一种水下驱动器制造技术

本发明专利技术涉及水下运动助行设备技术领域，尤其是一种水下驱动器，包括导流筒和驱动装置，驱动装置包括位于导流筒内的驱动模块和螺旋桨，驱动模块包括驱动电机、控制器和供电电池，导流筒的外周面上固定有支架，支架一端固定在导流筒上，支架另外一端设有调速装置，调速装置包括操控杆和撑杆，操控杆上设有位移感应模块，控制器根据位移感应模块的检测信号控制驱动电机的转速。本发明专利技术的水下驱动器便于携带使用，使用时只需要将系带绑定到手臂上即可，然后手指抓握操控杆，手掌抵住撑杆，手指用力的大小会决定操控杆向后移动的距离，以此控制驱动电机的功率，即前进的速度，而水中方向的控制，由操作人员移动手臂的位置来控制。

Underwater actuator

The present invention relates to underwater walking equipment technical field, in particular to a water drive, including a guide cylinder and a driving device, driving device comprises a driving module and a propeller barrel, the drive module includes a drive motor, controller and battery power supply, a bracket is fixed on the outer peripheral surface of the guide tube, one end of the bracket fixed in the draft tube, the other end is provided with a bracket control device comprises a control rod control device and rod, control rod is provided with a displacement sensing module, the controller based on the detection signal of the displacement sensing module control the speed of driving motor. The underwater drive is easy to carry and use, only need to use the tie bound to the arm, then finger grip joystick, palms against the finger bar, the size of the force will determine the distance control rod moving backward, in order to control the power of the drive motor, the speed and direction of water, control. By the operator to move the arm in position to control.

【技术实现步骤摘要】
一种水下驱动器
本专利技术涉及水下运动助行设备
，尤其涉及一种水下驱动器。
技术介绍
游泳是大多数人乐而为之的一项体育运动，其不仅能够锻炼身体，同时也能给参与者带来戏水的乐趣。游泳需要有一定的技巧，不是人人都会，但安全省力和快捷是参与者共同的希望。人们在现实游泳活动中，为了安全和省力有的带上救生圈，有的爬上胶皮垫，为了提高速度有的借助脚蹼，也有的借助旋叶式或浮体式助推器，但都显笨拙和不方便，既不省力速度也不会提高多快，此外，现有的助推器不方便调速。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的助推器使用不便且速度难以调节的缺陷，提供一种使用方便且便于调速的水下驱动器。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的水下驱动器包括导流筒和内置在导流筒内的驱动装置，所述驱动装置包括位于所述导流筒内的驱动模块和螺旋桨，所述螺旋桨由所述驱动模块驱动，所述驱动模块包括驱动电机、控制器和供电电池，所述驱动电机、控制器和供电电池均安装在防水套内，所述防水套固定在所述导流筒的内部，所述导流筒的外周面上固定有支架，所述支架的一端固定在所述导流筒上，所述支架的另外一端设有调速装置，所述调速装置包括滑动安装在所述支架上的操控杆和固定在所述支架上的撑杆，所述操控杆上设有位移感应模块，所述控制器根据所述位移感应模块的检测信号控制所述驱动电机的转速。本专利技术所述导流筒的外周面上还设有系带，所述导流筒借助系带固定在手腕上，所述系带的两端通过魔术贴或卡扣相互固定连接。本专利技术所述导流筒的外周面上还设有LED显示屏，所述LED显示屏与所述控制器电连接。本专利技术所述操控杆的两端设有销轴，所述支架设有与所述销轴滑动配合的滑槽，所述操控杆沿着所述滑槽滑动，所述支架远离所述导流筒的一端与所述操控杆之间还设有复位弹簧。本专利技术所述导流筒的两端均开口，其中所述导流筒靠近所述操控杆的一端的开口设有导流罩。本专利技术所述导流筒内具有多个支撑在所述导流筒内壁和所述防水套外周面之间的支撑柱，所述支撑柱内部具有用于将导线导向外部的中空结构，所述LED显示屏通过导线与所述控制器电连接。本专利技术所述位移感应模块与所述控制器无线连接。本专利技术的水下驱动器的有益效果是：本专利技术的水下驱动器便于携带使用，使用时只需要将系带绑定到手臂上即可，然后手指抓握操控杆，手掌抵住撑杆，手指用力的大小会决定操控杆向后移动的距离，以此控制驱动电机的功率，即前进的速度，而水中方向的控制，由操作人员移动手臂的位置来控制，本专利技术的水下驱动器能够有效为人体提供动力并有效控制速度。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术的水下驱动器整体结构示意图；图2是本专利技术的调速装置的结构示意图；图3是图2中的A处局部放大图；图4是本专利技术的防水套的安装结构示意图；图5是本专利技术的水下驱动器的佩戴示意图。其中：导流筒1、螺旋桨2、支架3、操控杆4、撑杆5、复位弹簧6、导流罩7、LED显示屏8、系带9、防水套10、支撑柱11。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1所示，本实施例的水下驱动器包括导流筒1和内置在导流筒1内的驱动装置，驱动装置包括位于导流筒1内的驱动模块和螺旋桨2，螺旋桨2由驱动模块驱动，驱动模块包括驱动电机、控制器和供电电池，驱动电机、控制器和供电电池均安装在防水套10内，该防水套10是一种密封套体结构，防水套10靠近螺旋桨2的一端开有轴孔，驱动电机的主轴穿过轴孔并与螺旋桨2固定连接，轴孔处采用专用机械轴密封结构进行密封，防水套10固定在导流筒1的内部，具体地，导流筒1内具有多个支撑在导流筒1内壁和防水套10外周面之间的支撑柱11，支撑柱11内部具有用于将导线导向外部的中空结构，该中空结构用于控制器与导流筒1外部设备进行电连接。为了便于在水下对驱动电机的转速进行控制，本实施例的导流筒1上还安装有调速装置，具体地，导流筒1的外周面上固定有支架3，支架3的一端固定在导流筒1上，可通过螺栓固定，或者让支架3与导流筒1一体加工成型，具体固定方式不做限制，支架3的另外一端设有调速装置，调速装置包括滑动安装在支架3上的操控杆4和固定在支架3上的撑杆，具体地，该支架3远离导流筒1的一端具有能够让手指穿过的通口，该通口内滑动安装操控杆4，操控杆4的两端设有销轴，通口内两侧设有与销轴滑动配合的滑槽，操控杆4沿着滑槽滑动，支架3远离导流筒1的一端与操控杆4之间还设有复位弹簧6，通过手指可以拉动操控杆4，当手指松开操控杆4时操控杆4会在复位弹簧6作用下复位，为了便于抓控操控杆4，通口内设置撑杆5，撑杆可以抵住人的手掌部，便于手指抓控操控杆4，本实施例的操控杆4上设有位移感应模块，位移感应模块与控制器无线连接，控制器根据位移感应模块的检测信号控制驱动电机的转速，其中，位移感应模块可以是光电式位置传感器，光电式位置传感器可以检测操控杆4和与之相对的通口内壁之间的距离，光电式位置传感器将模拟信号发送给控制器，控制器进行计数处理，并根据计算结果控制驱动电机的转速。本实施例的导流筒1的两端均开口，优选的，导流筒1靠近操控杆4的一端开口设有导流罩7。为了便于固定导流筒1，导流筒1的外周面上还设有系带9，导流筒1借助系带9固定在手腕上，系带9的两端通过魔术贴或卡扣相互固定连接，具体不做限制。本实施例的水下驱动器便于携带使用，使用时只需要将系带9绑定到手臂上即可，然后手指抓握操控杆4，手掌抵住撑杆5，手指用力的大小会决定操控杆4向后移动的距离，以此控制驱动电机的功率，即前进的速度，而水中方向的控制，由操作人员移动手臂的位置来控制。导流筒1的外周面上还设有LED显示屏8，LED显示屏8与控制器电连接，LED显示屏8通过导线与控制器电连接，导线内置在支撑柱11的中空结构内，LED显示屏8可显示电池电量。应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。由本专利技术的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利技术的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下驱动器，其特征在于：包括导流筒(1)和内置在导流筒(1)内的驱动装置，所述驱动装置包括位于所述导流筒(1)内的驱动模块和螺旋桨(2)，所述螺旋桨(2)由所述驱动模块驱动，所述驱动模块包括驱动电机、控制器和供电电池，所述驱动电机、控制器和供电电池均安装在防水套(10)内，所述防水套(10)固定在所述导流筒(1)的内部，所述导流筒(1)的外周面上固定有支架(3)，所述支架(3)的一端固定在所述导流筒(1)上，所述支架(3)的另外一端设有调速装置，所述调速装置包括滑动安装在所述支架(3)上的操控杆(4)和固定在所述支架(3)上的撑杆(5)，所述操控杆(4)上设有位移感应模块，所述控制器根据所述位移感应模块的检测信号控制所述驱动电机的转速。

【技术特征摘要】
1.一种水下驱动器，其特征在于：包括导流筒(1)和内置在导流筒(1)内的驱动装置，所述驱动装置包括位于所述导流筒(1)内的驱动模块和螺旋桨(2)，所述螺旋桨(2)由所述驱动模块驱动，所述驱动模块包括驱动电机、控制器和供电电池，所述驱动电机、控制器和供电电池均安装在防水套(10)内，所述防水套(10)固定在所述导流筒(1)的内部，所述导流筒(1)的外周面上固定有支架(3)，所述支架(3)的一端固定在所述导流筒(1)上，所述支架(3)的另外一端设有调速装置，所述调速装置包括滑动安装在所述支架(3)上的操控杆(4)和固定在所述支架(3)上的撑杆(5)，所述操控杆(4)上设有位移感应模块，所述控制器根据所述位移感应模块的检测信号控制所述驱动电机的转速。2.根据权利要求1所述的水下驱动器，其特征在于：所述导流筒(1)的外周面上还设有系带(9)，所述导流筒(1)借助系带(9)固定在手腕上，所述系带(9)的两端通过魔术贴或卡扣相互固定连接。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆敏舟，王驭陌，
申请(专利权)人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32