一种工业机器人用机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用机械手臂，其特征在于：包括底座、设置于底座上的旋转电机、旋转臂及抓料装置；所述抓料装置包括抓料臂、转轴及抓料机构，所述抓料机构与所述转轴的底部固定相连；所述抓料机构包括L型板、设置于L型板上的复数个吸盘及气动夹爪，所述L型板包括首尾相连的横板及竖板，所述竖板的底部与所述转轴相连，所述横板的一端与所述竖板的顶部相连，且所述竖板平行于所述转轴设置；所述吸盘安装于所述横板上，且所述吸盘朝向横板的正下方设置，所述气动夹爪安装于所述竖板的底部，且所述气动夹爪平行于所述横板设置。本实用新型专利技术提高了抓料的稳定性及机械手臂的灵活性。

Mechanical arm for industrial robot

The utility model discloses an industrial robot manipulator, which comprises a base, is arranged on the base of the rotary motor, the rotating arm and the material holding device; the feeding device comprises a material grasping grasping arm, a rotating shaft and a catch feeding mechanism, the material holding mechanism and the rotating shaft is fixedly connected at the bottom the catch; the feeding mechanism consists of L plate, L plate is arranged on the plurality of suction and pneumatic gripper, the L plate including plate and vertical plate end to end, the bottom of the riser and the rotary shaft, the top end of the transverse plate and the vertical plate are connected, and the the riser is parallel to the rotating shaft is arranged; the sucker is arranged on the horizontal plate, and is just below the suction plate toward the setting of the pneumatic clamping claw is arranged on the bottom of the riser, and the pneumatic clamping claw is arranged on the parallel plate . The utility model improves the stability of the gripping material and the flexibility of the mechanical arm.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用机械手臂
本技术涉及一种工业机器人，尤其涉及一种工业机器人用机械手臂。
技术介绍
工业自动化是工业4.0的重要前提之一，其中系统应用、智能生产工艺和工业制造，并不是简单的一种生产过程，而是产品和机器的沟通交流，产品来告诉机器该怎么做。由于人工操作不仅成本高，而且产品的一致性不够高，效率也较低，有着人工因素，影响产品的质量。为了实现工业自动化，一般采用智能设备，采用工业机器人替代人工进行操作，不仅使产品的生产效率高，而且产品的一致性好，差异小或者无差异，同时产品的质量好。在现有技术中，工业机器人的主要利用机械手臂进行操作，但是，机械手臂有时候不够灵活，或者抓料不够稳当。
技术实现思路
本技术目的是提供一种工业机器人用机械手臂，通过使用该结构，提高了机械手臂使用的灵活性及抓料的稳定性。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种工业机器人用机械手臂，包括底座、设置于底座上的旋转电机、旋转臂及抓料装置，所述旋转臂的一端与所述旋转电机的输出轴相连，所述抓料装置转动安装于所述旋转臂的另一端；所述抓料装置包括抓料臂、转轴及抓料机构，所述抓料臂的一端转动安装于所述旋转臂上，所述转轴的中部转动插于所述抓料臂的另一端上，所述抓料机构与所述转轴的底部固定相连；所述抓料机构包括L型板、设置于L型板上的复数个吸盘及气动夹爪，所述L型板包括首尾相连的横板及竖板，所述竖板的底部与所述转轴相连，所述横板的一端与所述竖板的顶部相连，且所述竖板平行于所述转轴设置；所述吸盘安装于所述横板上，且所述吸盘朝向横板的正下方设置，所述气动夹爪安装于所述竖板的底部，且所述气动夹爪平行于所述横板设置。上述技术方案中，所述抓料臂与一气源相连。上述技术方案中，所述气动夹爪包括固定板、气缸及夹爪板，所述气缸的输出轴平行于所述横板设置，且所述气缸的输出装垂直于所述转轴设置；所述气缸的侧壁安装于所述竖板的底部上，所述固定板安装于所述气缸的尾部，所述夹爪板安装于所述气缸的输出轴上，所述固定板及夹爪板垂直于所述竖板设置。上述技术方案中，所述旋转电机的顶部设有一档杆，所述档杆设置于所述旋转电机输出轴的旁侧。上述技术方案中，所述档杆的外缘面上包覆有弹性保护层。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1.本技术中通过旋转臂、抓料臂及转轴的转动连接，可以实现多角度的抓料，更加灵活，在抓料机构中设置吸盘及气动夹爪，在吸盘吸料的过程中，辅助气动夹爪抓料，双重保证抓料的稳定性，防止产品掉落。附图说明图1是本技术实施例一中的结构示意图。其中：1、底座；2、旋转电机；3、旋转臂；4、抓料臂；5、转轴；6、L型板；7、吸盘；8、横板；9、竖板；10、气源；11、固定板；12、气缸；13、夹爪板；14、档杆。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例一：参见图1所示，一种工业机器人用机械手臂，包括底座1、设置于底座1上的旋转电机2、旋转臂3及抓料装置，所述旋转臂3的一端与所述旋转电机2的输出轴相连，所述抓料装置转动安装于所述旋转臂3的另一端；所述抓料装置包括抓料臂4、转轴5及抓料机构，所述抓料臂4的一端转动安装于所述旋转臂3上，所述转轴5的中部转动插于所述抓料臂4的另一端上，所述抓料机构与所述转轴5的底部固定相连；所述抓料机构包括L型板6、设置于L型板6上的复数个吸盘7及气动夹爪，所述L型板6包括首尾相连的横板8及竖板9，所述竖板9的底部与所述转轴5相连，所述横板8的一端与所述竖板9的顶部相连，且所述竖板9平行于所述转轴5设置；所述吸盘7安装于所述横板8上，且所述吸盘7朝向横板8的正下方设置，所述气动夹爪安装于所述竖板9的底部，且所述气动夹爪平行于所述横板8设置，所述抓料臂4与一气源10相连，由气源10控制抓料臂的旋转、吸盘的吸料机气动夹爪的抓料。在本实施例中，旋转电机可以带动旋转臂转动，旋转臂的转动可以带动抓料装置的移动，在旋转臂长度不足的情况下，可以转动抓料装置，延长抓料装置的抓料范围，同时转轴带动抓料机构抓料，3个旋转机构的设置，更加灵活，同时与其他机械手臂相比，虽然只能在同一平面内移动，但是同一平面内的移动更加灵活，维修率更低。同时，在抓料过程中，利用吸盘吸附产品的顶部，再由气动夹爪夹住产品的侧部，双重抓料，防止抓料过程中产品掉落，抓料的稳定性更好，保证抓料质量。参见图1所示，所述气动夹爪包括固定板11、气缸12及夹爪板13，所述气缸12的输出轴平行于所述横板8设置，且所述气缸12的输出装垂直于所述转轴5设置；所述气缸12的侧壁安装于所述竖板9的底部上，所述固定板11安装于所述气缸12的尾部，所述夹爪板13安装于所述气缸12的输出轴上，所述固定板11及夹爪板13垂直于所述竖板9设置。本技术采用低功率的气缸，不仅能辅助抓取产品，还能防止对产品造成损坏，同时降低了能耗，维修率也低。参见图1所示，所述旋转电机2的顶部设有一档杆14，所述档杆14设置于所述旋转电机2输出轴的旁侧。通过档杆的设置，用于限制旋转臂的旋转自由度，防止旋转臂的过渡旋转，保护抓料装置。所述档杆14的外缘面上包覆有弹性保护层。通过弹性保护层的设置，旋转臂在转动撞到档杆上的时候，防止档杆对旋转臂造成损坏。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人用机械手臂，其特征在于：包括底座、设置于底座上的旋转电机、旋转臂及抓料装置，所述旋转臂的一端与所述旋转电机的输出轴相连，所述抓料装置转动安装于所述旋转臂的另一端；所述抓料装置包括抓料臂、转轴及抓料机构，所述抓料臂的一端转动安装于所述旋转臂上，所述转轴的中部转动插于所述抓料臂的另一端上，所述抓料机构与所述转轴的底部固定相连；所述抓料机构包括L型板、设置于L型板上的复数个吸盘及气动夹爪，所述L型板包括首尾相连的横板及竖板，所述竖板的底部与所述转轴相连，所述横板的一端与所述竖板的顶部相连，且所述竖板平行于所述转轴设置；所述吸盘安装于所述横板上，且所述吸盘朝向横板的正下方设置，所述气动夹爪安装于所述竖板的底部，且所述气动夹爪平行于所述横板设置。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用机械手臂，其特征在于：包括底座、设置于底座上的旋转电机、旋转臂及抓料装置，所述旋转臂的一端与所述旋转电机的输出轴相连，所述抓料装置转动安装于所述旋转臂的另一端；所述抓料装置包括抓料臂、转轴及抓料机构，所述抓料臂的一端转动安装于所述旋转臂上，所述转轴的中部转动插于所述抓料臂的另一端上，所述抓料机构与所述转轴的底部固定相连；所述抓料机构包括L型板、设置于L型板上的复数个吸盘及气动夹爪，所述L型板包括首尾相连的横板及竖板，所述竖板的底部与所述转轴相连，所述横板的一端与所述竖板的顶部相连，且所述竖板平行于所述转轴设置；所述吸盘安装于所述横板上，且所述吸盘朝向横板的正下方设置，所述气动夹爪安装于所述竖板的底部，且所述气动夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：占俊峰，
申请(专利权)人：苏州托玛斯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32