一种焊缝修磨小车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种焊缝修磨小车，属于磨削装置领域，包括小车本体、砂轮和第一驱动装置。砂轮与小车本体通过水平转轴连接，第一驱动装置用于驱动砂轮转动。当小车本体运动时，砂轮能够对焊缝进行修磨。可通过手扶或远程控制的方式实现小车的运动及转向。焊缝修磨小车在对焊缝进行修磨的过程中，具有操作简单、省力、修磨质量好、效率高、不会对操作人员的身体健康造成影响等优点。

Welding seam grinding trolley

The utility model provides a welding seam grinding trolley, belonging to the grinding device field, comprising a car body, a grinding wheel and a first drive device. The grinding wheel is connected with the car body by a horizontal rotating shaft, and the first driving device is used for driving the grinding wheel to rotate. When the car body moves, the grinding wheel can repair the welding seam. The movement and steering of the car can be realized by hand or remote control. In the process of grinding and repairing the weld seam, the welding repair trolley has the advantages of simple operation, labor saving, good grinding quality, high efficiency and no influence on the health of the operator.

【技术实现步骤摘要】
一种焊缝修磨小车
本技术涉及磨削装置领域，具体而言，涉及一种焊缝修磨小车。
技术介绍
目前金属板材拼焊后还需要对焊缝背面进行清理，并再焊接，以达到设计要求。其清理的方式主要是气刨加工，然后再采用手持式砂轮机进行修磨。手持式砂轮机使用时需要较大力气进行握持与修磨进给，同时操作人员处于半蹲状态，离需要修磨的焊缝近，这种方式操作人员极易疲劳，修磨过程中的力度很难掌握，从而导致修磨的焊缝质量差、效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊缝修磨小车，旨在于提供一种操作简单、省力、修磨质量好、效率高的焊缝修磨小车。本技术的目的在于提供一种焊缝修磨小车，旨在于提供一种操作简单、省力、修磨质量好、效率高、可实现自动化控制的焊缝修磨小车。本技术是这样实现的：基于上述第一目的，本技术提供一种焊缝修磨小车，用于修磨焊缝，包括小车本体、砂轮和第一驱动装置，小车本体包括扶手、车架、前轮总成和后轮总成，扶手固定于车架上，前轮总成设于车架前侧，后轮总成设于车架后侧，砂轮通过水平转轴与车架转动连接，第一驱动装置用于驱动砂轮相对车架转动，当小车本体运动时，砂轮能够对焊缝进行修磨。进一步地，前轮总成包括至少一个前轮组件，前轮组件包括伸缩杆和前轮，前轮可转动的设于伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端与车架连接。进一步地，前轮组件还包括压缩弹簧，伸缩体包括第一连接体和第二连接体，第一连接体套设于第二连接体的外侧，压缩弹簧一端与第一连接体连接，压缩弹簧的另一端与第二连接体连接。进一步地，第二连接体上螺接有调节螺母，压缩弹簧的一端与调节螺母连接，压缩弹簧的另一端与第一连接体连接。进一步地，第二连接体与第一连接体转动连接，第一连接体能够相对第二连接体同轴转动。进一步地，车架上设有配重块，配重块与车架滑动连接，配重块能够相对车架从车架的后侧滑至车架的前侧。进一步地，配重块截面为T形，车架上设有供配重块滑动的T形槽，配重块上设有锁紧螺钉。进一步地，砂轮在水平转轴的长度方向上位于车架的外侧。进一步地，焊缝修磨小车还包括第二驱动装置，后轮总成包括至少一个后轮，第二驱动装置用于驱动后轮转动。基于上述第二目的，本技术提供一种焊缝修磨小车，用于修磨焊缝，包括小车本体、砂轮、驱动装置和控制器，小车本体包括车架、前轮总成和后轮总成，前轮总成设于车架前侧，后轮总成设于车架后侧，前轮总成与车架转动连接，前轮总成能够相对车架绕竖直轴线转动，控制器用于控制前轮总成相对车架转动，砂轮通过水平转轴与车架转动连接，驱动装置用于驱动砂轮相对车架转动，当小车本体运动时，砂轮能够对焊缝进行修磨。本技术的有益效果是：本技术提供一种焊缝修磨小车，小车本体上设有砂轮，当小车本体运动时，砂轮在第一驱动装置的作用下可对焊缝进行修磨，操作简单、省力，修磨过程中，砂轮所产生的磨削力不易受到操作者的影响，砂轮所产生的磨削力恒定，修磨质量好、效率高。此外，扶手用于操作人员扶持，从而方便操作人员推动小车前行，操作人员操作过程中可与焊缝保持一定距离，修磨过程中的尘屑不会对操作人员的身体健康造成影响。本技术提供一种焊缝修磨小车，小车本体上设有砂轮，当小车本体运动时，砂轮在第一驱动装置的作用下可对焊缝进行修磨，操作简单、省力，修磨质量好、效率高。此外，小车本体中的前轮总成与车架转动连接，控制器可控制前轮总成转动，从而实现小车的转向。这种结构的焊缝修磨小车在控制器的作用下转向，可实现远程控制，修磨过程中的尘屑不会对操作人员的身体健康造成影响。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例1提供的焊缝修磨小车第一视角的结构示意图；图2为图1所示的小车本体的第一视角的结构示意图；图3为图1所示的小车本体的第二视角的结构示意图；图4为本技术实施例1提供的焊缝修磨小车第二视角的结构示意图；图5为图4所示的前轮组件的结构示意图；图6为图1所示的小车本体的第三视角的结构示意图；图7为图1所示的配重块与锁紧螺钉的装配图；图8为本技术实施例2提供的焊缝修磨小车的结构示意图。图标：100-焊缝修磨小车；10-小车本体；11-车架；111-T形槽；112-轴承座；12-前轮总成；120-前轮组件；121-伸缩杆；1211-第一连接体；12111-第一连接部；12112-第一限位部；12113-第二连接部；1212-第二连接体；12121-第三连接部；12122-第二限位部；122-前轮；123-压缩弹簧；124-调节螺母；13-后轮总成；131-支撑杆；132-后轮；133-后轮轴；14-扶手；20-砂轮；21-水平转轴；30-第一驱动装置；31-主电机；32-第一传动机构；40-配重块；41-锁紧螺钉；50-第二驱动装置；51-驱动电机；52-第二传动机构；60-外罩；70-驱动装置；80-控制器；81-伺服电机。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1本实施例提供一种焊缝修磨小车100，用于修磨金属板材拼焊后的焊缝。包括小车本体10、砂轮20、第一驱动装置30、配重块40、第二驱动装置50和外罩60，配重块40和砂轮20均设于小车本体10上，第一驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊缝修磨小车，用于修磨焊缝，其特征在于，包括小车本体、砂轮和第一驱动装置，所述小车本体包括扶手、车架、前轮总成和后轮总成，所述扶手固定于所述车架上，所述前轮总成设于所述车架前侧，所述后轮总成设于所述车架后侧，所述砂轮通过水平转轴与所述车架转动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述砂轮相对所述车架转动，当所述小车本体运动时，所述砂轮能够对所述焊缝进行修磨。

【技术特征摘要】
1.一种焊缝修磨小车，用于修磨焊缝，其特征在于，包括小车本体、砂轮和第一驱动装置，所述小车本体包括扶手、车架、前轮总成和后轮总成，所述扶手固定于所述车架上，所述前轮总成设于所述车架前侧，所述后轮总成设于所述车架后侧，所述砂轮通过水平转轴与所述车架转动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述砂轮相对所述车架转动，当所述小车本体运动时，所述砂轮能够对所述焊缝进行修磨。2.根据权利要求1所述的焊缝修磨小车，其特征在于，所述前轮总成包括至少一个前轮组件，所述前轮组件包括伸缩杆和前轮，所述前轮可转动的设于所述伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端与所述车架连接。3.根据权利要求2所述的焊缝修磨小车，其特征在于，所述前轮组件还包括压缩弹簧，所述伸缩体包括第一连接体和第二连接体，所述第一连接体套设于所述第二连接体的外侧，所述压缩弹簧一端与所述第一连接体连接，所述压缩弹簧的另一端与所述第二连接体连接。4.根据权利要求3所述的焊缝修磨小车，其特征在于，所述第二连接体上螺接有调节螺母，所述压缩弹簧的一端与所述调节螺母连接，所述压缩弹簧的另一端与所述第一连接体连接。5.根据权利要求3所述的焊缝修磨小车，其特征在于，所述第二连接体与所述第一连接体转动连接，所述第一连接体能...

【专利技术属性】
技术研发人员：任军辉，王剑国，刘年生，曹涛，
申请(专利权)人：湖南中铁五新重工有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43