一种双压兰管自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双压兰管自动焊接装置，涉及球墨铸铁管焊接设备技术领域。包括焊枪、铸铁管角度检测装置和PLC控制柜，铸铁管角度检测装置包括编码器和铸铁管角度拾取机构，编码器通过铸铁管角度拾取机构与铸铁管连接，PLC控制柜与编码器相连，铸铁管角度检测装置位于两个托轮之间，焊枪固定于焊枪托臂的上端，焊枪托臂位于固定装置中的右侧托轮的右侧，焊枪托臂由PLC控制柜控制。采用上述结构后，使得本实用新型专利技术的双压兰管自动焊接装置结构简单，操作方便，能够提高操作人员的工作效率和工作质量。

Double pressure blue pipe automatic welding device

The utility model discloses a double pressure pipe automatic welding device, relating to the technical field of welding equipment of ductile iron pipes. Including welding torch, cast iron pipe angle detection device and PLC control cabinet, cast iron pipe angle detection device includes an encoder and a cast iron pipe angle pick-up mechanism, encoder by cast iron pipe and cast iron pipe connection point picking mechanism, PLC control cabinet and the encoder is connected, cast iron pipe angle detection apparatus is located in the two round, the torch is fixed on the gun arm the upper end of the torch in the right arm fixing device roller to the right arm by PLC gun control cabinet control. By adopting the structure, the double pressure pipe automatic welding device of the utility model has the advantages of simple structure and convenient operation, and can improve the working efficiency and the work quality of the operator.

【技术实现步骤摘要】
一种双压兰管自动焊接装置
本技术涉及球墨铸铁管焊接设备
，特别涉及一种双压兰管自动焊接装置。
技术介绍
球墨铸铁双压兰管的生产工艺中，在插口处需要焊接一圈铁环，该铁环由三段构成。传统上该焊接由手工操作完成，手工操作存在如下问题：1、球墨铸铁管插口需要手工固定两个铜焊环，并且需要精确定位；2、焊接每一段时都需注意焊接高度、宽度及焊接长度；3、焊接完一段后，需要手工翻动球墨铸铁管管体至合适位置，然后再进行下一阶段的焊接，操作工人劳动强度大，生产效率低，生产出来的产品质量也没保障。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种双压兰管自动焊接装置，其结构简单，使用方便，能有效提高操作人员的工作效率和工作质量。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种双压兰管自动焊接装置，其特征在于：包括焊枪、铸铁管角度检测装置和PLC控制柜，铸铁管角度检测装置包括编码器和铸铁管角度拾取机构，编码器通过铸铁管角度拾取机构与铸铁管连接，PLC控制柜与编码器相连，铸铁管角度检测装置位于固定装置中的两个托轮之间，焊枪固定于焊枪托臂的上端，焊枪托臂位于右侧托轮的右侧，焊枪托臂由PLC控制柜控制。作为进一步的技术方案，所述铸铁管角度拾取机构包括位置检测轮、压紧装置和编码器连接装置，编码器连接装置连接着编码器，压紧装置在焊接时压紧铸铁管，位置检测轮测量铸铁管的旋转情况。作为进一步的技术方案，所述PLC控制柜包括电源模块、CPU模块、数字输入模块、数字输出模块、编码器位置模块和控制继电器模块，电源模块、CPU模块、数字输入模块、数字输出模块、编码器位置模块安装固定在标准连接底板上，连接底板底部有连接插块，各模块通过连接插块实现处理器级别电器联接，控制继电器模块由24v继电器构成，其驱动线圈由数字输出模块的外部接线来驱动。作为进一步的技术方案，所述固定装置包括压轮、托轮和右侧挡轮，未焊接时，压轮位于托轮的正上方。作为进一步的技术方案，所述压轮和托轮各有两个。作为进一步的技术方案，所述PLC控制柜配有一个人机操作面板。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：采用自动焊接装置控制双压兰管的焊接，使得本技术的双压兰管自动焊接装置结构简单，操作方便，能够提高操作人员的工作效率和工作质量。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中：1、焊枪；2、铸铁管角度检测装置；3、PLC控制柜；4、铸铁管；5、固定装置；6、人机操作面板；11、焊枪托臂；21、编码器；22、铸铁管角度拾取机构；221、位置检测轮；222、压紧装置；223、编码器连接装置；31、电源模块；32、CPU模块；33、数字输入模块；34、数字输出模块；35、编码器位置模块；36、控制继电器模块；51、压轮；52、托轮；53、右侧挡轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，为本技术一种双压兰管自动焊接装置的一个实施例，包括：焊枪1、铸铁管角度检测装置2和PLC控制柜3，铸铁管角度检测装置2包括编码器21和铸铁管角度拾取机构22，编码器21通过铸铁管角度拾取机构22与铸铁管4连接，PLC控制柜3与编码器21相连，铸铁管角度检测装置2位于固定装置5中的两个托轮52之间，焊枪1固定于焊枪托臂11的上端，焊枪托臂11位于右侧托轮52的右侧，焊枪托臂11由PLC控制柜3控制。编码器21通过铸铁管角度拾取机构22与铸铁管4连接。铸铁管角度拾取机构22包括位置检测轮221、压紧装置222和编码器连接装置223，编码器连接装置223连接着编码器21，压紧装置222在焊接时压紧铸铁管4，位置检测轮221测量铸铁管4旋转的情况。编码器21是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器21把铸铁管角度拾取机构22检测到的角位移或直线位移转换成电信号，在传输给PLC控制柜3进行控制处理。按照读出方式编码器21可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。焊枪1由PLC控制程序控制，针对每一管型在圆周方向焊接时需要焊接一段或三段，每一段焊接参数设置有开始参数及结束参数，该参数可以是位置，也可以是角度。所述PLC控制柜3包括电源模块31、CPU模块32、数字输入模块33、数字输出模块34、编码器位置模块35和控制继电器模块36，电源模块31、CPU模块32、数字输入模块33、数字输出模块34、编码器位置模块35等安装固定在标准连接底板上，连接底板底部有连接插块，各模块通过连接插块实现处理器级别电器联接，控制继电器模块36由24v继电器构成，其驱动线圈由数字输出模块34的外部接线来驱动，电源模块提供以下部件的24v电源的需求。CPU模块32、数字输入模块33、数字输出模块34、编码器位置模块35及控制继电器模块36，CPU模块32是中央处理器，其作用是将数字输入模块33、编码器位置模块35等采集的信号传入CPU,然后执行用户程序，通过计算，判断等工作得出下一步需要执行的工作任务，然后将此工作任务传输给数字输出模块执行，并进而驱动控制继电器模块36实现具体操作，数字输入模块33的功能是采集现场的按钮、开关等信号并传给CPU模块32，数字输出模块34的功能是执行CPU模块32的指令并驱动控制继电器模块36，编码器位置模块35的功能是连接现场编码器并进行处理得将编码器的位置信号，然后传输给CPU模块32，控制继电器模块36的功能是接受数字输出模块34的控制信号，并驱动现场各电器元件。PLC控制柜3配有一个人机操作面板6，操作人员可以直接操作面板来控制焊接装置。所述固定装置5包括压轮51、托轮52和右侧挡轮53，压轮51和托轮52各两个，未焊接时，压轮51位于托轮52的正上方，托轮52连接在操作台上，右侧挡轮53位于右侧托轮52的右侧，开始焊接前，先将铸铁管4放置在两个托轮52上，铸铁管4的右侧抵在右侧挡轮53上，防止铸铁管4左右滑动，双压兰球墨铸铁管4就位后，电焊机零线通过连接装置与铸铁管4连接，压轮51下降压住铸铁管4，启动托轮52驱动铸铁管4按照一定的速度旋转，该速度可以自己设定，PLC控制柜3控制焊枪托臂11前进并下降到焊接位置，根据设定的参数，焊接启动并完成第一段焊环的焊接后停止焊接，当铸铁管4旋转到第二段焊环开始位置后启动焊枪1焊接，完成第二段焊接后焊枪1停止，当铸铁管4旋转到第三段焊环开始位置后再启动焊枪1焊接，完成第三段焊接后焊枪1停止，焊接完成后，焊枪托臂11升起并退回初始位置。当需要焊接的为一段时，同样是按照上述步骤，不过仅是一次焊接即可完成。采用上述结构后，使得本技术的双压兰管自动焊接装置结构简单，操作方便，能够提高操作人员的工作效率和工作质量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双压兰管自动焊接装置，其特征在于：包括焊枪（1）、铸铁管角度检测装置（2）和PLC控制柜（3），铸铁管角度检测装置（2）包括编码器（21）和铸铁管角度拾取机构（22），编码器（21）通过铸铁管角度拾取机构（22）与铸铁管（4）连接，PLC控制柜（3）与编码器（21）相连，铸铁管角度检测装置（2）位于固定装置（5）中的两个托轮（52）之间，焊枪（1）固定于焊枪托臂（11）的上端，焊枪托臂（11）位于右侧托轮（52）的右侧，焊枪托臂（11）由PLC控制柜（3）控制。

【技术特征摘要】
1.一种双压兰管自动焊接装置，其特征在于：包括焊枪（1）、铸铁管角度检测装置（2）和PLC控制柜（3），铸铁管角度检测装置（2）包括编码器（21）和铸铁管角度拾取机构（22），编码器（21）通过铸铁管角度拾取机构（22）与铸铁管（4）连接，PLC控制柜（3）与编码器（21）相连，铸铁管角度检测装置（2）位于固定装置（5）中的两个托轮（52）之间，焊枪（1）固定于焊枪托臂（11）的上端，焊枪托臂（11）位于右侧托轮（52）的右侧，焊枪托臂（11）由PLC控制柜（3）控制。2.根据权利要求1所述的一种双压兰管自动焊接装置，其特征在于：所述铸铁管角度拾取机构（22）包括位置检测轮（221）、压紧装置（222）和编码器连接装置（223），编码器连接装置（223）连接着编码器（21），压紧装置（222）在焊接时压紧铸铁管（4），位置检测轮（221）测量铸铁管（4）的旋转情况。3.根据权利要求1所述的一种双压兰管自动焊接装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：温海军，
申请(专利权)人：新兴铸管股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13