The invention discloses a dual single wheel drive robot controller including high speed electric beds, AC power supply, battery, control board, a first motor, a second motor and robot electric beds, the control plate adopts the dual core controller, including DSP and FPGA, FPGA of the received sensor signal sensor feedback, described by FPGA the issue of the first and second control signals, wherein the first and second motors are arranged on the magnetic encoder, forward, running speed and direction of the magnetic encoder by the first and second motors to control the machine electric bed. By the way, the invention under the premise of ensuring the safety and stability, the electric power can not only reduce the amount of labor workers or nurses and labor intensity, and a variety of sensors makes the robot electric bed has a variety of functions, can not meet the needs of patients on the bed under the same conditions.
【技术实现步骤摘要】
一种双核单轮驱动高速机器人电动病床控制器
本专利技术涉及一种双核单轮驱动高速医用机器人电动病床自动控制系统。属于自动电动病床领域。
技术介绍
医用病床系统是一种用于医院病房内提供承载患者的设备。目前发达国家医院中使用的医用病床基本上全部自动化,家庭病床、社区医院病床也已经使用多功能电动床。部分医用病床可以通过外力改变形状达到辅助调整患者体位的目的,其中有些附件具有促进患者康复的效果;可控制电动病床是相对高级的自动化产品,具有省时省力的优点。由于电控制的特点,控制键可以安装在任何允许病床接受到信号的范围内,提高了控制的自由度。通过附件升级,还可以实现权限分配。电动驱动产品精度更高,便于流水线作业,已作为ICU重症监护室、手术室、造影室等中使用的特种医用病床。我国在医用电动病床领域的研究开发相对滞后,整体水平不高,现国内各级医院均是采用普通的机械病床:由床腿、床体和床面组成。为了移动方便移动,一般均在床腿上设置机械滚动滑轮;为了方便病人坐起,均在床头部分设置机械手动摇起装置。对于这类型病床,一般均需要护理人员帮助,很难独自完成,同时病床功能单一,实用性能不强。长时间运行发现存在着很多安全隐患和不便,即:(1)现有的部分病床通过四个固定站脚与地面接触起到支撑作用,病人均被固定在某一个封闭的环境中,随着病人长时间的住院,对病人的身心造成了极大的伤害;(2)虽然部分病床把固定站脚改为了机械万向轮,可以通过医护人员移动病床到某个空间,但是由于病床移动随意性较大,有时候会出现误操作,甚至有时候会伤害到病人;(3)随着现代人类生活质量的增加,肥胖病人大量增加,而护士人员一 ...
【技术保护点】
一种双核单轮驱动高速机器人电动病床控制器,其特征在于,包括交流电源、电池、控制板、第一电机、第二电机以及机器人电动病床,所述的交流电源和电池提供电流驱动所述的控制板,所述的控制板采用双核控制器,包括DSP和FPGA,所述的DSP和FPGA进行通信连接,所述的机器人电动病床上设有传感器,所述的FPGA接受传感器反馈的传感器信号,由所述的FPGA发出第一控制信号和第二控制信号,所述的第一控制信号和第二控制信号经驱动放大后驱动所述的第一电机和第二电机,所述的第一电机和第二电机上设置有磁电编码器,通过磁电编码器由所述的第一电机和第二电机控制所述的机器人电动病床的前进、运行速度和运行方向。
【技术特征摘要】
1.一种双核单轮驱动高速机器人电动病床控制器,其特征在于,包括交流电源、电池、控制板、第一电机、第二电机以及机器人电动病床,所述的交流电源和电池提供电流驱动所述的控制板,所述的控制板采用双核控制器,包括DSP和FPGA,所述的DSP和FPGA进行通信连接,所述的机器人电动病床上设有传感器,所述的FPGA接受传感器反馈的传感器信号,由所述的FPGA发出第一控制信号和第二控制信号,所述的第一控制信号和第二控制信号经驱动放大后驱动所述的第一电机和第二电机,所述的第一电机和第二电机上设置有磁电编码器,通过磁电编码器由所述的第一电机和第二电机控制所述的机器人电动病床的前进、运行速度和运行方向。2.根据权利要求1所述的双核单轮驱动高速机器人电动病床控制器,其特征在于,所述的电池采用锂离子电池。3.根据权利要求1所述的双核单轮驱动高速机器人电动病床控制器,其特征在于,所述的第一电机和第二电机均采用高速直流无刷伺服电机。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:张好明,
申请(专利权)人:江苏若博机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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