯装置；所述机架设置有上料工位、下料工位和取料工位，所述料盘搬送装置将置于所述上料工位的若干个料盘依次搬送至所述取料工位，并将置于所述取料工位的料盘搬送至所述下料工位；所述工件移送装置用于将所述取料工位的待加工工件移送至所述折弯装置的加工位，并将所述折弯装置加工完毕的工件移回所述取料工位；所述折弯装置将工件的排线进行折弯定型。2.如权利要求1所述的全自动排线折弯机，其特征在于：置于所述上料工位和所述下料工位的若干个料盘呈竖向堆叠置放；所述料盘移送装置于所述上料工位和所述下料工位下方移动，以将所述上料工位最下方的一料盘取下并移送至所述取料工位，并将位于所述取料工位的料盘移送至所述下料工位的下方并推顶至所述下料工位。3.如权利要求2所述的全自动排线折弯机，其特征在于：所述上料工位和下料工位处设置有第一料盘承载架，所述取料工位处设置有第二料盘承载架，所述第一料盘承载架和所述第二料盘承载架开设有料盘通道，且所述第一料盘承载架和所述第二料盘承载架于所述料盘通道的周侧还分别设置有若干个限位手指；若干个所述限位手指伸出至料盘通道以于竖向限位料盘，或缩回以便料盘穿过所述料盘通道。4.如权利要求3所述的全自动排线折弯机，其特征在于：所述上料工位、所述下料工位、及所述取料工位并行设置，所述上料工位、所述下料工位、及所述取料工位处设置有导轨，所述料盘移送装置沿所述导轨于所述第一料盘承载架和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙金锁，邓发友，王攀峰，韦栋元，蒙钦志，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44