连铸坯机器人喷号系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种连铸坯机器人喷号系统，其特征在于：包括机器人、机器人控制柜、喷号机、移动小车、安全围栏、冷却风机、以及反射隔热门；所述机器人控制柜安装于安全围栏的外部并控制所述机器人的运行；所述喷号机安装于所述机器人的头部；所述机器人的底座安装在所述移动小车的上表面；所述冷却风机安装在所述机器人底座后方，与所述机器人同步转动；所述移动小车滑动设于铺设于地面上的导轨上方；所述安全围栏围绕所述移动小车周围设置；所述反射隔热门安装于所述安全围栏的前端。本实用新型专利技术喷号机可方便切入，以代替操作工完成原来的人工写号工作，由原来人工描号时间约5分钟，实施机器人喷号时间约30秒；提高了喷号效率。

Robot Spraying System for continuous casting billet

The utility model discloses a billet spray robot system, which comprises a robot, robot control cabinet, marking machine, mobile car, safety fence, cooling fan, and the reflection of the external hot compartment; robot control cabinet is installed in the security fence and controls the operation of the robot head; the printer is installed on the robot; the base of the robot on the surface mounted on the mobile robot; the cooling fan is mounted on the robot base rear rotates synchronously with the robot; the mobile car shop slide guideway arranged on the ground; the safety the fence around the mobile car around the set; the front end of the reflection hot compartment is arranged on the security fence. The spraying machine of the utility model can be conveniently cut in to replace the operator to complete the original manual writing number, and the manual drawing time is about 5 minutes, and the spraying time of the robot is about 30 seconds, and the jet number efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
连铸坯机器人喷号系统
本技术涉及一种喷号装置，尤其涉及一种连铸坯机器人喷号系统。
技术介绍
喷印机已发生太多次设备事故以及太多的设备故障，给正常生产带来了很大的麻烦，为此操作人员要人工参与补写喷印号，尤其是在高温的板坯面前写，特别是在夏天，对操作人员来说非常困难，也存在较大的安全风险。另外，喷印机故障多，对点检维护人员来说也大大增加了设备维护工作强度，尤其是在半夜里发生故障时，点检人员要被呼叫进厂处理，也增加了故障时间。所以，不管是生产、设备点检、三班维修人员都一致要求尽快能研制一台补救的连铸板坯喷印机器人，来解决目前的被动局面。1)现有喷印机故障频发，增加了维护难度和影响生产的顺利进行；2)由人工补写连铸坯喷印号，存在劳动强度大和操作环境恶劣的问题；3)在高温板坯旁边作业，存在安全风险。一旦喷印机出故障，就需要操作工人工补写连铸坯的喷印号，尤其是在高温的板坯面前写，特别是在夏天，对操作人员来说非常苦难。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术中的问题，提供一种连铸坯机器人喷号系统。本技术的技术方案是：一种连铸坯机器人喷号系统，其特征在于：包括机器人、机器人控制柜、喷号机、移动小车、安全围栏、冷却风机、以及反射隔热门；所述机器人控制柜安装于安全围栏的外部并控制所述机器人的运行；所述喷号机安装于所述机器人的头部；所述机器人的底座安装在所述移动小车的上表面；所述冷却风机安装在所述机器人底座后方，与所述机器人同步转动；所述移动小车滑动设于铺设于地面上的导轨上方；所述安全围栏围绕所述移动小车周围设置；所述反射隔热门安装于所述安全围栏的前端。优选地，所述喷号机为电弧金属丝喷号机。优选地，所述喷号机包括喷头支架、送丝电机和喷头，所述喷头支架安装在所述机器人的前端，所述送丝电机固定于所述喷头支架的一侧，所述喷头设于所述送丝电机的下方。优选地，还包括一设于机器人后方的辅助送丝装置。优选地，所述机器人的外部套设有隔热防护服。本技术具有如下有益效果：(1)机器人喷号机可方便切入，以代替操作工完成原来的人工写号工作，由原来人工描号时间约5分钟，实施机器人喷号时间约30秒；(2)机器人喷号机可以连续72小时在线工作，无故障；(3)机器人喷号机稳定运行率大于98％；(4)机器人喷号机的运行轨迹精度大于1mm。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术中机器人与其他配件的组合立体图；图3为本技术中喷头的立体图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、技术特征、技术目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1、图2和图3所示，为本技术的一种连铸坯机器人喷号系统，其特征在于：包括机器人1、机器人控制柜2、电弧金属丝喷号机3、移动小车4、安全围栏5、冷却风机以及反射隔热门(图中未示出)。所述喷号机3安装于所述机器人1的头部；所述机器人1的底座安装在所述移动小车4的上表面；所述冷却风机安装在所述机器人底座后方，与所述机器人1同步转动；所述移动小车4滑动设于铺设于地面上的导轨40的上部，以使移动小车4在导轨40上做往复移动，以控制喷号机与连铸坯之间的间距，实现喷号前的准备，和喷号后的撤离动作。由于机器人可执行完成工作，所以为防止机器人工作期间造成对人员的伤害，在机器人的工作区设置安全围栏。所述安全围栏围绕所述移动小车周围设置；所述反射隔热门安装于所述安全围栏的前端。本实施例对工业机器人运行空间的安全防护和冷却手段进行了研究，以确保工业机器人系统的工作可靠性和运行稳定性。在本实施例中，采取了三项主要措施，包括：1)在机器人与热连铸坯之间加入反射隔热门，该门在需要机器人工作时打开，在不需要机器人工作时处于关闭状态，可有效降低连铸坯的辐射热。2)机器人加装了热防护服。3)增加了冷却风机，该风机处于机器人底座处，跟随机器人一起移动，可及时为机器人系统提供降温措施。本实施例中的所述喷号机3包括喷头支架30、送丝电机31和喷头32，所述喷头支架30安装在所述机器人的前端头部，所述送丝电机31固定于所述喷头支架30的一侧，所述喷头32设于所述送丝电机3的下方。该喷号机3与辅助送丝装置33相互配合，通过喷头32对准连铸坯上的位置，对其进行喷号。在操作室增加机器人喷号机操作设备，与原有喷号机系统实现可在线切换。当原有喷号机系统发生故障时，机械手喷号机可方便切入，以代替操作工完成原来的人工写号工作。本技术具有如下有益效果：(1)机器人喷号机可方便切入，以代替操作工完成原来的人工写号工作，由原来人工描号时间约5分钟，实施机器人喷号时间约30秒；(2)机器人喷号机可以连续72小时在线工作，无故障；(3)机器人喷号机稳定运行率大于98％；(4)机器人喷号机的运行轨迹精度大于1mm。综上所述仅为本技术较佳的实施例，并非用来限定本技术的实施范围。即凡依本技术申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本技术的技术范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
连铸坯机器人喷号系统，其特征在于：包括机器人、机器人控制柜、喷号机、移动小车、安全围栏、冷却风机、以及反射隔热门；所述机器人控制柜安装于安全围栏的外部并控制所述机器人的运行；所述喷号机安装于所述机器人的头部；所述机器人的底座安装在所述移动小车的上表面；所述冷却风机安装在所述机器人底座后方，与所述机器人同步转动；所述移动小车滑动设于铺设于地面上的导轨上方；所述安全围栏围绕所述移动小车周围设置；所述反射隔热门安装于所述安全围栏的前端。

【技术特征摘要】
1.连铸坯机器人喷号系统，其特征在于：包括机器人、机器人控制柜、喷号机、移动小车、安全围栏、冷却风机、以及反射隔热门；所述机器人控制柜安装于安全围栏的外部并控制所述机器人的运行；所述喷号机安装于所述机器人的头部；所述机器人的底座安装在所述移动小车的上表面；所述冷却风机安装在所述机器人底座后方，与所述机器人同步转动；所述移动小车滑动设于铺设于地面上的导轨上方；所述安全围栏围绕所述移动小车周围设置；所述反射隔热门安装于所述安全围栏的前端。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建明，刘国强，蒲文魁，朱杰，陈向东，姚建青，纪建军，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，上海鼎实科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31