用于集装箱的自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于集装箱的自动焊接设备，其中自动焊接设备具有机架，且自动焊接设备包括：升降导向机构，其包括起重装置和升降平台，起重装置位于所述机架的顶端，起重装置与升降平台连接并可使升降平台上下升降；焊接机构导向柱，焊接机构导向柱的一端固定至升降平台，且焊接机构导向柱的另一端延伸穿过机架的顶端并可随升降平台一起相对于机架可上下移动；以及焊接机构，焊接机构连接至焊接机构导向柱并可沿焊接机构导向柱上下滑动，焊接机构包括：焊枪；以及控制装置，控制装置配置为控制焊枪进行焊接操作。该自动焊接设备可实现自动焊接，从而减少焊接工作量、节省人力。

Automatic welding equipment for containers

The utility model discloses an automatic welding equipment for a container, which comprises a frame and automatic welding equipment, automatic welding equipment including: lifting guide mechanism, which comprises a hoisting device and a lifting platform lifting device is arranged on the machine frame, lifting device and the lifting platform is connected and can make the lifting platform under the the lifting guide pole; welding mechanism, welding mechanism guide column end is fixed to the top of the lifting platform, and the other end welding mechanism guide column extending through the frame and with the lifting platform relative to the frame can move up and down; and the welding mechanism, welding mechanism connected to the welding mechanism and can slide along the guide post welding mechanism guide column, welding mechanism comprises a welding gun; and the control device, control device configured to control the welding torch welding operation. The automatic welding equipment can realize automatic welding, thereby reducing welding workload and saving manpower.

【技术实现步骤摘要】
用于集装箱的自动焊接设备
本技术涉及集装箱领域，尤其涉及一种用于集装箱的自动焊接设备。
技术介绍
集装箱中有很多待焊接件，其中特别是集装箱的内侧板与角柱搭接处。因此，现有技术中对集装箱的内侧板与角柱的焊接，通常是采用工人进行手工焊接的方式。这种手工焊接方式一方面需要的人工多，劳动强度大；另一方面，由于工人之间的焊接技能存在差异，导致焊接质量往往参差不齐。因此，需要提供一种用于集装箱的自动焊接设备，以解决上述问题。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为了解决上述问题，根据本技术的一个方面，公开了一种用于集装箱的自动焊接设备，所述自动焊接设备具有机架，其中所述自动焊接设备包括：升降导向机构，所述升降导向机构包括起重装置和升降平台，所述起重装置位于所述机架的顶端，所述起重装置与所述升降平台连接并可使所述升降平台上下升降；焊接机构导向柱，所述焊接机构导向柱的一端固定至所述升降平台，且所述焊接机构导向柱的另一端延伸穿过所述机架的顶端并可随所述升降平台一起相对于所述机架可上下移动；以及焊接机构，所述焊接机构连接至所述焊接机构导向柱并可沿所述焊接机构导向柱上下滑动，所述焊接机构包括：焊枪；以及控制装置，所述控制装置配置为控制所述焊枪进行焊接操作。根据本技术的自动焊接设备能够实现焊接机构的自动升降以及自动焊接，并且通过将连接有焊接机构的焊接机构导向柱固定至升降平台，一方面可以使焊接机构在焊接机构导向柱上下滑动，另一方面还可以使焊接机构与焊接机构导向柱一起随升降平台上下升降，根据本技术的该技术方案不仅能够自动、精确地进行焊接操作，而且增加了焊接操作中的灵活性，并且该焊接工序最多只需要一个人操作，节省了人力成本，同时通过机械化作业替代了人工作业，降低了工人的劳动强度并提高了工作效率，同时还可以提高焊接质量。优选地，所述焊接机构还包括仿形装置，所述仿形装置包括四连杆部和气缸，在所述四连杆部上设置有仿形杆，在所述仿形杆上设有仿形针，所述焊枪设置在所述仿形针的上方，所述气缸可驱动所述四连杆部伸出和缩回，当所述四连杆部伸出时，所述仿形针可搭接在待焊接处。优选地，所述焊接机构还包括旋转驱动装置，所述仿形装置连接至所述旋转驱动装置，所述旋转驱动装置可驱动所述仿形装置在焊接位置和收回位置之间旋转，当所述仿形装置处于所述焊接位置时，所述仿形杆延伸出所述升降平台之外，且所述焊枪可进行焊接操作，当所述仿形装置处于所述收回位置时，所述仿形杆处于所述升降平台内侧。优选地，所述焊接机构还包括探测开关，所述探测开关可探测待焊接处，且所述控制装置配置为在所述探测开关探测到待焊接处时控制所述焊枪进行焊接操作。优选地，所述焊接机构还包括滑动驱动装置，所述滑动驱动装置可驱动所述焊接机构沿所述焊接机构导向柱上下滑动。优选地，所述起重装置包括起重机和设置在所述起重机中的钢丝绳，所述钢丝绳的一端连接至所述升降平台。优选地，所述钢丝绳的另一端连接有配重块。优选地，所述起重装置还包括制动机。优选地，所述升降导向机构还包括多个平台导向柱，所述多个平台导向柱的一端分别固定至所述升降平台，所述多个平台导向柱的另一端分别延伸穿过所述机架的顶端并相对于所述机架可上下移动。附图说明本技术实施方式的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施方式及其描述，用来解释本技术的原理。在附图中，图1是根据本技术的一个实施方式的自动焊接设备的主视示意图；图2是根据本技术的一个实施方式的自动焊接设备的左视示意图；图3是根据本技术的一个实施方式的自动焊接设备以及集装箱的俯视示意图；以及图4是根据本技术的一个实施方式的自动焊接方法的流程示意图。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本技术实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底了解本技术实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本技术实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本技术的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式。本技术提供了一种自动焊接设备，如图1所示。可以理解，该自动焊接设备可以对任何适合于该自动焊接设备的待焊接件进行焊接，下文仅以集装箱的内侧板与角柱之间的焊接为例对该自动焊接设备进行详细描述。如图1-2所示，该自动焊接设备100具有机架140，机架140可以放置在地面上。进一步，自动焊接设备100包括升降导向机构110、焊接机构导向柱120以及焊接机构130。下文将对其进行详细描述。具体地，升降导向机构110包括起重装置111和升降平台112。起重装置111放置于机架140的顶端，起重装置111与升降平台112连接，并可使升降平台112上下升降。进一步，起重装置111包括起重机，优选地，该起重机可以为卷扬机。卷扬机进一步包括导向轮111a和连接在导向轮111a上的钢丝绳111b，钢丝绳111b的一端连接至升降平台112，从而在卷扬机的作用下，升降平台112可以上下移动。由于升降平台112的重量过高，进一步优选地，钢丝绳111b的另一端连接有配重块111c。优选地，起重装置111中还包括制动机(未示出)，从而当升降平台112在升降的过程中需要在某个位置停止时，制动机可以使升降平台112随时停止，从而增加了操作的灵活性。如图1-3所示，为保持升降平台112在升降时的稳定性，优选地，升降导向机构110还包括三个平台导向柱113，该三个平台导向柱113的一端均分别固定至升降平台112，且三个平台导向柱113的另一端均分别延伸穿过机架140的顶端并可随升降平台112一起相对于机架140可移动。优选地，该三个平台导向柱113间隔均匀地固定至升降平台112，平台导向柱113可随升降平台112一起上下移动，并且在平台导向柱113的作用下，升降平台112可以直线上下。虽然在图示实施方式中，升降导向机构110包括三个平台导向柱113，但是可以理解，本领域技术人员可以根据实际需要设置其他数量的平台导向柱，例如2个或4个、5个等。下文对焊接机构导向柱以及焊接机构进行描述。如图1和图2所示，焊接机构导向柱120的一端固定至升降平台112并可随升降平台112上下升降，且焊接机构导向柱120的另一端延伸穿过机架140的顶端。焊接机构130连接在焊接机构导向柱120上并可滑动驱动装置134的驱动下沿焊接机构导向柱120上下滑动。优选地，该滑动驱动装置134可以为升降电机，升降电机可驱动焊接机构130沿焊接机构导向柱120上下滑动。具体地，焊接机构130包括焊枪131、仿形装置132、旋转驱动装置133、滑动驱动装置134、探测开关以及控制装置。下文将一一对其进行描述。仿形装置132包括四本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于集装箱的自动焊接设备，所述自动焊接设备具有机架，其特征在于，所述自动焊接设备包括：升降导向机构，所述升降导向机构包括起重装置和升降平台，所述起重装置位于所述机架的顶端，所述起重装置与所述升降平台连接并可使所述升降平台上下升降；焊接机构导向柱，所述焊接机构导向柱的一端固定至所述升降平台，且所述焊接机构导向柱的另一端延伸穿过所述机架的顶端并可随所述升降平台一起相对于所述机架可上下移动；以及焊接机构，所述焊接机构连接至所述焊接机构导向柱并可沿所述焊接机构导向柱上下滑动，所述焊接机构包括：焊枪；以及控制装置，所述控制装置配置为控制所述焊枪进行焊接操作。

【技术特征摘要】
1.一种用于集装箱的自动焊接设备，所述自动焊接设备具有机架，其特征在于，所述自动焊接设备包括：升降导向机构，所述升降导向机构包括起重装置和升降平台，所述起重装置位于所述机架的顶端，所述起重装置与所述升降平台连接并可使所述升降平台上下升降；焊接机构导向柱，所述焊接机构导向柱的一端固定至所述升降平台，且所述焊接机构导向柱的另一端延伸穿过所述机架的顶端并可随所述升降平台一起相对于所述机架可上下移动；以及焊接机构，所述焊接机构连接至所述焊接机构导向柱并可沿所述焊接机构导向柱上下滑动，所述焊接机构包括：焊枪；以及控制装置，所述控制装置配置为控制所述焊枪进行焊接操作。2.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述焊接机构还包括：仿形装置，所述仿形装置包括四连杆部和气缸，在所述四连杆部上设置有仿形杆，在所述仿形杆上设有仿形针，所述焊枪设置在所述仿形针的上方，所述气缸可驱动所述四连杆部伸出和缩回，当所述四连杆部伸出时，所述仿形针可搭接在待焊接处。3.如权利要求2所述的自动焊接设备，其特征在于，所述焊接机构还包括：旋转驱动装置，所述仿形装置连接至所述旋转驱动装置，所述旋转驱动装置可驱动所述仿形装置在焊接位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥，王兆义，刘敢钊，
申请(专利权)人：青岛中集集装箱制造有限公司，中集集团集装箱控股有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37