玻璃窗清扫机器人及玻璃窗清扫系统技术方案

本实用新型专利技术公开了玻璃窗清扫机器人及玻璃窗清扫系统。根据一个实施例的玻璃窗清扫机器人在玻璃窗的外面能拆装地附着于玻璃窗，在沿预先设置的路径移动的同时清扫所述玻璃窗的外面，所述清扫机器人包括具备接收线圈的电力接收器及借助于从所述电力接收器生成的感应电流而充电的内置电池。

Glass window cleaning robot and glass window cleaning system

The utility model discloses a glass window cleaning robot and a glass window cleaning system. According to an embodiment of the window cleaning robot can be detachably attached to the window outside the window, in the cleaning of the outside window along the predetermined path at the same time, the cleaning robot including power receiver coil and with built-in battery from the induction current of the electric power generation receiver the charging.

【技术实现步骤摘要】
玻璃窗清扫机器人及玻璃窗清扫系统
本技术涉及玻璃窗清扫机器人及玻璃窗清扫系统，尤其涉及可实现内置电池无线充电的玻璃窗清扫机器人及玻璃窗清扫系统。
技术介绍
现在，在公寓或较高的建筑中，由于事故危险，擦拭玻璃窗外面非常困难，使得委托给专业从事该项工作的企业，并利用在建筑外部悬挂于绳索或吊篮等而擦拭玻璃窗的方法。但是，这种方法具有安全事故的危险性，对于较大的建筑，只有在人们工作的时间才能执行作业，发生在清扫一侧的过程中另一侧被污染的情况，对使用者而言，人工费等经济负担大，无法经常进行清扫，因而玻璃窗经常处于脏乱状态。另外，虽然开发了以各种形态擦拭玻璃窗外面的装置，但在室内擦拭玻璃窗的外面的装置是把玻璃窗面置于其间，使室外机与室内机借助磁铁而吸附，随着室内机的移动，室外机一同移动并擦拭玻璃窗，因此，发生由于室内机不合适的移动，室外机从玻璃面脱离而掉落到地上，使经过的行人受到伤害或室外机损害而无法使用等各种问题。另一方面，直接贴于室外玻璃窗并直接进行清扫的装置，由于其大小非常大，带有玻璃窗破裂的危险，而当掉落到地上时，危害及危险度高，而且存在价格也昂贵的缺点。
技术实现思路
解决的技术问题本技术提供一种用于解决如上所述问题的玻璃窗清扫机器人及玻璃窗清扫系统。本技术的目的不限于以上提及的内容，未提及的其它目的是本技术所属
的普通技术人员可以从以下记载而明确理解的。技术方案本技术正是为了解决所述课题而研发的，本技术一个实施例的玻璃窗清扫机器人在玻璃窗的外面，能拆装地附着于玻璃窗，在沿着预先设置的路径移动的同时，清扫所述玻璃窗的外面，所述清扫机器人包括具备接收线圈的电力接收器及借助于从所述电力接收器生成的感应电流而充电的内置电池。另一方面，本技术一个实施例的玻璃窗清扫系统包括：清扫机器人，其在玻璃窗的外面，能拆装地附着于玻璃窗，在沿着预先设置的路径移动的同时，清扫所述玻璃窗的外面；外部搁置架，其固定于所述玻璃窗的外面的一侧或玻璃窗的外部窗框上，供所述清扫机器人搁置；及从外部的电力供应源接受电力供应以向搁置于所述外部搁置架的清扫机器人无线供应电力的充电单元，所述充电单元在所述玻璃窗的里面，安装于与所述外部搁置架对应的位置，所述清扫机器人包括内置电池。另外，所述充电单元可以包括：外壳；附着部，其在所述外壳的一面形成，使所述外壳附着于所述玻璃窗的里面；及电力发射器，其包括卷曲多圈而容纳于所述外壳的内部且从所述电力供应源接受电力供应并发生磁场的发射线圈。另外，所述清扫机器人可以包括电力接收器，其包括从所述充电单元的发射线圈发生的磁场产生感应电流的接收线圈，所述内置电池可以借助于从所述电力接收器产生的感应电流而充电。另外，所述外部搁置架可以包括：下部支撑部，其在所述清扫机器人搁置时，支承所述清扫机器人的负重；上面罩部及侧面引导部，分别引导所述清扫机器人的上面与两侧面。在所述外部搁置架的底面，还可以包括用于使外部搁置架固定于所述玻璃窗外面的一侧或玻璃窗外部窗框上的固定部。另外，所述清扫机器人可以包括：吸附单元；用于接收外部搁置架回归信号并将所述清扫机器人移送并安放于所述外部搁置架的驱动单元；以及在清扫结束时或内置电池的充电电力耗尽时向所述驱动单元发射所述外部搁置架回归信号的控制单元，所述控制单元包括存储了关于所述外部搁置架的位置信息的存储器部。技术效果根据本技术，在附着于玻璃窗的外面进行驱动时，清扫机器人沿预先设置的路径清扫玻璃窗的外面，在清扫结束时，清扫机器人搁置在附着于玻璃窗等的外部搁置架，在清扫后，无需把清扫机器人从玻璃面取下，具有提供使用上的便利性的优点。另外，构成得在清扫结束时或内置电池放电时，清扫机器人自动回归外部搁置架，具有提供消除了清扫机器人因无电而从玻璃面脱离并坠落的安全隐患的清扫装置的优点。另外，在清扫装置搁置于外部搁置架时，通过安装于玻璃窗里面的充电单元，可以进行清扫机器人的内置电池的无线充电，具有能够在搁置的同时进行电池充电的优点。本技术的效果不限于以上提及的内容，未提及的其它效果是本技术所属
的普通技术人员可以从以下记载而明确理解的。附图说明图1是本技术一个实施例的清扫机器人的仰视图。图2是本技术一个实施例的玻璃窗外面清扫装置的概念图。图3是本技术一个实施例的玻璃窗外面清扫装置的概念图。图4是充电单元的概念图。图5是外部搁置架的立体图。具体实施方式如果参照后面与附图一起详细说明的实施例，本技术的目的及效果以及旨在达成其的技术构成将会明确。在说明本技术方面，如果判断认为对公知功能或构成的具体说明可能会不必要地混淆本技术要旨，则将省略其详细说明。而且，后面说明的术语，作为考虑到本技术中的结构、作用及功能等而定义的术语，其可能会因使用者、运用者的意图或惯例等而异。但是，本技术并非限定于以下公开的实施例，可以以互不相同的多样形态体现。本实施例为了使本技术的公开更完全，并且为了向本技术所属
的普通技术人员完全地告知技术的范畴而提供的，本技术只由权利要求书中记载的权利要求项的范畴定义。因此，其定义应以本说明书通篇内容为基础作出。在通篇说明书中，当说某部分“包括”某构成要素时，只要没有特别相反的记载，则并非意味着排除其它构成要素，而是意味着可以还包括其它构成要素。下面参照附图，更详细地说明本技术的优选实施例。[玻璃窗清扫机器人]本技术一个实施例的玻璃窗清扫机器人，在玻璃窗10的外面能拆装地附着于玻璃窗，在沿预先设置的路径移动的同时清扫玻璃窗10的外面。例如，图1是本技术一个实施例的清扫机器人的仰视图。如图所示，清扫机器人100包括旋转底座10和框架20，旋转底座10相对于框架20能旋转地安装于框架20。在框架20的底面，例如，附着有抹布或碎布等清扫部件21，在旋转底座10上，安装有行走单元11和吸附单元12。吸附单元12包括吸附板、排气管及真空泵，真空泵通过排气管而与吸附板相互连通，当真空泵运转时，真空泵在吸附板生成负压，吸附板生成吸引力，吸附于玻璃窗10的作业表面。在清扫机器人100附着于玻璃窗时，行走单元11、吸附单元12的吸附板、刮板13与作业表面接触。另外，在旋转底座10的底面，由橡胶或塑料构成的刮板13以封闭的形状安装。另外，行走单元11与清扫部件21全部安装于清扫机器人100的底部，驱动单元与控制单元连接，在控制单元的运转下，驱动单元受到控制，借助于驱动单元，行走单元11进行运转。此时，清扫机器人100包括具备接收线圈的电力接收器及内置电池。电力接收器的接收线圈电气连接于内置电池，清扫机器人100进入从外部的充电装置所发生的电磁场时，在电力接收器的接收线圈中，因电磁感应而生成感应电流，内置电池借助于从电力接收器生成的感应电流而充电。此时，外部的充电装置可以成为后述的充电单元150。换句话说，如果外部的电压接入于充电单元150的发射线圈157，充电单元150的发射线圈157则产生电磁场。此时，如果清扫机器人100移动得接近充电单元150，那么，从充电单元150的发射线圈157发生的电磁场对清扫机器人100的电力接收器产生影响，使电力接收器的接收线圈置于电磁场中，在接收线圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃窗清扫机器人，其特征在于，所述玻璃窗清扫机器人在玻璃窗的外面，能拆装地附着于玻璃窗，在沿着预先设置的路径移动的同时，清扫所述玻璃窗的外面，所述清扫机器人包括具备接收线圈的电力接收器及借助于从所述电力接收器生成的感应电流而充电的内置电池。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃窗清扫机器人，其特征在于，所述玻璃窗清扫机器人在玻璃窗的外面，能拆装地附着于玻璃窗，在沿着预先设置的路径移动的同时，清扫所述玻璃窗的外面，所述清扫机器人包括具备接收线圈的电力接收器及借助于从所述电力接收器生成的感应电流而充电的内置电池。2.一种玻璃窗清扫系统，其特征在于，包括：清扫机器人，其在玻璃窗的外面，能拆装地附着于玻璃窗，在沿着预先设置的路径移动的同时，清扫所述玻璃窗的外面；外部搁置架，其固定于所述玻璃窗的外面的一侧或玻璃窗的外部窗框上，供所述清扫机器人搁置；及从外部的电力供应源接受电力供应以向搁置于所述外部搁置架的清扫机器人无线供应电力的充电单元，所述充电单元在所述玻璃窗的里面，安装于与所述外部搁置架对应的位置，所述清扫机器人包括内置电池。3.根据权利要求2所述的玻璃窗清扫系统，其特征在于，所述充电单元包括：外壳；附着部，其在所述外壳的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李钟根，郭承铉，
申请(专利权)人：英迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：韩国,KR