The utility model belongs to the field of numerical control machine tools, in particular to a numerical control machine tool for swinging and changing tools through a mechanical arm. The utility model aims to solve the toolchange system in the working process of the tool change time is slow, change the knife step problems such as prior art type knife of the utility model through the arm swing of CNC machine tool change including the mechanical arm and the mechanical arm rotating cutter connection, mechanical arm fixed end is provided with a the first motor, the free end is provided with a motor second, a first motor driven mechanical arm swing, second motor drive cutter rotation. The first motor to control the mechanical arm to swing through the gear box, the manipulator has radian, so the rotation angle is small, the spindle does not move around, change the knife directly after work, thus greatly reduce the tool change time, optimize the tool change steps, so that the machine can work more efficiently.
【技术实现步骤摘要】
通过机械臂摆动换刀的数控机床
本技术属于数控机床领域,具体提供一种通过机械臂摆动换刀的数控机床。
技术介绍
随着加工技术的不断发展,数控机床成为最普遍的加工设备。数控机床通过刀库系统更换不同的刀具可以很好地解决复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题。自动换刀装置已经成为数控机床不可忽视的重要部件。随着切削速度的提高,切削时间的减少,换刀速度大大影响着数控机床的工作效率。目前,应用较广泛的是斗笠式刀库系统,斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动,首先取下主轴上原有刀具,当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时,主轴向上移动脱离刀具;接着主轴安装新刀具,这时刀库转动,当目标刀具对正主轴正下方时,主轴下移,使刀具进入主轴锥孔内,刀具夹紧后,刀库退回原来的位置,换刀结束。斗笠式刀库系统的不足之处是斗笠式刀库一般在主轴头附近,换刀时需要主轴方向的上下动作,占用工作时间,降低了工作效率,也影响主轴方向的工作行程范围。另外,换刀步骤繁多也大大影响了工作效率。相应地,本领域需要一种新的数控机床来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题,即为了解决换刀时主轴的平移及上下动作造成换刀步骤繁多的问题,本技术提供了一种通过机械臂摆动换刀的数控机床,其特征在于,所述数控机床包括以可转动方式设置在机床立柱上的机械臂和连接到所述机械臂的自由端的刀盘,所述刀盘上设置有刀具并且能够相对于所述机械臂的自由端旋转,所述机械臂的固定端设置有第一电机,所述机械臂的自由端设置有第二电机,所述第一电机驱动所述机械臂摆动,所述第二电机驱动所述刀盘旋转,所述机械臂为弧形结构,机床主轴位于所述弧形的圆心 ...
【技术保护点】
一种通过机械臂摆动换刀的数控机床,其特征在于,所述数控机床包括以可转动方式设置在机床立柱上的机械臂和连接到所述机械臂的自由端的刀盘,所述刀盘上设置有刀具并且能够相对于所述机械臂的自由端旋转,所述机械臂的固定端设置有第一电机,所述机械臂的自由端设置有第二电机,所述第一电机驱动所述机械臂摆动,所述第二电机驱动所述刀盘旋转,所述机械臂为弧形结构,机床主轴位于所述弧形的圆心所在的一侧。
【技术特征摘要】
1.一种通过机械臂摆动换刀的数控机床,其特征在于,所述数控机床包括以可转动方式设置在机床立柱上的机械臂和连接到所述机械臂的自由端的刀盘,所述刀盘上设置有刀具并且能够相对于所述机械臂的自由端旋转,所述机械臂的固定端设置有第一电机,所述机械臂的自由端设置有第二电机,所述第一电机驱动所述机械臂摆动,所述第二电机驱动所述刀盘旋转,所述机械臂为弧形结构,机床主轴位于所述弧形的圆心所在的一侧。2.根据权利要求1所述的通过机械臂摆动换刀的数控机床,其特征在于,所述数控机床还包括齿轮箱体,所述机械臂借助所述齿轮箱体连接到所述机床立柱上,在工...
【专利技术属性】
技术研发人员:项久鹏,郭志,
申请(专利权)人:北京超同步伺服股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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