The utility model relates to an automatic discharge device for blow molding, which is characterized in that the device comprises a circular parts assembly, fixture, pickup cylinder, fixture, robot extension arm and the steel base, the lower cycle on the assembly and robot are arranged on the steel base, and steel frame arranged on a base of cycle on the assembly of steel structure and cycle on the assembly plane under the same size, one end of the manipulator and the clamp of the robot extension arm is fixedly connected with the fixture, extend arm and the other end of the pickup cylinder, pickup cylinder and clamp connection, clamp cylinder to drive the clamping piece by taking the sample; the circular parts assembly includes a vertical movement mechanism of cylinder, horizontal movement mechanism and the lower cylinder sample clamping mechanism and the upper sample clamping mechanism, assembly cycle on the lower surface of the steel plate The upper part of the lower flat plate is provided with a horizontal moving mechanism cylinder.
【技术实现步骤摘要】
一种用于吹塑成型的自动放件装置
本技术涉及机器人放件机构
,具体涉及一种用于吹塑成型的自动放件装置。
技术介绍
目前机器人大多是运用在自动化生产线上,每一个机器人只能做其相对应的工作。不能做整套程序化的工作。对于需要一套循环动作才能够完成生产的设备,例如吹塑设备等机器,现有的机器人就很难完成。现有的吹塑设备大多采用人工放件,需要人工一直盯着机器,由一个机械臂来完成工作,这极大地限制了生产效率,人工放件效率低且成本大,还极具危险性,极大地浪费了资源。专利号为ZL200620083841.4的技术专利公开了一种用于吹塑成型设备的机械手,该机械手采用连动件与齿轮齿条配合,实现一气缸驱动多对夹持臂动作,该机械手的结构较为复杂,其成本也不低于购买现有机器人。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术拟解决的技术问题是,提供一种用于吹塑成型的自动放件装置,该装置采用现有机器人配合专用夹具的方式,体积小,效率高,有效解决了工厂吹塑设备放置工件的问题,且能够安全高效地对设备夹装工件,能够满足工厂大中型批量的生产需求,更加经济实用。直接采用现有的机器人,控制简单,操作方便。该装置是将一批工件放在循环放件组件中,等待机器人夹取,一批工件的夹取完成是一个小时,也就是说使用该机构只需人工一个小时添加一次样件就可以,在这一个小时之间可以实现完全自动,不用人去管,人工在这段时间可以充分休息一下。本技术解决所述技术问题采用的技术方案是:提供一种用于吹塑成型的自动放件装置,其特征在于该装置包括循环放件组件、夹具、取件气缸、夹具延长臂、机器人和钢架底座,循环放件组件和机器人的下部均安装在钢架 ...
【技术保护点】
一种用于吹塑成型的自动放件装置,其特征在于该装置包括循环放件组件、夹具、取件气缸、夹具延长臂、机器人 和钢架底座,循环放件组件和机器人 的下部均安装在钢架底座上,且钢架底座上安放循环放件组件的钢结构与循环放件组件的下平面尺寸相同,所述机器人 的机械臂与夹具延长臂的一端固定连接,夹具延长臂的另一端与取件气缸连接,取件气缸与夹具连接,夹具由取件气缸驱动夹持样件;所述循环放件组件包括上下运动机构气缸、水平运动机构气缸、下端样件夹紧机构和上端样件夹紧机构,循环放件组件的下平板的下表面与钢架底座固定,下平板的上部放置有水平运动机构气缸,循环放件组件的中部平板上设置上下运动机构气缸,循环放件组件的上平板上通过支撑杆放置下端样件夹紧机构和上端样件夹紧机构,所述上平板、中部平板和下平板之间用杆件连接,通过下端样件夹紧机构和上端样件夹紧机构固定样件,上下运动机构气缸控制下端样件夹紧机构和上端样件夹紧机构整体的上下运动,水平运动机构气缸控制下端样件夹紧机构和上端样件夹紧机构整体的水平运动。
【技术特征摘要】
1.一种用于吹塑成型的自动放件装置,其特征在于该装置包括循环放件组件、夹具、取件气缸、夹具延长臂、机器人和钢架底座,循环放件组件和机器人的下部均安装在钢架底座上,且钢架底座上安放循环放件组件的钢结构与循环放件组件的下平面尺寸相同,所述机器人的机械臂与夹具延长臂的一端固定连接,夹具延长臂的另一端与取件气缸连接,取件气缸与夹具连接,夹具由取件气缸驱动夹持样件;所述循环放件组件包括上下运动机构气缸、水平运动机构气缸、下端样件夹紧机构和上端样件夹紧机构,循环放件组件的下平板的下表面与钢架底座固定,下平板的上部放置有水平运动机构气缸,循环放件组件的中部平板上设置上下运动机构气缸,循环放件组件的上...
【专利技术属性】
技术研发人员:武向南,田东兴,陈久川,
申请(专利权)人:北华航天工业学院,
类型:新型
国别省市:河北,13
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