The utility model provides a delivery device for centering clamped power tower tubes to solve the technical problem that the power tower is not easy to deliver during the welding process. It comprises a moving mechanism, the limiting mechanism, vehicle frame and control system; including the drive motor and walking mechanism of the walking wheel, the drive motor is mounted on the vehicle frame, the pair of limiting mechanism mounted on the vehicle frame, the on in the limit mechanism comprises a base, on to drive motor, worm gear and the double of the splint, wherein the control system comprises a driving module, a controller and a motor control board. The utility model has the advantages that the utility model can realize the delivery of the power tower in the welding process is convenient; the utility of limiting mechanism can be achieved on the different thickness of the power tower holding on model, and convenient in carrying on the power tower frame assembly.
【技术实现步骤摘要】
一种对中夹紧式电力塔管焊接用递送装置
本技术涉及递送装置
,具体地说是一种对中夹紧式电力塔管焊接用递送装置。
技术介绍
电力铁塔通常采用焊接方式装置完成,电力铁塔由于体积大,长度较长,在焊接过程中,不便于运载和递送。现有技术中,在电力铁塔焊接时,往往采用焊接机移动,电力铁塔固定的方式进行焊接。但是,这种方式,需要频繁的移动焊接机,不仅操作复杂、效率低,由于要频繁扯动焊接机的电线,也存在不安全因素。因此,需要提供一种技术方案,来解决现有问题中的不足,以实现焊接机不动,而移动电力铁塔的方式进行焊接。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种对中夹紧式电力塔管焊接用递送装置,以解决电力铁塔在焊接过程中不便于递送的技术问题。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是:一种对中夹紧式电力塔管焊接用递送装置,包括行走机构、对中限位机构、运载框架和控制系统;所述的行走机构包括行走驱动电机和行走轮,所述的行走驱动电机安装在所述运载框架的下方,所述的行走轮通过转轴可转动的安装在所述运载框架前端和后端的两侧底部,所述行走轮的下端安装在所述的轨道上;所述的轨道固定在地面上;所述的行走驱动电机和行走轮通过传动机构连接;所述的对中限位机构安装在所述运载框架上,所述的对中限位机构包括对中底座、对中驱动电机、对中双蜗轮蜗杆机构和对中夹板,所述的对中底座固定安装在所述运载框架上,对中底座上设有凹槽,所述凹槽两侧的对中底座上设有滑槽;所述对中双蜗轮蜗杆机构包括蜗轮和蜗杆,所述蜗杆的两端固定安装在所述对中底座的两端,所述的蜗杆位于所述的凹槽下方;所述的蜗轮对称的安装在所述蜗杆的两端;所述对中夹板的外 ...
【技术保护点】
一种对中夹紧式电力塔管焊接用递送装置,其特征在于,包括行走机构、对中限位机构、运载框架和控制系统;所述的行走机构包括行走驱动电机和行走轮,所述的行走驱动电机安装在所述运载框架的下方,所述的行走轮通过转轴可转动的安装在所述运载框架前端和后端的两侧底部,所述行走轮的下端安装有轨道;所述的轨道固定在地面上;所述的行走驱动电机和行走轮通过传动机构连接;所述的对中限位机构安装在所述运载框架上,所述的对中限位机构包括对中底座、对中驱动电机、对中双蜗轮蜗杆机构和对中夹板,所述的对中底座固定安装在所述运载框架上,对中底座上设有凹槽,所述凹槽两侧的对中底座上设有滑槽;所述对中双蜗轮蜗杆机构包括蜗轮和蜗杆,所述蜗杆的两端固定安装在所述对中底座的两端,所述的蜗杆位于所述的凹槽下方;所述的蜗轮对称的安装在所述蜗杆的两端;所述对中夹板的外端与所述蜗轮的内端面固定连接,所述对中夹板的底端可滑动的套装在所述的滑槽内;所述对中双蜗轮蜗杆机构的动力输入轴与所述对中驱动电机的输出轴固定连接;所述的控制系统包括控制板、控制器和电机驱动模块,所述控制器的信号输入端与所述的控制板电连接,所述控制器的信号输出端与所述的电机驱动模 ...
【技术特征摘要】
1.一种对中夹紧式电力塔管焊接用递送装置,其特征在于,包括行走机构、对中限位机构、运载框架和控制系统;所述的行走机构包括行走驱动电机和行走轮,所述的行走驱动电机安装在所述运载框架的下方,所述的行走轮通过转轴可转动的安装在所述运载框架前端和后端的两侧底部,所述行走轮的下端安装有轨道;所述的轨道固定在地面上;所述的行走驱动电机和行走轮通过传动机构连接;所述的对中限位机构安装在所述运载框架上,所述的对中限位机构包括对中底座、对中驱动电机、对中双蜗轮蜗杆机构和对中夹板,所述的对中底座固定安装在所述运载框架上,对中底座上设有凹槽,所述凹槽两侧的对中底座上设有滑槽;所述对中双蜗轮蜗杆机构包括蜗轮和蜗杆,所述蜗杆的两端固定安装在所述对中底座的两端,所述的蜗杆位于所述的凹槽下方;所述的蜗轮对称的安装在所述蜗杆的两端;所述对中夹板的外端与所述蜗轮的内端面固定连接,所述对中夹板的底端可滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:王茂励,杨伯翰,郝凤琦,杨涛,郝慧娟,张让勇,程广河,孙瑞瑞,孟庆龙,孙祥,韩路跃,赵晓杰,李娟,
申请(专利权)人:山东省计算中心国家超级计算济南中心,
类型:新型
国别省市:山东,37
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