The utility model discloses a powder bottle suction equipment complete solution, which comprises a clamping device, suction device, camera component and a controller; wherein the clamping device are electrically connected with the controller, the controller controls the clamping device for clamping the powder bottle movement; the suction device is connected with the electric controller, the controller control solution of the suction device of the powder bottle suction; the camera components are electrically connected with the controller, the controller according to the liquid suction were analyzed to determine the image of the camera component acquisition. The complete suction device of the powder bottle solution provided by the utility model does not need to be weighed and operated, so the control complexity of the manipulator is reduced. At the same time, the liquid suction image taken by the real-time shooting of the component is analyzed to determine whether the pump is completely pumped, so that the complete suction can be achieved at one time, thereby improving the pumping efficiency.
【技术实现步骤摘要】
粉剂瓶溶液的完全抽吸设备
本技术涉及自动化控制领域,尤其涉及一种粉剂瓶溶液的完全抽吸设备。
技术介绍
在自动配药过程中,配药机器人对粉剂瓶中溶液进行完全抽吸时,通过机械手夹持注射器插入到粉剂瓶中,配药机器人控制注射器抽吸粉剂瓶中的溶液,同时,通过抽吸前粉剂瓶的重量值、抽吸后粉剂瓶的重量值分析判断是否完成完全抽吸。通过上述称重方式实现粉剂瓶中溶液的完全抽吸时,一方面,至少需要进行两次以上的称重,因此,降低了抽吸效率。另一方面,机械手需要在抽吸前将粉剂瓶夹持至称重装置处,且需要在抽吸后将粉剂瓶夹持至称重处,因此,增强了对机械手控制的复杂程度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种粉剂瓶溶液的完全抽吸设备,以解决对粉剂瓶中溶液进行完全抽吸时,多次称重造成的抽吸效率低的技术问题,以及多次称重造成的机械手控制的复杂程度高的技术问题。为了解决上述问题,本技术提供了一种粉剂瓶溶液的完全抽吸设备,其特征在于,其包括夹持装置、抽吸装置、拍摄组件以及控制器;所述夹持装置与所述控制器电连接,所述控制器控制所述夹持装置夹持所述粉剂瓶运动;所述抽吸装置与所述控制器电连接,所述控制器控制所述抽吸装置对所述粉剂瓶的溶液进行抽吸;所述拍摄组件与所述控制器电连接,所述控制器根据所述拍摄组件采集的药液抽吸图像进行分析判断。在一些实施例中,所述夹持装置包括载台、驱动部件和夹持部件;所述驱动部件设置于所述载台上,所述夹持部件与所述驱动部件机械连接;所述驱动部件驱动所述夹持部件夹紧或松开所述粉剂瓶,以及驱动所述夹持部件旋转。在一些实施例中,所述夹持部件包括气爪,所述气爪包括机械手指;所述气爪与所述驱动部 ...
【技术保护点】
一种粉剂瓶溶液的完全抽吸设备,其特征在于,其包括夹持装置、抽吸装置、拍摄组件以及控制器;所述夹持装置与所述控制器电连接,所述控制器控制所述夹持装置夹持所述粉剂瓶运动;所述抽吸装置与所述控制器电连接,所述控制器控制所述抽吸装置对所述粉剂瓶的溶液进行抽吸;所述拍摄组件与所述控制器电连接,所述控制器根据所述拍摄组件采集的药液抽吸图像进行分析判断。
【技术特征摘要】
1.一种粉剂瓶溶液的完全抽吸设备,其特征在于,其包括夹持装置、抽吸装置、拍摄组件以及控制器;所述夹持装置与所述控制器电连接,所述控制器控制所述夹持装置夹持所述粉剂瓶运动;所述抽吸装置与所述控制器电连接,所述控制器控制所述抽吸装置对所述粉剂瓶的溶液进行抽吸;所述拍摄组件与所述控制器电连接,所述控制器根据所述拍摄组件采集的药液抽吸图像进行分析判断。2.根据权利要求1所述的粉剂瓶溶液的完全抽吸设备,其特征在于,所述夹持装置包括载台、驱动部件和夹持部件;所述驱动部件设置于所述载台上,所述夹持部件与所述驱动部件机械连接;所述驱动部件驱动所述夹持部件夹紧或松开所述粉剂瓶,以及驱动所述夹持部件旋转。3.根据权利要求2所述的粉剂瓶溶液的完全抽吸设备,其特征在于,所述夹持部件包括气爪,所述气爪包括机械手指;所述气爪与所述驱动部件机械连接,所述驱动部件驱动所...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘葆春,吴建文,
申请(专利权)人:深圳市卫邦科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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