电气自动化夹具制造技术

技术编号:15365690 阅读:233 留言:0更新日期:2017-05-18 10:24
一种电气自动化夹具,涉及电气自动化设备技术领域,它包括机架、控制箱和伺服电机,机架上放置控制箱和伺服电机,控制箱通过导线与伺服电机连接,伺服电机的输出轴上设有丝杆,丝杆上活动套有螺纹滑块,螺纹滑块上通过推动杆与连接杆连接,连接杆通过移动杆与机械手连接,机械手的抓手底端设有红外传感器,红外传感器通过导线与控制箱连接,机械手手臂上装有机械手气缸,机械手气缸的进气口通过软管与电磁阀的出气口连通,电磁阀的进气口通过软管与气源的出气口连通,电磁阀通过导线与控制箱连接。本电气自动化夹具设计合理,安全可靠,造价成本低,完成了自动化家具的任务,进而提高了工作效率。

Electric automatic fixture

An electrical automation fixture, relates to the technical field of electrical automation equipment, which comprises a frame, a control box and a servo motor, the frame is placed on the control box and servo motor, servo motor and control box through the connecting wire, the output shaft of the servo motor is arranged on the wire rod, wire rod movably sleeved on the threaded slider, slider by thread the push rod is connected with the connecting rod, the connecting rod is connected with the manipulator by moving the manipulator gripper rod, the bottom is provided with an infrared sensor, the infrared sensor is connected with the control box through wires, a mechanical arm is arranged on the robotic manipulator cylinder, an air inlet of the air cylinder through the air inlet hose and an electromagnetic valve outlet, air inlet of the electromagnetic valve through the air outlet hose and air outlet, the electromagnetic valve is connected with the control box through wires. The design of the electric automatic fixture is reasonable, safe and reliable, and the cost is low. The task of automatic furniture is finished, and the work efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
电气自动化夹具
:本技术涉及电气自动化设备
,具体涉及电气自动化夹具。
技术介绍
:电气自动化与人们的生活以及工业生产有这密切的关联,随着科技的发展,时代的进步,现已经成为高新技术产业的重要组成部分,广泛应用于工业、农业、国防等
,在国民经济中发挥着越来越重要的作用,其中夹具和夹具装置广为人知,且广泛应用于制造行业,如对工件的冲压、铆接、焊接、粘贴或凝固等过程中常常需要保持正确的位置关系,夹紧装置有各种基准表面或点,使工件可以准确定位,因此夹紧装置被认为是加工行业中必不可少的部件,但现有的夹具都需要人工来操作,使用部方便,工作效率低
技术实现思路
:本技术的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处,而提供电气自动化夹具,它设计合理,安全可靠,实现了自动化夹具的目的。为了解决
技术介绍
所存在的问题,本技术是采用如下技术方案:包括机架、控制箱和伺服电机,机架上放置控制箱和伺服电机,控制箱通过导线与伺服电机连接,伺服电机的输出轴上设有丝杆,丝杆上活动套有螺纹滑块,螺纹滑块上与推动杆一端连接,推动杆与螺纹滑块垂直,推动杆另一端与连接杆一端连接,连接杆与推动杆垂直,连接杆另一端与移动杆的一端连接,移动杆与连接杆垂直,移动杆另一端与机械手连接,机械手的抓手底端设有红外传感器,红外传感器通过导线与控制箱连接,机械手手臂上装有机械手气缸,机械手气缸的进气口通过软管与电磁阀的出气口连通,电磁阀的进气口通过软管与气源的出气口连通,电磁阀通过导线与控制箱连接。所述的螺纹滑块在丝杆上左右滑动。所述的连接杆穿过机架。所述的气源和电磁阀设置在机架上。本技术的有益效果是设计合理,安全可靠,造价成本低,利用控制箱、伺服电机、机械手以及红外传感器的相互配合使用,完成了自动化家具的任务,进而提高了工作效率,适合大规模地推广和使用。附图说明:图1是本技术结构示意图。具体实施方式:参照图1,本技术具体采用如下实施方式:包括机架1、控制箱2和伺服电机3,机架1上放置控制箱2和伺服电机3,控制箱2通过导线与伺服电机3连接,伺服电机3的输出轴上设有丝杆4,丝杆4上活动套有螺纹滑块5,螺纹滑块5上与推动杆6一端连接,推动杆6与螺纹滑块5垂直,推动杆6另一端与连接杆7一端连接,连接杆7与推动杆6垂直,连接杆7另一端与移动杆12的一端连接,移动杆12与连接杆7垂直,移动杆12另一端与机械手11连接,机械手11的抓手底端设有红外传感器13,红外传感器13通过导线与控制箱2连接,机械手11手臂上装有机械手气缸10,机械手气缸10的进气口通过软管与电磁阀8的出气口连通,电磁阀8的进气口通过软管与气源9的出气口连通,电磁阀8通过导线与控制箱2连接。所述的螺纹滑块5在丝杆4上左右滑动。所述的连接杆7穿过机架1。所述的气源9和电磁阀8设置在机架1上。本电气自动化夹具工作时,控制箱2控制与之连接的伺服电机3旋转,且带动与伺服电机3输出轴连接的丝杆4旋转,丝杆4上套有的螺纹滑块5可以左右移动,螺纹滑块5带动推动杆6左右移动,进而通过连接杆7和移动杆12带动机械手11左右移动,在机械手11左右移动的时候,当机械手11抓手底端的红外传感器13扫到物品时,发出信号给控制箱2,控制箱2控制电磁阀8打开,气源9的气通过软管进入机械手11的机械手气缸10内,则机械手11的抓手张开,抓住物品并加紧,以完成夹具的工作。综上所述,本电气自动化夹具设计合理,安全可靠,造价成本低,利用控制箱2、伺服电机3、机械手11以及红外传感器13的相互配合使用,完成了自动化家具的任务,进而提高了工作效率,适合大规模地推广和使用。本文档来自技高网...
电气自动化夹具

【技术保护点】
一种电气自动化夹具,包括机架(1)、控制箱(2)和伺服电机(3),其特征在于:机架(1)上放置控制箱(2)和伺服电机(3),控制箱(2)通过导线与伺服电机(3)连接,伺服电机(3)的输出轴上设有丝杆(4),丝杆(4)上活动套有螺纹滑块(5),螺纹滑块(5)上与推动杆(6)一端连接,推动杆(6)与螺纹滑块(5)垂直,推动杆(6)另一端与连接杆(7)一端连接,连接杆(7)与推动杆(6)垂直,连接杆(7)另一端与移动杆(12)的一端连接,移动杆(12)与连接杆(7)垂直,移动杆(12)另一端与机械手(11)连接,机械手(11)的抓手底端设有红外传感器(13),红外传感器(13)通过导线与控制箱(2)连接,机械手(11)手臂上装有机械手气缸(10),机械手气缸(10)的进气口通过软管与电磁阀(8)的出气口连通,电磁阀(8)的进气口通过软管与气源(9)的出气口连通,电磁阀(8)通过导线与控制箱(2)连接。

【技术特征摘要】
1.一种电气自动化夹具,包括机架(1)、控制箱(2)和伺服电机(3),其特征在于:机架(1)上放置控制箱(2)和伺服电机(3),控制箱(2)通过导线与伺服电机(3)连接,伺服电机(3)的输出轴上设有丝杆(4),丝杆(4)上活动套有螺纹滑块(5),螺纹滑块(5)上与推动杆(6)一端连接,推动杆(6)与螺纹滑块(5)垂直,推动杆(6)另一端与连接杆(7)一端连接,连接杆(7)与推动杆(6)垂直,连接杆(7)另一端与移动杆(12)的一端连接,移动杆(12)与连接杆(7)垂直,移动杆(12)另一端与机械手(11)连接,机械手(11)的抓手底...

【专利技术属性】
技术研发人员:毛天岐
申请(专利权)人:东北石油大学
类型:新型
国别省市:黑龙江,23

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