食物料理机及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种食物料理机及其控制方法，其中该食物料理机包括电机和主控模块，其中该主控模块进一步包括控制单元和状态存储器。该状态存储器中储存有该食物料理机连续工作的次数信息。该控制单元根据该次数信息，控制该电机的转速。本发明专利技术提出的食物料理机及其控制方法，由于可以对食物料理机已完成连续工作次数进行储存，并在此基础上设定合适的电机转速，因而具有效率高，安全性好的特点。

Food processor and control method thereof

The invention provides a food processor and a control method thereof, wherein, the food processor comprises an electric motor and a main control module, wherein the main control module further comprises a control unit and a status memory. The status memory stores the number of times of continuous operation of the food processor. The control unit controls the speed of the motor according to the frequency information. The food cooking machine provided by the invention and its control method, because of the food cooking machine has completed the continuous working times for storage, and on the basis of setting the appropriate motor speed, so it has high efficiency, good safety characteristics.

【技术实现步骤摘要】
食物料理机及其控制方法
本专利技术涉及一种食物料理机及其控制方法，尤其涉及一种带有搅打功能的食物料理机及其控制方法。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，对食物质量的要求越来越高。因此，能够满足人们日常营养需求，特别是对健康的、高品质的食物追求，满足便捷、均衡、安全、健康、味美等功能的要求的诸如豆浆机之类的具有搅打功能的食物料理机大量出现于市场上。同时，为了实现较为充分的搅打，实现诸如破壁、精磨等功能，食物料理机越来越多的采用大功率电机进行高速搅打。当高速的温度由于持续工作而升高时，往往会出现不期望出现的诸如转速过快导致溢浆、电机寿命下降等情况。之所以会出现这些现象是因为，电动机包括电磁线圈和永磁体。当电动机持续工作时，会导致永磁体的温度升高，磁性减弱，并最终导致溢浆、电机寿命下降等情况的发生。针对这种情况，生产厂商为了提高食物料理机的安全性和寿命，开始采取手段避免电动机长时间连续工作。例如，有的厂商开始为食物料理机配备计时模块。装备了计时模块的食物料理机能够在需要开始搅打时，检测该食物料理机距离完成上一次搅打的时间，当时间大于某一阈值时，则进行低速搅打，实现了一定程度上的优化。然而，上述的简单优化事实上效率较低。其主要原因在于，电机反复使用时热量会逐渐积累，而完全冷却需要较长的时间。所以只是简单的判断是否到达完全冷却会出现以下问题：1.当机器判断电机没有完全冷却时，就进行低速搅打，连续进行低速研磨，热量仍会不断积累，反复进行低速搅打，电机温度会不断升高，从而产生溢浆风险，甚至产生安全隐患。2.若为保证电极能够持续进行低速搅打，而将低速搅打时的转速设定较低，则效率较低。假设则当食物料理机完成N次工作后时温度达到极限，则在此中设定下，食物料理机在第2至第N-1次工作中时，都以最低速度进行搅打，效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种安全高效的食物料理机及其控制方法。为解决本专利技术所提出的至少一部分技术问题本，本专利技术提供了一种食物料理机，包括电机和主控模块，其中该主控模块进一步包括控制单元和状态存储器。该状态存储器中储存有该食物料理机连续工作的次数信息。该控制单元根据该次数信息，控制该电机的转速。根据本专利技术的至少一个实施例，该主控模块还包括计时单元和判断单元；该计时单元记录该食物料理机启动时距离上次运转结束时的时长信息，并将该时长的信息传输到该判断单元；该判断单元根据该时长的信息，管理该状态存储器中的次数相关信息；根据本专利技术的至少一个实施例，该判断单元将该时长的信息与一预设的时间阈值比较；当该时长大于该时间阈值时，该判断单元清空该状态存储器中的次数信息；当该时小大于该时间阈值时，该判断单元维持该状态存储器中的次数信息。根据本专利技术的至少一个实施例，该控制单元将该次数信息与一预设的次数上限比较，当该次数信息小于或等于该次数上限时，根据该次数信息设定该电机的转速；当该次数信息大于该次数上限时，记录该次数上限为新的该次数信息，并根据该次数上限定该电机的转速。根据本专利技术的至少一个实施例，在食物料理机完成工作后，该控制单元将状态存储器中的次数信息加1。为解决本专利技术所提出的至少一部分技术问题本，本专利技术还提供一种食物料理机的控制方法，包括以下步骤：步骤1：检测该食物料理机距离上次工作完成的时长；步骤2：判断该时长是否大于一阈值；步骤3：根据该比较结果，管理状态存储器中的次数信息；步骤4：根据该状态存储器中的次数信息设定电机转速；步骤5：在该食物料理机完成工作后管理该状态存储器中的次数信息。根据本专利技术的至少一个实施例，该步骤3中，管理状态存储器中的次数信息的方法是，当该时长大于该阈值时，清空该次数信息；当该时小于于该阈值时，保留该次数信息。根据本专利技术的至少一个实施例，该步骤4中设定电机转速的方法是，当该次数信息小于或等于该次数上限时，根据该次数信息设定该电机的转速；当该次数信息大于该次数上限时，记录该次数上限为新的该次数信息，并根据该次数上限定该电机的转速。根据本专利技术的至少一个实施例，该步骤5中，管理该状态存储器中的次数信息的方法是，在食物料理机完成工作后，该控制单元将状态存储器中的次数信息加1。本专利技术提出的食物料理机及其控制方法，由于可以对食物料理机连续工作的次数进行储存，并在此基础上设定合适的电机转速，因而具有效率高，安全性好的特点。应当理解，本专利技术以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，而非限制性的。这些详细描述旨在为如权利要求该的本专利技术提供进一步的解释。附图说明包括附图是为提供对本专利技术进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本专利技术的实施例，并与本说明书一起起到解释本专利技术原理的作用。附图中：图1示出了本专利技术的食物料理机的一个实施例的模块结构图。图2示出了根据本专利技术食物料理机的一个可选的实施例的控制方法的流程图。图3示出了根据本专利技术食物料理机的另一个可选的实施例的控制方法的流程图。图4示出了根据本专利技术食物料理机的又一个可选的实施例的控制方法的流程图。图5示出了根据本专利技术的食物料理机检测掉电时间的电路。具体实施方式现在将详细参考附图描述本专利技术的实施例。现在将详细参考本专利技术的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本专利技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本专利技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本专利技术。首先参考图1来说明本专利技术的一个可选的实施例的结构，如图1所示，本专利技术的食物料理机具有包括电机2和主控模块1，其中所述主控模块1进一步包括计时单元11、判断单元12、状态存储器13和转速控制单元14。值得注意的是，图1中示出的各种单元并不全部都是必须的。事实上，图1及下面给出的例子只是示范性的。在所涉及的所有单元中，至少一部分的单元是可选的。例如，计时单元可以被替换为实时测量电机温度的温度传感器。又例如，判断单元可以被替换为一个电源检测装置。在这个非限制性的例子中，这些部件各自的功能如下：计时单元11：计时单元11自上次食物料理机制浆结束起计时至该食物料理机再次工作(一个运行周期结束)时结束，并将计时的结果作为掉电时长的信息传输到判断单元12。判断单元12：判断单元12根据所接收到的该掉电时长的信息管理该状态存储器13中的次数相关信息。状态存储器13：状态存储器13中储存该食物料理机连续运行情况的次数相关信息。控制单元14：控制单元14根据该次数相关信息，控制电机2的转速，并管理该状态存储器13中的次数相关信息。作为一个非限制性的例子，状态存储器13中的次数相关信息可以仅包括该食物料理机连续工作的次数(下称为次数信息)，也可以包括其他信息，例如电机当前的温度，等。判断单元12根据接收到的掉电时长的信息，管理该次数信息；该控制单元14在该食物料理机制浆结束后，管理该次数信息。进一步的，在这个非限制性的例子中，该判断单元12管理该次数信息的方式可以是，该判断单元12将接收到的掉电时长的信息与一个预设的时间阈值比较。当该时长大于或等于该时间阈值时，则判断单元12清空该状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食物料理机，其特征在于：包括电机和主控模块，其中所述主控模块进一步包括控制单元和状态存储器；所述状态存储器中储存有该食物料理机连续工作的次数信息；所述控制单元根据所述次数信息，控制所述电机的转速。

【技术特征摘要】
1.一种食物料理机，其特征在于：包括电机和主控模块，其中所述主控模块进一步包括控制单元和状态存储器；所述状态存储器中储存有该食物料理机连续工作的次数信息；所述控制单元根据所述次数信息，控制所述电机的转速。2.根据权利要求1所述的食物料理机，其特征在于：所述主控模块还包括计时单元和判断单元；所述计时单元记录所述食物料理机启动时距离上次运转结束时的时长信息，并将所述时长的信息传输到所述判断单元。所述判断单元根据所述时长的信息，管理所述状态存储器中的次数相关信息；3.根据权利要求2所述的食物料理机，其特征在于：所述判断单元将所述时长的信息与一预设的时间阈值比较；当所述时长大于所述时间阈值时，所述判断单元清空所述状态存储器中的次数信息；当所述时小大于所述时间阈值时，所述判断单元维持所述状态存储器中的次数信息。4.据权利要求3所述的食物料理机，其特征在于：所述控制单元将所述次数信息与一预设的次数上限比较，当所述次数信息小于或等于所述次数上限时，根据所述次数信息设定所述电机的转速；当所述次数信息大于所述次数上限时，记录所述次数上限为新的所述次数信息，并根据所述次数上限定所述电机的转速。5.据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙威，丁朋朋，代松，
申请(专利权)人：浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33