The utility model relates to a shoulder joint assembly of a simulation intelligent robot. It is characterized in that the shoulder joint assembly comprises a back shoulder back, positioned in the shoulder in the backboard on both sides of the swing motor plate, positioning in the shoulder in the backboard around both sides of the two front and rear swing motor and two arm swing rotation integration structure of motor, the two arm swing rotary motor integrated structure through the left and right swing both ends of the motor output shaft is positioned on the fork around the arm, and the arm before and after the fork were located on the left and right sides of the shoulder back in two before and the output shaft of the motor, the rotating arm swing motor integrated structure, the outer shell is an integral structure, the arm swing around the output shaft of the motor and the motor rotating arm the output shaft are vertical, the middle of the shoulder on the backplane is provided with a notch, the shoulder joint assembly through the apical vertebra before and after the swing motor plate positioned in the spinal joint assembly on . The utility model has the advantages of compact structure, simple structure, high simulation degree and light weight.
【技术实现步骤摘要】
一种仿真智能机器人的肩关节总成
本专利技术涉及到机器人领域,特别涉及到一种仿真智能机器人的肩关节总成。
技术介绍
在现有技术的机器人领域中,有关肩关节的结构很多。但大多数都采用舵机做关节,一个人有两个肩关节每个肩关节有三个自由度,这样就必须有六个舵机,现有的舵机相互独立,要使三个舵机相互之间构成一个肩关节,舵机与舵机之间就必须通过中间过渡件相互连接。这就使得每个关节复杂体积大无法与真人关节大小相对应,且重量重。即使国外有些机器人技术领先的国家,其机器人的肩关节也相对较大,结构也复杂。这就使得无法做到与真人肩关节的大小相对应,更谈不上仿真人肩关节了。如何克服以现有技术存在的不足,使一个人的两个肩关节每个肩关节的三个自由度驱动电机的结构一体化,两个肩关节互共基体,让肩关节的大小与真人肩关节的大小相对应。同时,让两个肩关节构成一个整体结构,使得两个肩关节关节基体相互借用,以便缩小体积,使整个肩关节的大小接近真人,提供一种仿真智能机器人的肩关节总成,这就成了本专利技术的主要研究课题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要克服现有机器人肩关节体积相对较大,结构也复杂,仿真度低的不足,提供一种一个人两个肩关节构成一体的,两个肩关节基体相互借用的,体积小、仿真度高的一种仿真智能机器人的肩关节总成。为实现以上的目的,本专利技术是通过以下技术方案来实现的。一种仿真智能机器人的肩关节总成,其特征在于整个肩关节总成包括肩背板、定位在肩背板内左右两边的前后摆电机托板、定位在肩背板内左右两侧的两个前后摆电机、两个手臂左右摆旋转一体化结构电机,所述两个手臂左右摆旋转一体化结构电机通过左右 ...
【技术保护点】
一种仿真智能机器人的肩关节总成,其特征在于整个肩关节总成包括肩背板、定位在肩背板内左右两边的前后摆电机托板、定位在肩背板内左右两侧的两个前后摆电机、两个手臂左右摆旋转一体化结构电机,所述两个手臂左右摆旋转一体化结构电机通过左右摆电机的两端输出轴定位在前后摆臂叉上,并通过前后摆臂叉分别定位在肩背板内左右两侧的两个前后摆电机的输出轴上,所述手臂左右摆旋转一体化结构电机,其外壳为一体化结构,手臂左右摆电机输出轴和手臂旋转电机输出轴互为垂直,所述肩背板上的中部开有缺口,整个肩关节总成通过其上的前后摆电机托板定位在脊柱关节总成的顶椎上。
【技术特征摘要】
1.一种仿真智能机器人的肩关节总成,其特征在于整个肩关节总成包括肩背板、定位在肩背板内左右两边的前后摆电机托板、定位在肩背板内左右两侧的两个前后摆电机、两个手臂左右摆旋转一体化结构电机,所述两个手臂左右摆旋转一体化结构电机通过左右摆电机的两端输出轴定位在前后摆臂叉上,并通过前后摆臂叉分别定位在肩背板内左右两侧的两个前后摆电机的输出轴上,所述手臂左右摆旋转一体化结构电机,其外壳为一体化结构,手臂左右摆电机输出轴和手臂旋转电机输出轴互为垂直,所述肩背板上的中部开有缺口,整个肩关节总成通过其上的前后摆电机托板定位在脊柱关节总成的顶椎上。2.根据权利要求1所述的一种仿真智能机器人的肩关节总成,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:李德福,
申请(专利权)人:福州幻科机电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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