可变形的多功能按摩椅制造技术

本发明专利技术公开了一种可变形的多功能按摩椅，属于按摩装置领域，所述可变形的多功能按摩椅包括用于使用者坐立的椅座，用于与所述椅座铰接连接的第一支座以及用于使用者依靠的椅背，所述椅背与椅座铰接连接，所述椅座的末端铰接连接有小腿支架，所述小腿支架上设置有小腿按摩器；所述椅背上设置有腰部按摩器和能够沿所述椅背上下移动的背部按摩器，所述腰部按摩器位于背部按摩器的下方。本发明专利技术在对腿部、背部和腰部进行按摩的同时，可以调整整个身体的位姿，以达到身体在不同状态下对腿部、背部和腰部进行按摩。

Deformable multifunctional massage chair

The invention discloses a multifunctional massage chair can be deformed, and belongs to a massage device, massage chairs and the deformation of the seat includes a user sitting, for the first support connected with the hinged seat and for users rely on the back of the chair back is connected with the chair seat. At the end of the hinge seat is connected with a lower leg bracket, the leg is arranged on the support leg massager; the chair is provided with a waist massage device and can move along the back massage under the chair, below the waist at the back massager massager. The invention can massage the legs, the back and the waist while adjusting the posture of the whole body so as to achieve the massage of the legs, back and waist under different conditions.

【技术实现步骤摘要】
可变形的多功能按摩椅
本专利技术涉及按摩装置领域，特别是指一种可变形的多功能按摩椅。
技术介绍
目前随着科技的发展进步以及人们对生活水平要求的提高，越来越多的人开始使用按摩椅来解除身上的疲惫、病痛。目前市场上的按摩椅大都是外形固定的，只能对人体某一固定部位进行按摩，无法在不同位姿下，对同一部位进行按摩或在不同位姿下对不同部位进行协同按摩。国家知识产权局在2008年6月25日授权公告的公告号为CN100396268C的专利技术专利中公开了一种按摩椅，该按摩椅由座面、靠背、左右扶手、盖板、按摩装置等部分组成，盖板的下表面或扶手主体的上表面的至少一方上安装有按摩装置，在将手和手臂夹在盖板的下表面和扶手上表面之间的状态下，驱动按摩装置，对手臂进行按摩。这种按摩椅仅能对手或手臂进行按摩，缺少整个身体的运动。国家知识产权局在2011年5月18日授权公告的公告号为CN101077327B的专利技术专利中公开了一种按摩椅，该按摩椅的电动斜倚机构可以将靠背移动到不同倾斜位置，左保持机构和右保持机构可以分别保持使用者的左前臂和右前臂，控制器可以控制电动协议机构、左保持机构和右保持机构的操作。该按摩椅的背部可以往后倾斜，实现拉伸使用者手臂的作用，这种按摩椅虽然有后倾运动但是也只是对手臂进行拉伸锻炼，功能相对比较单一。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够在使用者的身体处于不同位姿时对其腿部、背部和腰部进行协同按摩的可变形的多功能按摩椅。为解决上述技术问题，本专利技术提供技术方案如下：一种可变形的多功能按摩椅，包括用于使用者坐立的椅座，用于与所述椅座铰接连接的第一支座以及用于使用者依靠的椅背，所述椅背与第一支座铰接连接，其中：所述椅座的末端铰接连接有小腿支架，所述小腿支架上设置有小腿按摩器；所述椅背上设置有能够沿所述椅背上下移动的腰部按摩器和背部按摩器，所述腰部按摩器位于背部按摩器的下方。本专利技术具有以下有益效果：与现有技术相比，本专利技术的可变形的多功能按摩椅的小腿按摩器、背部按摩器和腰部按摩器能够分别对使用者的小腿、背部和腰部进行按摩，椅座分别与第一支座和椅背铰接连接的结构以及椅座与小腿支架铰接连接的结构使得使用者能够分别调节椅座与椅背、椅座与第一支座以及椅座与小腿按摩器之间的角度，实现按摩椅的变形，使用者能够在不同的位姿下进行小腿、背部和腰部的协同按摩；当椅座与椅背之间的角度发生变化时，使用者的腰部和背部相对于椅背的位置也会随之变化，腰部按摩器和背部按摩器能够沿椅背上下移动的结构则能保证腰部按摩器和背部按摩器一直能够与使用者的腰部和背部接触，而不受椅背角度变化的影响；当小腿按摩器、椅座和椅背处于同一水平面时，使用者可平躺在本专利技术的按摩椅上，将背部重量完全置于椅背上，在进行腰部按摩的同时，还能对腰部肌肉在全放松状态下进行拉伸按摩。附图说明图1为本专利技术的可变形的多功能按摩椅的主视图；图2为本专利技术的可变形的多功能按摩椅的腰部按摩器的结构示意图；图3为本专利技术的可变形的多功能按摩椅的小腿按摩器的结构示意图；图4为本专利技术的可变形的多功能按摩椅的小腿按摩器的转动轴部分的结构示意图；图5为本专利技术的可变形的多功能按摩椅的小腿按摩器的按摩机构的结构示意图；图6为本专利技术的可变形的多功能按摩椅的小腿按摩器的电动推杆的安装示意图；图7为本专利技术的可变形的多功能按摩椅的背部按摩器的主视图；图8为本专利技术的可变形的多功能按摩椅的背部按摩器的后视图；图9为本专利技术的可变形的多功能按摩椅的背部按摩器的按摩手臂驱动机构的结构示意图；图10为本专利技术的可变形的多功能按摩椅的背部按摩器的按摩手臂执行机构的结构示意图；图11为本专利技术的可变形的多功能按摩椅的背部按摩器的横向移动机构的结构示意图；图12为本专利技术的可变形的多功能按摩椅的背部按摩器的手指按摩机构的结构示意图；图13为本专利技术的可变形的多功能按摩椅的背部按摩器的敲击按摩机构的结构示意图；图14为本专利技术的可变形的多功能按摩椅的等轴测视图；图15为本专利技术的可变形的多功能按摩椅的椅背与椅座铰接连接的驱动部分的局部放大示意图；图16为本专利技术的可变形的多功能按摩椅的椅座分别与椅背和第一支座铰接连接的局部放大示意图；图17为本专利技术的可变形的多功能按摩椅的椅背与椅座的角度变化示意图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本专利技术提供一种可变形的多功能按摩椅，如图1至图17所示，包括用于使用者坐立的椅座3，用于与椅座3铰接连接的第一支座7以及用于使用者依靠的椅背6，椅背6与第一支座7铰接连接，其中：椅座3的末端铰接连接有小腿支架2，小腿支架2上设置有小腿按摩器1；椅背6上设置有能够沿椅背6上下移动的腰部按摩器4和背部按摩器5，腰部按摩器4位于背部按摩器5的下方。本专利技术的可变形的多功能按摩椅的小腿按摩器1、背部按摩器5和腰部按摩器4能够分别对使用者的小腿、背部和腰部进行按摩，椅座3分别与第一支座7和椅背6铰接连接的结构以及椅座3与小腿支架2铰接连接的结构使得使用者能够分别调节椅座3与椅背6、椅座3与第一支座7以及椅座3与小腿按摩器1之间的角度，实现按摩椅的变形，使用者能够在不同的位姿下进行小腿、背部和腰部的协同按摩；当椅座3与椅背6之间的角度发生变化时，使用者的腰部和背部相对于椅背的位置也会随之变化，腰部按摩器4和背部按摩器5能够沿椅背6上下移动的结构则能保证腰部按摩器4和背部按摩器5一直能够与使用者的腰部和背部接触，而不受椅背角度变化的影响；当小腿按摩器1、椅座3和椅背6处于同一水平面时，使用者可平躺在本专利技术的按摩椅上，将背部重量完全置于椅背6上，在进行腰部按摩的同时，还能对腰部肌肉在全放松状态下进行拉伸按摩。进一步的，腰部按摩器4优选包括第一电机401，第一电机401的前端设置有第一电机支架402，第一电机401的输出轴设置有第一转动轴407，第一转动轴407的外圆上套设有一对凸轮架403，凸轮架403的两端对向设置有电磁热敷器405和第一滚轮406，电磁热敷器405与凸轮架403固定连接，第一滚轮406与凸轮架403之间采用滚轮轴404回转连接，第一滚轮406与第一转动轴407轴心之间的径向距离大于电磁热敷器405与第一转动轴407轴心之间的径向距离，第一转动轴407的两端设置有轴承座408，轴承座408的底部固定连接有第二支座409，第一电机支架402与第二支座409固定连接。当第一电机401驱动第一转动轴407转动时，第一转动轴407通过带动凸轮架403旋转促使电磁热敷器405和第一滚轮406沿第一转动轴407的径向方向转动，可以对使用者的腰部进行热敷和按摩交替进行，当电磁热敷器405转动到使用者的腰部正下方时，第一电机401可以自锁以保持电磁热敷器405的位置固定一定的时间，电磁热敷器405此时通电释放能量，以达到对腰部进行理疗的效果，相对于传统的只靠按摩方式解决腰部不适，以第一滚轮406进行腰部按摩与电磁热敷器405的热敷理疗相结合可以大大提高按摩效果。当使用者靠在椅背6上时，第一滚轮406在第一转动轴407的带动下会周期性的将使用者的腰部顶起同时对使用者脊椎两侧的腰部肌肉进行按摩；而电磁热敷器405只需与使用者的腰部贴合即可进行热敷理疗。作为本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可变形的多功能按摩椅，其特征在于，包括用于使用者坐立的椅座，用于与所述椅座铰接连接的第一支座以及用于使用者依靠的椅背，所述椅背与椅座铰接连接，其中：所述椅座的末端铰接连接有小腿支架，所述小腿支架上设置有小腿按摩器；所述椅背上设置有能够沿所述椅背上下移动的腰部按摩器和背部按摩器，所述腰部按摩器位于背部按摩器的下方。

【技术特征摘要】
1.一种可变形的多功能按摩椅，其特征在于，包括用于使用者坐立的椅座，用于与所述椅座铰接连接的第一支座以及用于使用者依靠的椅背，所述椅背与椅座铰接连接，其中：所述椅座的末端铰接连接有小腿支架，所述小腿支架上设置有小腿按摩器；所述椅背上设置有能够沿所述椅背上下移动的腰部按摩器和背部按摩器，所述腰部按摩器位于背部按摩器的下方。2.根据权利要求1所述的可变形的多功能按摩椅，其特征在于，所述腰部按摩器包括第一电机，所述第一电机的前端设置有第一电机支架，所述第一电机的输出端设置有第一转动轴，所述第一转动轴的外圆上套设有一对凸轮架，所述凸轮架的两端对向设置有电磁热敷器和第一滚轮，所述电磁热敷器与所述凸轮架固定连接，所述第一滚轮与凸轮架之间采用滚轮轴回转连接，所述第一滚轮与第一转动轴的轴心之间的径向距离大于所述电磁热敷器与第一转动轴轴心之间的径向距离，所述第一转动轴的两端设置有轴承座，所述轴承座的底部固定连接有第二支座，所述第一电机支架与第二支座固定连接。3.根据权利要求1所述的可变形的多功能按摩椅，其特征在于，所述小腿按摩器包括固定架，所述固定架与小腿支架固定连接，所述固定架上设置有若干转动装置，相邻两个转动装置之间均设置有一对按摩机构，其中：所述转动装置包括第三支座和第三电机，所述第一支座与固定架连接，所述第三电机的输出端设置有第三减速机，所述第三减速机的前端设置有第三电机支架与所述第三支座固定连接，所述第三减速机的输出端设置有第三转动轴，所述第三转动轴的两端穿设在所述第三支座内，所述第三转动轴的外圆上套设有多个相对于所述第三转动轴固定的第二滚轮，所述第二滚轮上铰接连接有充气轮，所述第二滚轮与充气轮之间采用第一销轴连接，所述充气轮的内部设置有充气管路，所述第一销轴的内部设置有气孔与所述充气轮的充气管路相连通，所述第一销轴的一端设置有气管接头，所述第一销轴的另一端设置有泄压阀，所述气管接头的末端设置有充气管，所述固定架上设置有压力传感器，所述压力传感器用于接收所述按摩机构反馈回来的压力信息；所述按摩机构包括设置于所述固定架上的固定座和与所述充气轮相对应的按摩手，所述固定座上设置有支撑架，所述支撑架上设置有用于固定所述按摩手的万向轴，所述按摩手采用仿人手的硅胶制作。4.根据权利要求3所述的可变形的多功能按摩椅，其特征在于，所述小腿按摩器还包括用于调节相邻两个转动装置之间的距离的宽度调节机构，所述宽度调节机构包括第四支座和第四电机，所述第四支座与固定架滑动连接，所述第四电机的输出端设置有第四减速机，所述第四减速机的前端设置有第四电机支架与所述第四支座固定连接，所述第四减速机的输出端设置有螺杆，所述螺杆与第四支座螺纹连接，所述第三支座与第四支座的上端固定连接。5.根据权利要求1所述的可变形的多功能按摩椅，其特征在于，所述背部按摩器包括底板，所述底板上设置有按摩手臂和横向移动机构，所述按摩手臂为两个且对称设置在所述横向移动机构的两侧，所述按摩手臂用于进行叩击按摩和指压按摩，所述横向移动机构用于调节两个按摩手臂之间的距离，其中：所述按摩手臂包括按摩手臂驱动机构和按摩手臂执行机构，所述按摩手臂驱动机构包括固定板和第五电机，所述第五电机的前端设置有端盖与所述固定板的底部固定连接，所述第五电机的输出端设置有第四转动轴，所述第四转动轴的外圆上套设有偏心轮、套设在所述偏心轮的外圆上的第一轴承以及用于固定所述第一轴承的轴承挡块，所述偏心轮的端面相对于所述第四转动轴的轴线方向为斜面；所述按摩手臂执行机构包括第二轴承、按摩手臂外壳和弧形板，所述第二轴承套设在所述第一轴承的外圆上，所述按摩手臂外壳套设在所述第二轴承的外圆上，所述弧形板的中部与所述按摩手臂外壳采用铰接连接，所述弧形板的底部铰接连接有第三滚轮；所述按摩手臂执行机构还包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定于所述按摩手臂外壳上，另一端固定于所述弧形板上；所述弧形板上设置有限位销轴和连接片，所述连接片的一端固定在所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁守银，王涛，李辉，隋首钢，郑忠才，周玉成，杨志强，刘力强，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：发明
国别省市：山东,37