The utility model relates to an automatic welding machine, particularly a stud automatic welding machine. Including a walking platform is arranged on the base, the rotary encoder is connected with the base component, column, the column is connected with the cantilever support assembly, electric control system, the machine is a cantilever structure, rotary encoder assembly is arranged on the base, on the level of the cantilever support assembly, welding head vertical movement slide adjusting slide seat and automatic transmission screw assembly; welding head vertical adjusting slide seat is arranged at the bottom of the automatic welding machine assembly, automatic conveying screw assembly includes three direction adjustment slide. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of high automation and good welding effect.
【技术实现步骤摘要】
栓钉自动焊接机
本技术涉及一种自动焊接机,特别是一种栓钉自动焊接机。
技术介绍
各类型钢结构生产过程中,重钢梁或钢板墙上均有焊接螺柱,焊接量大。经统计每人每天焊接数量在1000-2000颗之间。因需焊接的栓钉直径都比较大,目前国内外并没有全自动的大直径栓钉焊接设备,全部为人工焊接。人工焊接不仅劳动强度大,而且需要事先在工件上划线标记焊接位置,准备工时较多,而且焊接效果、成型质量受人为因素影响较大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之不足而提供一种能够实现栓钉的自动定位、抓取、焊接全运行过程的栓钉自动焊接机。本技术采用如下技术方案:一种栓钉自动焊接机,包括底座,置于底座上的行走平台,回转码盘组件,与底座连接的立柱,立柱上方连接悬臂支撑组件,电器控制系统,该机整体呈悬臂式结构,回转码盘组件置于底座上,悬臂支撑组件上装有水平移动滑板、焊接机头竖直调整滑座和自动输送螺钉组件;焊接机头竖直调整滑座底部装有自动焊接机头组件,自动输送螺钉组件包含三个方向的调整滑座。上述技术方案的本技术与现有技术相比,自动化程度高,焊接效果好。本技术的优选方案是:自动焊接机头组件中的固定支架上装有调整螺杆、拉弧式焊枪、瓷环抓取机构以及螺柱抓取机构;螺柱抓取机构通过L连接板与拉弧式焊枪连接。栓钉抓取机构为气动式抓取手指结构,栓钉抓取手指结构连接栓钉导电卡指;栓钉导电卡指由两个对称设置的分体式卡指构成,两个卡指上分别设置有相向的V型槽结构;瓷环抓取机构为气动式抓取手指结构,瓷环抓取手指结构连接瓷环卡指,瓷环卡指由两个对称设置的分体式卡指构成,两个卡指上分别设置有相向的V型槽结构;瓷环卡指位 ...
【技术保护点】
一种栓钉自动焊接机,包括底座,置于底座上的行走平台,回转码盘组件,与底座连接的立柱,立柱上方连接悬臂支撑组件,电器控制系统,该机整体呈悬臂式结构,其特征在于:回转码盘组件置于底座上,悬臂支撑组件上装有水平移动滑板、焊接机头竖直调整滑座和自动输送螺钉组件;焊接机头竖直调整滑座底部装有自动焊接机头组件,自动输送螺钉组件包含三个方向的调整滑座。
【技术特征摘要】
1.一种栓钉自动焊接机,包括底座,置于底座上的行走平台,回转码盘组件,与底座连接的立柱,立柱上方连接悬臂支撑组件,电器控制系统,该机整体呈悬臂式结构,其特征在于:回转码盘组件置于底座上,悬臂支撑组件上装有水平移动滑板、焊接机头竖直调整滑座和自动输送螺钉组件;焊接机头竖直调整滑座底部装有自动焊接机头组件,自动输送螺钉组件包含三个方向的调整滑座。2.根据权利要求1所述的栓钉自动焊接机,其特征在于:自动焊接机头组件中的固定支架上装有调整螺杆、拉弧式焊枪、瓷环抓取机构以及螺柱抓取机构;螺柱抓取机构通过L连接板与拉弧式焊枪连接。3.根据权利要求2所述的栓钉自动焊接机,其特征在于:栓钉抓取机构为气动式抓取手指结构,栓钉抓取手指结构连接栓钉导电卡指;栓钉导电卡指由两个对称设置的分体式卡指构成,两个卡指上分别设置有相向的V型槽结构;瓷环抓取机构为气动式抓取手指结构,瓷环抓取手指结构连接瓷环卡指,瓷环卡指由两个对称设置的分体式卡指构成,两个卡指上分别设置有相向的V型槽结构;瓷环卡指位于栓钉导电卡指的正下方。4.根据权利要求2所述的栓钉自动焊接机,其特征在于:螺柱抓取机构中的气缸通过L型连接板与拉弧式焊枪连接;瓷环抓取机构中的第二导向杆和螺柱抓取机构中的第一导向杆两者的轴线平行设置;瓷环抓取机构中的第二导向杆置于第二导向套,第二导向套通过第二凹槽式支座与瓷环抓取气缸的外壁连接;栓钉抓取机构中的第一导向杆置于第一导向套内,第一导向套通过第一凹槽式支座与栓钉抓取气缸的外壁连接,第一导向杆呈阶梯状非等直径结构,导向杆大直径部的上端与支座连接,导向杆大直径部下端与小直径部连接,小直径部上套装有减重弹簧;大直径部和小直径部的连接部位位于套筒内,小直径部的下端装有弹簧限位座。...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜磊,李磊,杨佐林,柴小东,王恒,张辉,
申请(专利权)人:唐山开元特种焊接设备有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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