一种可穿戴式低频脉冲治疗设备及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种可穿戴式低频脉冲治疗设备及其控制方法。所述可穿戴式低频脉冲治疗设备包括控制模块以及与所述控制模块连接的电极片，其中，所述控制模块包括：控制器；脉冲电路，其通过所述电极片向要治疗的部位输出脉冲；肌电信号采集电路，其通过所述电极片从要治疗的部位采集肌电信号；以及六轴加速度传感器，其测量要治疗的部位的运动状态；所述控制器对所述脉冲电路输出的脉冲进行控制，并对所述肌电信号采集电路采集的肌电信号以及所述六轴加速度传感器测量的测量值进行处理。本发明专利技术的可穿戴式低频脉冲治疗设备支持外部设备的直接控制，能够有效评价治疗结果，并且携带和使用方便。

Wearable low-frequency pulse therapeutic equipment and control method thereof

The present invention provides a wearable low-frequency pulse therapeutic apparatus and a control method thereof. The wearable low frequency pulse treatment device includes a control module and the control module connected to the electrode, the control module includes a controller; the pulse circuit, through the electrode pulse to the output to the treatment site; EMG signal acquisition circuit, the position of EMG signal acquisition to treatment through the electrode; and six axis accelerometer, the measurement of movement state in the treatment site; the controller to control the pulse pulse output circuit, and the EMG signal acquisition circuit and the measurement of EMG signal acquisition of the six axis acceleration sensor measurement value for processing. The wearable low-frequency pulse therapeutic equipment of the invention supports direct control of external equipment, and can effectively evaluate the treatment result, and is easy to carry and use.

【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴式低频脉冲治疗设备及其控制方法
本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种可穿戴式低频脉冲治疗设备及其控制方法。
技术介绍
低频脉冲可以用于肌肉疲劳和疼痛的治疗，采用TENS(TranscutaneousElectricalNerveStimulatior)疗法(经皮神经电刺激疗法)能够有效缓解人体肌肉的疲劳和疼痛。现有的低频脉冲治疗仪大都采用传统的手提式或手持式，使用时并不方便，并且没有无线通信接口，不支持外部设备的直接控制。另外，现有的低频脉冲治疗仪也没有考虑到对治疗结果的评价，无法得知治疗前后的肌肉缓解程度以及治疗方案的合理性。
技术实现思路
针对现有低频脉冲治疗仪中的不足，本专利技术的目的在于提供一种可穿戴式低频脉冲治疗设备及其控制方法，其支持外部设备的直接控制，能够有效评价治疗结果，并且携带和使用方便。为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种可穿戴式低频脉冲治疗设备，所述可穿戴式低频脉冲治疗设备包括控制模块以及与所述控制模块连接的电极片，其中，所述控制模块包括：控制器；脉冲电路，其通过所述电极片向要治疗的部位输出脉冲；肌电信号采集电路，其通过所述电极片从要治疗的部位采集肌电信号；以及六轴加速度传感器，其测量要治疗的部位的运动状态；所述控制器对所述脉冲电路输出的脉冲进行控制，并对所述肌电信号采集电路采集的肌电信号以及所述六轴加速度传感器测量的测量值进行处理。进一步地，所述控制模块还包括无线通信模块，所述无线通信模块与外部设备进行通信。进一步地，所述控制模块中的控制器与所述无线通信模块一体化，所述无线通信模块是蓝牙通信模块。进一步地，所述电极片的正面布置有用于采集肌电信号的触点和用于发射脉冲的触点，并且所述电极片的背面包括用于采集肌电信号的区域和用于发射脉冲的区域，所述用于采集肌电信号的触点对应于所述用于采集肌电信号的区域，所述用于发射脉冲的触点对应于所述用于发射脉冲的区域，其中，所述脉冲电路通过所述用于发射脉冲的触点以及所述用于发射脉冲的区域向要治疗的部位输出脉冲，并且其中，所述肌电信号采集电路通过所述用于采集肌电信号的触点以及所述用于采集肌电信号的区域从要治疗的部位采集肌电信号。进一步地，所述电极片覆盖有电极片保护膜，并且所述电极片为PET电极片，所述用于采集肌电信号的触点和所述用于发射脉冲的触点为纽扣式连接器触点，所述用于采集肌电信号的区域和所述用于发射脉冲的区域上布置有医学导电凝胶。进一步地，所述脉冲电路发射频率在2-160Hz范围内，脉冲宽度在9-350us之间的双向方波电波。进一步地，所述肌电信号采集电路包括肌电信号采集传感器、模数转换器以及放大电路，其中，所述肌电信号采集传感器收集肌电信号；所述模数转换器将收集到的肌电信号转换为数字信号；所述放大电路对转换后的数字信号进行调整、放大以及滤波处理。进一步地，所述控制模块的侧边设有第一按键和第二按键，通过第一按键和第二按键分别控制开机和关机，并且调节脉冲强度。进一步地，所述控制模块配设有指示所述可穿戴式低频脉冲治疗设备的状态的指示灯。一种可穿戴式低频脉冲治疗设备的控制方法，所述可穿戴式低频脉冲治疗设备包括控制模块以及与所述控制模块连接的电极片，其中，所述控制方法包括：所述控制模块通过所述电极片向要治疗的部位输出脉冲；所述控制模块通过所述电极片从要治疗的部位采集肌电信号；以及所述控制模块测量要治疗的部位的运动状态；所述控制模块对所输出的脉冲进行控制，并对采集到的肌电信号以及测量的测量值进行处理。本专利技术的有益效果在于：本专利技术采用了可穿戴式结构，携带和使用时非常方便；并且具有蓝牙等无线传输通道，可以通过手机等外部设备进行操控；此外，本专利技术还引入了肌电信号传感器和六轴加速度传感器，可以通过采集多维数据来评价低频脉冲的治疗结果，进而给使用者提供更好的治疗方案。附图说明图1A为本专利技术的可穿戴式低频脉冲治疗设备的整体示意图；图1B为本专利技术的可穿戴式低频脉冲治疗设备的正视图；图1C为本专利技术的可穿戴式低频脉冲治疗设备的侧视图；图2为本专利技术的可穿戴式低频脉冲治疗设备的结构框图；图3为本专利技术的可穿戴式低频脉冲治疗设备的控制模块的整体示意图；图4为本专利技术的可穿戴式低频脉冲治疗设备的控制模块的正视图；图5为本专利技术的可穿戴式低频脉冲治疗设备的控制模块的侧视图；图6为本专利技术的可穿戴式低频脉冲治疗设备的控制模块的俯视图；图7为本专利技术的可穿戴式低频脉冲治疗设备的控制模块的后视图；图8为本专利技术的可穿戴式低频脉冲治疗设备的电极片的正面示意图；图9为本专利技术的可穿戴式低频脉冲治疗设备的电极片的背面示意图。其中，附图标记如下：1控制模块；2电极片；3电极片保护膜；4第一按键；5第二按键。具体实施方式下面，参照附图，通过具体实施例对本专利技术做进一步地详细说明。以下实施例仅是示例性的，并且决不旨在限制本专利技术。图1A至图1C为本专利技术的可穿戴式低频脉冲治疗设备的整体示意图、正视图及侧视图。本专利技术的可穿戴式低频脉冲治疗设备可以用作智能缓痛贴。如图1A所示，本专利技术的可穿戴式低频脉冲治疗设备包括控制模块1和电极片2，控制模块1与电极片2例如通过纽扣式的形式连接。图2为本专利技术的可穿戴式低频脉冲治疗设备的结构框图。如图2所示，所述控制模块1包括控制器101、脉冲电路102、肌电信号采集电路103、六轴加速度传感器104，上述各部件通过总线105连接。所述电极片2覆盖有电极片保护膜3。此外，图3至图7分别示出了本专利技术的可穿戴式低频脉冲治疗设备的控制模块的整体示意图、正视图、侧视图、俯视图和后视图。优选地，本专利技术的可穿戴式低频脉冲治疗设备中的控制模块1还可以包括无线通信模块，所述无线通信模块可以是蓝牙通信模块。所述控制器101整体地控制本专利技术的可穿戴式低频脉冲治疗设备。具体而言，所述控制器101控制脉冲电路102输出相应的治疗脉冲，并对肌电信号采集电路103和六轴加速度传感器104采集到的信号进行处理，根据控制器101的处理结果可以对治疗结果进行评价。另外，所述控制器101可以与所述无线通信模块一体化，例如控制器101可以采用低功耗内核和蓝牙一体化的CPU，通过蓝牙通信来实现无线通信。由此，经由无线通信通道，可以通过外部设备来对本专利技术的设备进行操控。例如，可以在诸如手机等的便携式终端中安装相应的APP，通过APP来对本专利技术的设备进行控制，例如控制设备所发射的脉冲的频率、宽度及波形等。所述脉冲电路102发射频率在2-160Hz范围内，脉冲宽度在9-350us之间的双向方波电波。一定的低频脉冲电刺激，可以激活脑内的吗啡多肽能神经元，引起内源性吗啡样多肽的释放而产生镇痛效果。所述肌电信号采集电路103通过电极片1采集待治疗部位的肌电信号，并将处理后的肌电信号输出到控制器101。所述肌电信号采集电路103包括肌电信号采集传感器、模数转换器以及放大电路。所述肌电信号采集传感器收集肌电信号，具体地，收集人体皮肤表面的肌电静息电压。由于人体皮肤表面的肌电静息电压十分微弱，为uV级别，此信号为模拟信号，所以需要转换为数字信号才能作为控制器101可处理的信号和数据。所述模数转换器将收集到的肌电信号转换为数字信号，具体地，可采用高速模拟信号转数字信号芯片(例如AD8221)。所述放大电路对数字信号进行调整、放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可穿戴式低频脉冲治疗设备，其特征在于：所述可穿戴式低频脉冲治疗设备包括控制模块以及与所述控制模块连接的电极片，其中，所述控制模块包括：控制器；脉冲电路，其通过所述电极片向要治疗的部位输出脉冲；肌电信号采集电路，其通过所述电极片从要治疗的部位采集肌电信号；以及六轴加速度传感器，其测量要治疗的部位的运动状态；所述控制器对所述脉冲电路输出的脉冲进行控制，并对所述肌电信号采集电路采集的肌电信号以及所述六轴加速度传感器测量的测量值进行处理。

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴式低频脉冲治疗设备，其特征在于：所述可穿戴式低频脉冲治疗设备包括控制模块以及与所述控制模块连接的电极片，其中，所述控制模块包括：控制器；脉冲电路，其通过所述电极片向要治疗的部位输出脉冲；肌电信号采集电路，其通过所述电极片从要治疗的部位采集肌电信号；以及六轴加速度传感器，其测量要治疗的部位的运动状态；所述控制器对所述脉冲电路输出的脉冲进行控制，并对所述肌电信号采集电路采集的肌电信号以及所述六轴加速度传感器测量的测量值进行处理。2.根据权利要求1所述的可穿戴式低频脉冲治疗设备，其特征在于：所述控制模块还包括无线通信模块，所述无线通信模块与外部设备进行通信。3.根据权利要求2所述的可穿戴式低频脉冲治疗设备，其特征在于：所述控制模块中的控制器与所述无线通信模块一体化，所述无线通信模块是蓝牙通信模块。4.根据权利要求1所述的可穿戴式低频脉冲治疗设备，其特征在于：所述电极片的正面布置有用于采集肌电信号的触点和用于发射脉冲的触点，并且所述电极片的背面包括用于采集肌电信号的区域和用于发射脉冲的区域，所述用于采集肌电信号的触点对应于所述用于采集肌电信号的区域，所述用于发射脉冲的触点对应于所述用于发射脉冲的区域，其中，所述脉冲电路通过所述用于发射脉冲的触点以及所述用于发射脉冲的区域向要治疗的部位输出脉冲，并且其中，所述肌电信号采集电路通过所述用于采集肌电信号的触点以及所述用于采集肌电信号的区域从要治疗的部位采集肌电信号。5.根据权利要求4所述的可穿戴式低频脉冲治疗设备，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，赵云，
申请(专利权)人：北京新云医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11