粉剂瓶溶液的完全抽吸设备制造技术

技术编号:15360869 阅读:97 留言:0更新日期:2017-05-17 22:12
本实用新型专利技术公开了一种粉剂瓶溶液的完全抽吸设备,其包括夹持装置、抽吸装置、拍摄组件以及控制器;所述夹持装置与所述控制器电连接,所述控制器控制所述夹持装置夹持所述粉剂瓶运动;所述抽吸装置与所述控制器电连接,所述控制器控制所述抽吸装置对所述粉剂瓶的溶液进行抽吸;所述拍摄组件与所述控制器电连接,所述控制器根据所述拍摄组件采集的药液抽吸图像进行分析判断。本实用新型专利技术提供的粉剂瓶溶液的完全抽吸设备,无需进行称重操作,因此,降低了机械手的控制复杂程度。同时,通过拍摄组件实时拍摄的药液抽吸图像分析判断是否完全抽吸完成,因此可以一次性实现完全抽吸,从而提升了抽吸效率。

Complete suction apparatus for powder bottle solution

The utility model discloses a powder bottle suction equipment complete solution, which comprises a clamping device, suction device, camera component and a controller; wherein the clamping device are electrically connected with the controller, the controller controls the clamping device for clamping the powder bottle movement; the suction device is connected with the electric controller, the controller control solution of the suction device of the powder bottle suction; the camera components are electrically connected with the controller, the controller according to the liquid suction were analyzed to determine the image of the camera component acquisition. The complete suction device of the powder bottle solution provided by the utility model does not need to be weighed and operated, so the control complexity of the manipulator is reduced. At the same time, the liquid suction image taken by the real-time shooting of the component is analyzed to determine whether the pump is completely pumped, so that the complete suction can be achieved at one time, thereby improving the pumping efficiency.

【技术实现步骤摘要】
粉剂瓶溶液的完全抽吸设备
本技术涉及自动化控制领域,尤其涉及一种粉剂瓶溶液的完全抽吸设备。
技术介绍
在自动配药过程中,配药机器人对粉剂瓶中溶液进行完全抽吸时,通过机械手夹持注射器插入到粉剂瓶中,配药机器人控制注射器抽吸粉剂瓶中的溶液,同时,通过抽吸前粉剂瓶的重量值、抽吸后粉剂瓶的重量值分析判断是否完成完全抽吸。通过上述称重方式实现粉剂瓶中溶液的完全抽吸时,一方面,至少需要进行两次以上的称重,因此,降低了抽吸效率。另一方面,机械手需要在抽吸前将粉剂瓶夹持至称重装置处,且需要在抽吸后将粉剂瓶夹持至称重处,因此,增强了对机械手控制的复杂程度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种粉剂瓶溶液的完全抽吸设备,以解决对粉剂瓶中溶液进行完全抽吸时,多次称重造成的抽吸效率低的技术问题,以及多次称重造成的机械手控制的复杂程度高的技术问题。为了解决上述问题,本技术提供了一种粉剂瓶溶液的完全抽吸设备,其特征在于,其包括夹持装置、抽吸装置、拍摄组件以及控制器;所述夹持装置与所述控制器电连接,所述控制器控制所述夹持装置夹持所述粉剂瓶运动;所述抽吸装置与所述控制器电连接,所述控制器控制所述抽吸装置对所述粉剂瓶的溶液进行抽吸;所述拍摄组件与所述控制器电连接,所述控制器根据所述拍摄组件采集的药液抽吸图像进行分析判断。在一些实施例中,所述夹持装置包括载台、驱动部件和夹持部件;所述驱动部件设置于所述载台上,所述夹持部件与所述驱动部件机械连接;所述驱动部件驱动所述夹持部件夹紧或松开所述粉剂瓶,以及驱动所述夹持部件旋转。在一些实施例中,所述夹持部件包括气爪,所述气爪包括机械手指;所述气爪与所述驱动部件机械连接,所述驱动部件驱动所述气爪以致所述机械手指夹紧或松开所述粉剂瓶,以及驱动所述气爪旋转。在一些实施例中,所述拍摄组件包括背光源板和拍摄装置;所述背光源板固设于所述驱动部件上且位于所述气爪上方,倒置粉剂瓶的一侧设置所述背光源板,另一侧设置拍摄装置,所述背光源板、所述倒置粉剂瓶、所述拍摄装置处于同一轴线上;所述拍摄装置与所述控制器电连接,所述控制器根据所述拍摄装置采集的药液抽吸图像进行分析判断。在一些实施例中,所述抽吸装置包括蠕动泵、配药器以及溶媒袋;所述配药器包括软管和设置在所述软管两端的针头,所述软管与所述蠕动泵机械连接,所述软管一端的针头插入所述粉剂瓶,另一端插入所述溶媒袋;所述蠕动泵与所述控制器电连接,所述控制器控制所述蠕动泵以压合所述软管以控制所述配药器注液或吸液。本技术具体实施例的有益效果在于,本技术提供的粉剂瓶溶液的完全抽吸设备,无需进行称重操作,因此,降低了机械手的控制复杂程度。同时,通过拍摄组件实时拍摄的药液抽吸图像分析判断是否完全抽吸完成,因此可以一次性实现完全抽吸,从而提升了抽吸效率。附图说明图1为本技术粉剂瓶溶液的完全抽吸设备一种实施例的方框结构示意图。图2为本技术粉剂瓶溶液的完全抽吸设备另一种实施例夹持装置的结构示意图。图3为本技术粉剂瓶溶液的完全抽吸设备又一实施例的方框结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本技术实施方式作进一步详细描述。图1展示了本技术粉剂瓶溶液的完全抽吸设备的一种实施例。在本实施例中,该粉剂瓶溶液的完全抽吸设备包括夹持装置2、抽吸装置3、拍摄组件4以及控制器1。所述夹持装置2与所述控制器1电连接,所述控制器1控制所述夹持装置2夹持所述粉剂瓶5运动;所述抽吸装置3与所述控制器1电连接,所述控制器1控制所述抽吸装置3对所述粉剂瓶5的溶液进行抽吸;所述拍摄组件4与所述控制器1电连接,所述控制器1根据所述拍摄组件4采集的药液抽吸图像进行分析判断。在一些实施例中,如图2所示,所述夹持装置2包括载台21、驱动部件22和夹持部件23。所述驱动部件22设置于所述载台21上,所述夹持部件23与所述驱动部件22机械连接;所述驱动部件22驱动所述夹持部件23夹紧或松开所述粉剂瓶5,以及驱动所述夹持部件23旋转。具体地,在一些实施例中,所述夹持部件23包括气爪231,所述气爪231包括机械手指232。所述气爪231与所述驱动部件22机械连接,所述驱动部件22驱动所述气爪231以致所述机械手指232夹紧或松开所述粉剂瓶5,以及驱动所述气爪231旋转。在一些实施例中,如图2所示,所述拍摄组件4包括背光源板41和拍摄装置42。所述背光源板41固设于所述驱动部件22上且位于所述气爪231上方,倒置粉剂瓶5的一侧设置所述背光源板41,另一侧设置拍摄装置42,所述背光源板41、所述倒置粉剂瓶5、所述拍摄装置42处于同一轴线上;所述拍摄装置42与所述控制器1电连接,所述控制器1根据所述拍摄装置42采集的药液抽吸图像进行分析判断。在一些实施例中,如图3所示,所述抽吸装置3包括蠕动泵31、配药器32以及溶媒袋(图中未示出)。所述配药器32包括软管321和设置在所述软管321两端的针头322,所述软管321与所述蠕动泵31机械连接,所述软管321一端的针头322插入所述粉剂瓶5,另一端插入所述溶媒袋;所述蠕动泵31与所述控制器1电连接,所述控制器1控制所述蠕动泵31以压合所述软管321以控制所述配药器32注液或吸液。具体地,蠕动泵31包括滚轮312和滚轮驱动部件311;滚轮312与滚轮驱动部件311机械连接;滚轮驱动部件311驱动滚轮312滚动,滚轮312压合软管321以控制配药器32的抽吸量。本实施例提供的粉剂瓶5溶液的完全抽吸设备,通过控制器1对夹持装置2、抽吸装置3、拍摄组件4运行过程进行自动化控制,实现粉剂瓶5中溶液的完全抽吸。将本实施例提供的粉剂瓶5溶液的完全抽吸设备用在药物的配制过程中时,无需工作人员手动配药,减小了有毒药物对工作人员安全的威胁性;在需要批量准备适合某类病人的处方时,还能保证药物在配制过程中成分的一致性,有利于药物的批量配制。该技术的工作原理为:1、设置背光源板。背光源板、倒置粉剂瓶、拍摄组件处于同一轴线上。本实施例通过设置背光源板,因此,为拍摄装置提供了较好的光线条件,从而提升了拍摄装置采集的药液抽吸图像的清晰度。2、倒置粉剂瓶。具体地,夹持所述粉剂瓶。旋转所述粉剂瓶180°以致所述粉剂瓶倒置。本实施例通过夹持装置自动实现粉剂瓶的倒置操作,致使注液-抽吸可以连续实施,从而减少了注液-抽吸整个过程的所需时长,从而提升了抽吸效率。3、判断粉剂瓶是否形变。具体地,对所述粉剂瓶进行拍摄以获得瓶体图像,以及根据所述瓶体图像分析所述粉剂瓶是否产生形变。本实施例通过判断粉剂瓶的瓶体是否产生形变,其中,若产生形变,执行结束,因此,避免了对形变的粉剂瓶中的溶液进行抽吸操作。4、瓶体未产生形变时,将针头插入粉剂瓶。具体地,机械手夹持粉剂瓶运动,使粉剂瓶的胶塞中心对准配药器的针头,并控制针头插入粉剂瓶的深度。针头插入粉剂瓶的深度需要保证粉剂瓶内的溶液不会漏出胶塞,影响抽吸精度,以及针头的进液孔位置需要越过粉剂瓶胶塞进入到粉剂瓶中。针头的针尖到进液孔的长度、粉剂瓶胶塞的长度、针尖超过粉剂瓶胶塞的长度都会对针头插入的深度产生影响。本实施例为了完全抽吸粉剂瓶中的溶液,因此,针头的进液孔位置越过粉剂瓶胶塞一定距离即可。优选地,插入本文档来自技高网...
粉剂瓶溶液的完全抽吸设备

【技术保护点】
一种粉剂瓶溶液的完全抽吸设备,其特征在于,其包括夹持装置、抽吸装置、拍摄组件以及控制器;所述夹持装置与所述控制器电连接,所述控制器控制所述夹持装置夹持所述粉剂瓶运动;所述抽吸装置与所述控制器电连接,所述控制器控制所述抽吸装置对所述粉剂瓶的溶液进行抽吸;所述拍摄组件与所述控制器电连接,所述控制器根据所述拍摄组件采集的药液抽吸图像进行分析判断。

【技术特征摘要】
1.一种粉剂瓶溶液的完全抽吸设备,其特征在于,其包括夹持装置、抽吸装置、拍摄组件以及控制器;所述夹持装置与所述控制器电连接,所述控制器控制所述夹持装置夹持所述粉剂瓶运动;所述抽吸装置与所述控制器电连接,所述控制器控制所述抽吸装置对所述粉剂瓶的溶液进行抽吸;所述拍摄组件与所述控制器电连接,所述控制器根据所述拍摄组件采集的药液抽吸图像进行分析判断。2.根据权利要求1所述的粉剂瓶溶液的完全抽吸设备,其特征在于,所述夹持装置包括载台、驱动部件和夹持部件;所述驱动部件设置于所述载台上,所述夹持部件与所述驱动部件机械连接;所述驱动部件驱动所述夹持部件夹紧或松开所述粉剂瓶,以及驱动所述夹持部件旋转。3.根据权利要求2所述的粉剂瓶溶液的完全抽吸设备,其特征在于,所述夹持部件包括气爪,所述气爪包括机械手指;所述气爪与所述驱动部件机械连接,所述驱动部件驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘葆春吴建文
申请(专利权)人:深圳市卫邦科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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