杏鲍菇根部自动切削系统技术方案

本发明专利技术提供了一种杏鲍菇根部自动切削系统，包括控制器、传送带、多个夹具、多个切削机构、进料箱和出料箱；所述夹具用于夹持杏鲍菇，所述切削机构用于切削杏鲍菇的根部；多个夹具均固定安装在传送带上，多个切削机构设置在传送带的两侧。进料箱用于盛放未切削杏鲍菇，出料箱用于盛放切削完毕的杏鲍菇，所述进料箱与出料箱分别位于传送带的左右两端。本发明专利技术利用多个电机带动不同机构完成杏鲍菇进料、完整切削、出料的一系列动作，能在短时间内自动化大量切除杏鲍菇根须，且对于不同大小的杏鲍菇的底部与底部周围能够完整且较少浪费的切削，从而解决传统杏鲍菇切削模式中人工成本高、低效率以及切削后形状不一的问题。

Mushroom root automatic cutting system

The invention provides a mushroom root automatic cutting system, including controller, conveyor belt, a clamp, a plurality of cutting mechanism, the feeding box and the discharging box; the clamp is used for clamping the mushroom, the cutting mechanism for cutting mushroom roots; a plurality of fixtures are fixed on the conveyor belt, a plurality of cutting mechanism arranged at both sides of the conveyor belt. The feed box is not used for cutting mushroom, discharging box used for cutting end of the mushroom, the feeding box and the discharging box are respectively located at both ends of the conveyor belt. The present invention utilizes several different motor driven mechanism to complete Gujin complete cutting material, apricot Bao, a series of actions of the material, in a short period of time a lot of automation and resection of mushroom roots, and around the bottom and bottom for different size of Pleurotus eryngii can complete cutting and less waste, high labor costs, so as to solve the traditional mushroom cutting mode and low efficiency after cutting shape is not a problem.

【技术实现步骤摘要】
杏鲍菇根部自动切削系统
本专利技术属于食品自动化加工领域，具体涉及一种杏鲍菇根部自动切削系统。
技术介绍
杏鲍菇以其较高的营养价值、较好的口感和抗癌、抑制肿瘤、美容等多种功效越来越受到人们的喜爱。杏鲍菇通常经过配料、装袋、灭菌、接种、发菌和采菇几大步骤进行栽培，然后进行包装、销售。其中，采摘栽培好的杏鲍菇时，成熟的杏鲍菇的根部表面会附带一些其他未发育、小棵的杏鲍菇，以及从培养料中带出的杂质，因此杏鲍菇采摘之后、包装之前，必须进行一项重要的工作就是将采摘出的杏鲍菇根部进行切削，以切除附着在根部表面的杂质，并使杏鲍菇的根部呈现平滑的曲面，这样能够增强杏鲍菇的美观性，进一步增强杏鲍菇在市场上的销量。以往的生产过程中，上述切削过程通常依靠人力来完成，工人需要对每一个杏鲍菇进行手工切削，生产效率低下；工人劳动强度大，长时间工作产生疲劳后还容易切到手，发生危险。对于切削刃间距不可调整的普通自动切削技术，不能对大小不一的杏鲍菇进行完整地切削，容易产生浪费以及切削不完整等问题。专利号为ZL201210311689.0的中国专利技术专利《一种杏鲍菇的根部切削装置》中公开了一种杏鲍菇的根部切削装置，但该装置一次加工只能同时对两个杏鲍菇进行切削，并且每个杏鲍菇切削的时候都需要人工手持杏鲍菇进行切削，以及切削完之后需要手动出料，人员利用率不高。而且切削刃是不可变形的，不能对杏鲍菇底部侧面的根须进行完整有效切削，对于不同大小的杏鲍菇侧面的切削量不一致，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术的不足，提供了一种杏鲍菇根部自动切削系统；该杏鲍菇根部自动切削系统可以对大小不一的杏鲍菇进行完整切削，生产效率高，适用于大批量生产。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种杏鲍菇根部自动切削系统，包括控制器、传送带、多个夹具、多个切削机构、进料箱和出料箱；所述切削机构包括箱体、电机和刀具组件，电机安装在箱体内部；所述刀具组件包括连接框、弹簧固定杆、弹簧、滑块、连接杆、底面刀片和侧面刀片；连接框的内部设置有空腔，两端设置有开口；连接框的后表面与电机的输出轴固定连接，底面刀片固定安装在连接框的前表面上；弹簧设置在连接框的内部空腔的中间位置，弹簧固定杆的两端固定在连接框中部的内侧，弹簧固定杆中部与弹簧的中部固定连接；滑块、连接杆和侧面刀片均为两个，两个滑块分别设置在弹簧的两侧，滑块的一端与弹簧固定连接，另一端与连接杆的一端固定连接；连接杆的另一端安装有一侧面刀片；所述滑块可以沿着连接框的内壁滑移；两侧面刀片之间的最小距离小于待切削杏鲍菇的最小直径；底面刀片的固定长度大于待切削杏鲍菇的最大直径；两个侧面刀片、底面刀片、弹簧和电机的安装方位使得两个侧面刀片关于电机的旋转轴线呈中心对称，两个侧面刀片的两个刀刃位于经过对称中心线的同一平面上，且刀刃与竖直方向呈30度夹角；两个侧面刀片的对称中心线和与底面刀片的旋转中心线、弹簧的中点以及电机的旋转轴线位于同一直线上。进一步的，所述夹具包括由下至上设置的底座组件、倾倒组件和装夹组件；所述底座组件包括底板、四个轴承座、两根转轴、两个齿轮、齿带、连接件和第一电机；四个轴承座分为两组，每组的两个轴承座相对的安装在底板上；一根转轴穿过相对设置的两个轴承座，与第一电机的输出轴相连；另一根转轴穿过另外一组的两个轴承座，由两个轴承座支撑；两个齿轮分别套装在两根转轴上，齿轮与转轴联动；齿带与两个齿轮均啮合；所述倾倒组件包括中部壳体、大齿轮、小齿轮、第二电机、合页、倾倒挡板和倾倒转轴；中部壳体通过连接件与齿带固定连接，由齿带驱动；第二电机和倾倒挡板均固定安装在中部壳体上，小齿轮与第二电机的输出轴连接，大齿轮与小齿轮相互啮合；合页的固定端与中部壳体固定，活动端与装夹组件的上壳体固定；倾倒转轴一端与大齿轮同轴连接，与大齿轮联动，另一端与合页的活动端连接，驱动合页动作；倾倒挡板用于为装夹组件的转动提供限位；所述装夹组件包括上壳体、大夹片、小夹片、大弹簧、小弹簧、电磁铁、回位弹簧、电磁铁控制器、定位挡板和挡板槽，所述上壳体内设置有一贯穿前后端面的通孔，所述通孔内设置有上下相对的一对大夹片和左右相对的一对小夹片，大夹片与上壳体的内壁之间通过两根大弹簧相连；小夹片与上壳体的内壁之间通过小弹簧相连；所述上壳体的上端部设置有一向外凸出的平台，挡板槽固定安装在所述平台上，挡板槽上设置有凹槽，定位挡板与所述凹槽的两侧可滑移的配合安装，所述凹槽的顶部安装有多个电磁铁和回位弹簧，定位挡板的上端通过回位弹簧与凹槽顶部相连；电磁铁通过导线与安装在平台顶部的电磁铁控制器相连。本专利技术所述的杏鲍菇根部自动切削系统利用多个电机带动不同机构完成杏鲍菇进料、完整切削、出料的一系列动作，能在短时间内自动化大量切除杏鲍菇根须，且对于不同大小的杏鲍菇的底部与底部周围能够完整且较少浪费的切削，从而解决传统杏鲍菇切削模式中人工成本高、低效率以及切削后形状不一问题。本专利技术所述的杏鲍菇根部自动切削系统使杏鲍菇切削自动化、机械化，大大降低了生产成本，提高了加工效率。附图说明图1为本专利技术所述切削机构的立体结构图；图2为本专利技术所述切削机构的主视图；图3为连接框部分的结构图；图4为夹具的整体结构图一；图5为夹具的整体结构图二；图6为底座组件的结构图；图7为底座组件的示意图；图8为装夹组件和倾倒组件的主视图；图9为装夹组件的夹持部分的结构图；图10为装夹组件的定位部分的结构图；图11为切削原理图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。如图1-10所示，本专利技术提供了一种杏鲍菇根部自动切削系统，包括控制器、传送带、多个夹具、多个切削机构、进料箱和出料箱。所述夹具用于夹持杏鲍菇，所述切削机构用于切削杏鲍菇的根部；多个夹具均固定安装在传送带上，多个切削机构设置在传送带的两侧。进料箱用于盛放未切削杏鲍菇，出料箱用于盛放切削完毕的杏鲍菇，所述进料箱与出料箱都分别位于传送带的左右两端。所述切削机构包括箱体1、电机和刀具组件，电机安装在箱体1内部，电机的输出轴2与刀具组件相连，用于驱动刀具组件整体旋转；所述刀具组件包括连接框3、弹簧固定杆4、弹簧5、滑块6、连接杆7、底面刀片8和侧面刀片9；连接框3呈长方体状，内部设置有空腔，两端设置有开口，连接框3的后表面与电机的输出轴2固定连接，底面刀片8固定安装在连接框3的前表面上。弹簧5设置在连接框3的内部空腔的中间位置，弹簧固定杆4的两端固定在连接框中部的内侧，弹簧固定杆4的中部与弹簧5的中部固定连接；滑块6、连接杆7和侧面刀片9均为两个，两个滑块6分别设置在弹簧5的两侧，滑块6的一端与弹簧5固定连接，另一端与连接杆7的一端固定连接；连接杆7的另一端安装有一侧面刀片9；所述滑块6可以沿着连接框3的内壁滑移，进而带动侧面刀片9左右运动。两侧面刀片9之间的最小距离要小于待切削杏鲍菇的最小直径；底面刀片8的固定长度要大于待切削杏鲍菇的最大直径。两个侧面刀片9、底面刀片8、弹簧5和电机2的安装方位要满足如下条件：两个侧面刀片9关于电机2的旋转轴线呈中心对称，侧面刀片9的两个刀刃位于经过对称中心线的同一平面上，且刀刃与竖直方向呈30度角；两个侧面刀片9的对称中心线和与底面刀片8的旋转中心线、弹簧5的中点以及电机2的旋转中心线位于同一直线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种杏鲍菇根部自动切削系统，其特征在于，包括控制器、传送带、多个夹具、多个切削机构、进料箱和出料箱；所述切削机构包括箱体(1)、电机和刀具组件，电机安装在箱体(1)内部；所述刀具组件包括连接框(3)、弹簧固定杆(4)、弹簧(5)、滑块(6)、连接杆(7)、底面刀片(8)和侧面刀片(9)；连接框(3)的内部设置有空腔，两端设置有开口；连接框(3)的后表面与电机的输出轴(2)固定连接，底面刀片(8)固定安装在连接框(3)的前表面上；弹簧(5)设置在连接框(3)的内部空腔的中间位置，弹簧固定杆(4)的两端固定在连接框(3)中部的内侧，弹簧固定杆(4)中部与弹簧(5)的中部固定连接；滑块(6)、连接杆(7)和侧面刀片(9)均为两个，两个滑块(6)分别设置在弹簧(5)的两侧，滑块(6)的一端与弹簧(5)固定连接，另一端与连接杆(7)的一端固定连接；连接杆(7)的另一端安装有一侧面刀片(9)；所述滑块(6)可以沿着连接框(3)的内壁滑移；两侧面刀片(9)之间的最小距离小于待切削杏鲍菇的最小直径；底面刀片(8)的固定长度大于待切削杏鲍菇的最大直径；两个侧面刀片(9)、底面刀片(8)、弹簧(5)和电机(2)的安装方位使得两个侧面刀片(9)关于电机(2)的旋转轴线呈中心对称，两个侧面刀片(9)的两个刀刃位于经过对称中心线的同一平面上，且刀刃与竖直方向呈30度夹角；两个侧面刀片(9)的对称中心线和与底面刀片(8)的旋转中心线、弹簧(5)的中点以及电机(2)的旋转轴线位于同一直线上。...

【技术特征摘要】
1.一种杏鲍菇根部自动切削系统，其特征在于，包括控制器、传送带、多个夹具、多个切削机构、进料箱和出料箱；所述切削机构包括箱体(1)、电机和刀具组件，电机安装在箱体(1)内部；所述刀具组件包括连接框(3)、弹簧固定杆(4)、弹簧(5)、滑块(6)、连接杆(7)、底面刀片(8)和侧面刀片(9)；连接框(3)的内部设置有空腔，两端设置有开口；连接框(3)的后表面与电机的输出轴(2)固定连接，底面刀片(8)固定安装在连接框(3)的前表面上；弹簧(5)设置在连接框(3)的内部空腔的中间位置，弹簧固定杆(4)的两端固定在连接框(3)中部的内侧，弹簧固定杆(4)中部与弹簧(5)的中部固定连接；滑块(6)、连接杆(7)和侧面刀片(9)均为两个，两个滑块(6)分别设置在弹簧(5)的两侧，滑块(6)的一端与弹簧(5)固定连接，另一端与连接杆(7)的一端固定连接；连接杆(7)的另一端安装有一侧面刀片(9)；所述滑块(6)可以沿着连接框(3)的内壁滑移；两侧面刀片(9)之间的最小距离小于待切削杏鲍菇的最小直径；底面刀片(8)的固定长度大于待切削杏鲍菇的最大直径；两个侧面刀片(9)、底面刀片(8)、弹簧(5)和电机(2)的安装方位使得两个侧面刀片(9)关于电机(2)的旋转轴线呈中心对称，两个侧面刀片(9)的两个刀刃位于经过对称中心线的同一平面上，且刀刃与竖直方向呈30度夹角；两个侧面刀片(9)的对称中心线和与底面刀片(8)的旋转中心线、弹簧(5)的中点以及电机(2)的旋转轴线位于同一直线上。2.根据权利要求1所述的杏鲍菇根部自动切削系统，其特征在于，所述夹具包括由下至上设置的底座组件(30)、倾倒组件(31)和装夹组件(32)；所述底座组件(30)包括底板、四个轴承座(33)、两根转轴(25)、两个齿轮(34)、齿带(23)、连接件(24)和第一电机(26)；四个轴承座(33)分为两组，每组的两个轴承座(33)相对的安装在底板上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：周斯加，沈承开，黄智博，黄梓怡，李峰平，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33