The utility model discloses an industrial robot manipulator, which comprises a base, is arranged on the base of the rotary motor, the rotating arm and the material holding device; the feeding device comprises a material grasping grasping arm, a rotating shaft and a catch feeding mechanism, the material holding mechanism and the rotating shaft is fixedly connected at the bottom the catch; the feeding mechanism consists of L plate, L plate is arranged on the plurality of suction and pneumatic gripper, the L plate including plate and vertical plate end to end, the bottom of the riser and the rotary shaft, the top end of the transverse plate and the vertical plate are connected, and the the riser is parallel to the rotating shaft is arranged; the sucker is arranged on the horizontal plate, and is just below the suction plate toward the setting of the pneumatic clamping claw is arranged on the bottom of the riser, and the pneumatic clamping claw is arranged on the parallel plate . The utility model improves the stability of the gripping material and the flexibility of the mechanical arm.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用机械手臂
本技术涉及一种工业机器人,尤其涉及一种工业机器人用机械手臂。
技术介绍
工业自动化是工业4.0的重要前提之一,其中系统应用、智能生产工艺和工业制造,并不是简单的一种生产过程,而是产品和机器的沟通交流,产品来告诉机器该怎么做。由于人工操作不仅成本高,而且产品的一致性不够高,效率也较低,有着人工因素,影响产品的质量。为了实现工业自动化,一般采用智能设备,采用工业机器人替代人工进行操作,不仅使产品的生产效率高,而且产品的一致性好,差异小或者无差异,同时产品的质量好。在现有技术中,工业机器人的主要利用机械手臂进行操作,但是,机械手臂有时候不够灵活,或者抓料不够稳当。
技术实现思路
本技术目的是提供一种工业机器人用机械手臂,通过使用该结构,提高了机械手臂使用的灵活性及抓料的稳定性。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种工业机器人用机械手臂,包括底座、设置于底座上的旋转电机、旋转臂及抓料装置,所述旋转臂的一端与所述旋转电机的输出轴相连,所述抓料装置转动安装于所述旋转臂的另一端;所述抓料装置包括抓料臂、转轴及抓料机构,所述抓料臂的一端转动安装于所述旋转臂上,所述转轴的中部转动插于所述抓料臂的另一端上,所述抓料机构与所述转轴的底部固定相连;所述抓料机构包括L型板、设置于L型板上的复数个吸盘及气动夹爪,所述L型板包括首尾相连的横板及竖板,所述竖板的底部与所述转轴相连,所述横板的一端与所述竖板的顶部相连,且所述竖板平行于所述转轴设置;所述吸盘安装于所述横板上,且所述吸盘朝向横板的正下方设置,所述气动夹爪安装于所述竖板的底部,且所述气动夹爪平行于所述 ...
【技术保护点】
一种工业机器人用机械手臂,其特征在于:包括底座、设置于底座上的旋转电机、旋转臂及抓料装置,所述旋转臂的一端与所述旋转电机的输出轴相连,所述抓料装置转动安装于所述旋转臂的另一端;所述抓料装置包括抓料臂、转轴及抓料机构,所述抓料臂的一端转动安装于所述旋转臂上,所述转轴的中部转动插于所述抓料臂的另一端上,所述抓料机构与所述转轴的底部固定相连;所述抓料机构包括L型板、设置于L型板上的复数个吸盘及气动夹爪,所述L型板包括首尾相连的横板及竖板,所述竖板的底部与所述转轴相连,所述横板的一端与所述竖板的顶部相连,且所述竖板平行于所述转轴设置;所述吸盘安装于所述横板上,且所述吸盘朝向横板的正下方设置,所述气动夹爪安装于所述竖板的底部,且所述气动夹爪平行于所述横板设置。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用机械手臂,其特征在于:包括底座、设置于底座上的旋转电机、旋转臂及抓料装置,所述旋转臂的一端与所述旋转电机的输出轴相连,所述抓料装置转动安装于所述旋转臂的另一端;所述抓料装置包括抓料臂、转轴及抓料机构,所述抓料臂的一端转动安装于所述旋转臂上,所述转轴的中部转动插于所述抓料臂的另一端上,所述抓料机构与所述转轴的底部固定相连;所述抓料机构包括L型板、设置于L型板上的复数个吸盘及气动夹爪,所述L型板包括首尾相连的横板及竖板,所述竖板的底部与所述转轴相连,所述横板的一端与所述竖板的顶部相连,且所述竖板平行于所述转轴设置;所述吸盘安装于所述横板上,且所述吸盘朝向横板的正下方设置,所述气动夹爪安装于所述竖板的底部,且所述气动夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:占俊峰,
申请(专利权)人:苏州托玛斯自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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