The utility model belongs to the technical field of electric spindle, particularly an electric unclamping cylinder for electric encoder and unclamping cylinder. The electric unclamping cylinder comprises a driving motor and a driving motor driving mechanism arranged in the, the drive motor includes a stator and a rotor. In order to displacement of the electric unclamping cylinder is used to control the transmission mechanism comprises a screw and mesh with the thread of the screw nut, the screw nut is fixed on the rotor and can rotate with the rotor drives the screw axial movement, the encoder of the utility model comprises a first magnetic encoder and encoder circuit in the first magnetic encoder is installed at the end part of the rotor, the encoder circuit board for rotating the detection and control of the first magnetic encoder and thus the screw pitch combined to control the displacement of electric knife hit the cylinder, so as to realize the accurate control of the distance.
【技术实现步骤摘要】
电动打刀缸和用于电动打刀缸的编码器
本技术属于电主轴
,具体涉及一种用于电动打刀缸的编码器。
技术介绍
打刀缸主要用于加工中心机床、数控铣床刀具自动或半自动交换机构中的主轴打刀,还可作为夹具及其他机构的夹紧装置。随着技术的不断发展,数控机床领域出现了将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术,即电主轴。目前,随着电气传动技术(变频调速技术、电动机矢量控制技术等)的迅速发展和日趋完善,高速数控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化,基本上取消了带轮传动和齿轮传动。机床主轴由内装式电动机(电主轴电机)直接驱动,机床主轴内安装有拉爪及拉杆,刀具头尾端安装有拉钉,当刀头装在主轴内,打刀缸通过拉动拉杆将刀头夹紧,以及通过推出拉杆将刀头松开,从而实现了电主轴自动松紧刀具的功能。传统的打刀缸需要通过液压油或压缩空气作用于活塞,活塞推动压杆运动,实现电主轴松紧刀的动作,所以必须配备相应的液压站和气泵,不可避免地增加了能源消耗。而通过采用电动打刀缸取代液压和气动打刀缸的方式可以有效降低能源消耗。为了进一步对电动打刀缸的位移进行控制,本领域需要一种用于电动打刀缸的编码器。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题,即为了对电动打刀缸的位移进行控制,本技术提供了一种用于电动打刀缸的编码器,所述电动打刀缸包括驱动电机和设置在所述驱动电机内的传动机构,所述驱动电机包括定子和转子,所述传动机构包括丝杠和与丝杠螺纹啮合的丝杠螺母,所述丝杠螺母固定安装在所述转子上并且能够随所述转子的转动而驱动所述丝杠轴向移动,所述编码器包括第一磁环编码器和编码器电路板,所述第一磁环编码器安装在所述转子的端部 ...
【技术保护点】
一种用于电动打刀缸的编码器,其特征在于,所述电动打刀缸包括驱动电机和设置在所述驱动电机内的传动机构,所述驱动电机包括定子和转子,所述传动机构包括丝杠和与丝杠螺纹啮合的丝杠螺母,所述丝杠螺母固定安装在所述转子上并且能够随所述转子的转动而驱动所述丝杠轴向移动,所述编码器包括第一磁环编码器和编码器电路板,所述第一磁环编码器安装在所述转子的端部,所述编码器电路板用于检测和控制所述第一磁环编码器的转动。
【技术特征摘要】
1.一种用于电动打刀缸的编码器,其特征在于,所述电动打刀缸包括驱动电机和设置在所述驱动电机内的传动机构,所述驱动电机包括定子和转子,所述传动机构包括丝杠和与丝杠螺纹啮合的丝杠螺母,所述丝杠螺母固定安装在所述转子上并且能够随所述转子的转动而驱动所述丝杠轴向移动,所述编码器包括第一磁环编码器和编码器电路板,所述第一磁环编码器安装在所述转子的端部,所述编码器电路板用于检测和控制所述第一磁环编码器的转动。2.根据权利要求1所述的用于电动打刀缸的编码器,其特征在于,所述编码器电路板上设置有第一芯片,所述编码器电路板通过所述第一芯片来检测和控制所述第一磁环编码器的转动。3.根据权利要求2所述的用于电动打刀缸的编码器,其特征在于,所述编码器还包括第二磁环编码器,所述第二磁环编码器安装在所述丝杠上并因此与所述丝杠同步地轴向移动。4.根据权利要求3所述的用于电动打刀缸的编码器,其特征在于,所述编码器电路板上还设置有第二芯片,所述第二芯片...
【专利技术属性】
技术研发人员:项久鹏,高少静,
申请(专利权)人:北京超同步伺服股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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