输电线路绝缘子带电清扫装置制造方法及图纸

一种输电线路绝缘子带电清扫装置，上机架呈弧状，上机架内部装有电源、主控电路以及控制芯片、无线蓝牙装置，上机架中部装有大扭矩减速电机，大扭矩减速电机后部装有摩擦轮，上机架的尾部装有后部伺服电机，上机架的下底面装有清洁纤维；下机架装在上机架的下面，下机架的上外面包裹有清洁纤维；环形机械爪由两片半圆环状机械爪构成，两半圆环状机械爪的尾部分别通过两上部伺服电机安装在上机架前端两侧的托架上，在环形机械爪的内侧纵向安装有多个导轮。本发明专利技术可由操作工人手持操作杆远程控制，逐个检测清洗绝缘子，可带电操作，安全可靠、成本低，寿命长、效率高、操作方便。

Live cleaning device for transmission line insulator

A device for cleaning the transmission line insulator, the upper frame forms an arc shape, the upper frame is arranged inside the main control circuit, power supply and control chip, wireless Bluetooth device, the upper frame is provided with a large torque reducer, large torque gear motor with the rear of the friction wheel, the upper frame of the rear end is provided with a servo motor, the upper frame and the lower bottom surface with cleaning fiber; frame under mounted below the upper bracket, a lower frame on the coated with clean fiber; ring mechanical claw is composed of two semicircular mechanical claw, tail half ring shaped gripper respectively two upper servo motor is arranged on the bracket on the front end of the frame on both sides of the inner ring, in mechanical claw the longitudinal guide wheel is provided with a plurality of. The invention can be remotely controlled by an operator's hand operated lever to detect the cleaning insulator one by one, and the utility model has the advantages of safe and reliable operation, low cost, long service life, high efficiency and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
输电线路绝缘子带电清扫装置
本专利技术涉及一种对输电线路绝缘子进行带电清扫装置。
技术介绍
目前由于城市污染比较严重，输电线路运行环境较差，35-220kv架空输电线路通道的的污染等级相对较高，线路绝缘配置也较高，但是线路防污染压力依然严峻，每年秋冬季防污染都是输电专业的重点工作，也曾因污染严重而发生过多起线路跳闸事故，因此研制一种线路不停电的绝缘子清扫工具尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要解决以上问题，提供一种简单可行的输电线路绝缘子带电清扫装置，成本低、操作简单，能在带电线路上进行盘式绝缘子清扫工作，提高线路绝缘性能，增加绝缘子寿命。本专利技术的技术方案是这样得以实现的：一种输电线路绝缘子带电清扫装置，其特点是：包括：远程操作蓝牙控制器、上机架、下机架、环形机械爪；上机架呈弧状，上机架内部装有电源、主控电路以及控制芯片、无线蓝牙装置，机架前端左右两侧设有托架，两侧托架上分别装有上部伺服电机，上机架中部装有大扭矩减速电机，大扭矩减速电机后部装有摩擦轮，上机架的尾部装有后部伺服电机，上机架的上顶面盖有机架盖，上机架的下底面装有清洁纤维；下机架装在上机架的下面，下机架的尾部与上机架的尾部联接在一起，后部伺服电机控制下机架的开启角度，下机架的结构形状与绝缘子下端的结构相匹配，下机架的上外面包裹有清洁纤维；环形机械爪由两片半圆环状机械爪构成，两半圆环状机械爪的尾部分别通过两上部伺服电机安装在上机架前端两侧的托架上，在环形机械爪的内侧纵向安装有多个导轮。本专利技术可由操作工人手持操作杆远程控制，逐个清洗绝缘子，可带电操作，安全可靠、成本低，寿命长、效率高、操作方便。附图说明图1是本专利技术的主视示意图。图2是本专利技术的左视示意图。图3是本专利技术的俯视示意图。图4是本专利技术的外观示意图。图中：1、上机架；2、下机架；3、环形机械爪；4、摩擦轮；5、导轮；6、机架盖；7、后部伺服电机；8、大扭矩减速电机；9、上部伺服电机；10、清洁纤维；。具体实施方式从图1至图4可见，本专利技术包括：远程操作蓝牙控制器、上机架1、下机架2、环形机械爪3；上机架1呈弧状，上机架1内部装有电源、主控电路以及控制芯片、无线蓝牙装置，机架1前端左右两侧设有托架，两侧托架上分别装有上部伺服电机9，大扭矩减速电机8装在上机架1中部，在大扭矩减速电机后部装有摩擦轮4，上机架1的尾部装有后部伺服电机7，上机架1的上顶面盖有机架盖6，上机架1的下底面装有清洁纤维10，用来对绝缘子上表面进行除尘；大扭矩减速电机将动力传递到摩擦轮上，摩擦轮与绝缘子上表面紧密接触，通过摩擦力的作用，为本装置提供做圆周运动的主要动力；主控电路及控制芯片则控制装置的所有运行状态；无线蓝牙装置用于进行远程无线操作控制。下机架2装在上机架1的下面，下机架2的尾部与上机架1的尾部联接在一起，后部伺服电机7控制下机架2的开启角度，下机架2的结构形状与绝缘子下端的结构相匹配，下机架2的上外面包裹有清洁纤维。图中所示下机架2的结构形状为下底板上分左、中、右向上设有三层齿状立板，立板外层包裹有清洁纤维，进行绝缘子下端除尘。环形机械爪3由两片半圆环状机械爪构成，两半圆环状机械爪的尾部分别通过两上部伺服电机9安装在上机架1前端两侧的托架上，两上部伺服电机9控制环形机械爪3的开闭运动，在环形机械爪3的内侧纵向安装有多个导轮5；环形机械爪3的功能是将本装置夹持在盘式绝缘子上端的金属柱上，导轮5和摩擦轮4使本装置可在绝缘子外周做圆周运动。本专利技术的工作原理：先利用绝缘长操作杆将本装置的环形机械爪夹在盘式绝缘子上端的金属柱上，操作远程操作蓝牙控制器通过控制上部伺服电机9使环形机械爪3夹紧在盘式绝缘子上端的金属柱上，操作远程操作蓝牙控制器通过控制后部伺服电机7使下机架2抬高至紧贴绝缘子下端面，操作远程操作蓝牙控制器通过控制大扭矩减速电机8带动摩擦轮4在绝缘子上表面做圆周运动，利用上机架1的下表面和下机架2上表面设有的清洁纤维对绝缘子进行带电清扫。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输电线路绝缘子带电清扫装置，其特征在于：包括：远程操作蓝牙控制器、上机架(1)、下机架(2)、环形机械爪(3)；上机架呈弧状，上机架内部装有电源、主控电路以及控制芯片、无线蓝牙装置，机架前端左右两侧设有托架，两侧托架上分别装有上部伺服电机(9)，上机架中部装有大扭矩减速电机(8)，大扭矩减速电机后部装有摩擦轮(4)，上机架的尾部装有后部伺服电机(7)，上机架的上顶面盖有机架盖(6)，上机架的下底面装有清洁纤维(10)；下机架装在上机架的下面，下机架的尾部与上机架的尾部联接在一起，后部伺服电机控制下机架的开启角度，下机架的结构形状与绝缘子下端的结构相匹配，下机架的上外面包裹有清洁纤维；环形机械爪由两片半圆环状机械爪构成，两半圆环状机械爪的尾部分别通过两上部伺服电机(9)安装在上机架前端两侧的托架上，在环形机械爪的内侧纵向安装有多个导轮(5)。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路绝缘子带电清扫装置，其特征在于：包括：远程操作蓝牙控制器、上机架(1)、下机架(2)、环形机械爪(3)；上机架呈弧状，上机架内部装有电源、主控电路以及控制芯片、无线蓝牙装置，机架前端左右两侧设有托架，两侧托架上分别装有上部伺服电机(9)，上机架中部装有大扭矩减速电机(8)，大扭矩减速电机后部装有摩擦轮(4)，上机架的尾部装有后部伺服电机(7)，上机架的上顶面盖有机架盖(6)，上机架的下底面装有清洁纤维(10)；下机架装在上机架的下面，下机架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬，鲍杰，赵磊，尹俊峰，何兵，唐磊，王凯，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网安徽省电力公司马鞍山供电公司，
类型：发明
国别省市：北京,11