A kind of intelligent agricultural spraying system and method, the system includes intelligent module, water tank, water tank, vehicle, driving vehicle traveling and driving part disposed on the vehicle body spray and obstacle avoidance; the method comprises the following steps: 1) detection of soil moisture; 2) according to whether the soil humidity detected to judge spraying water, if you need to step 3); 3) the water sprayed from the nozzle in the walk. The system of the invention is simple in structure, can implement the facility agriculture spraying operation efficiently, rapidly and effectively, and enables the facilities agriculture to be sprayed to realize mechanization, automation and intelligentization. The method of the invention realizes the automation of agricultural spraying process, at the same time by coupling the spraying amount and relationship between body walking speed, can control the spraying quantity, and then make the crops to get the optimal amount of spraying, improve the spraying effect; at the same time, the client can remotely monitor the spraying process in real time, improve the degree of automation spraying process.
【技术实现步骤摘要】
一种农业智能喷洒系统及方法
本专利技术涉及一种农业用喷洒系统和喷洒方法领域,尤其涉及一种农业智能喷洒系统及喷洒方法。
技术介绍
我国是一个农业大国,几千年来传统的漫灌方式沿袭至今。传统的漫灌方式虽然在一定程度上为农户提供了便利,但这种灌溉方法存在如下缺点:1、全靠人工灌溉,占用大量的劳动力,成本较高;2、不能准确定量的对大田进行喷洒,浪费水资源,不符合当今精细农业的要求。3、传统的漫灌方式很难使土壤湿度持续保持在适合作物生长的最佳范围内,影响种子品质和发芽率。现有的喷洒系统有效的解决了以上弊端。现有技术中提供的喷洒设备种类众多,但都需要人工手动操作,操作复杂,存在占用大量的人力和时间,喷洒不均匀等缺点。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种使用方便、使用效果好的农业智能喷洒系统及喷洒方法。为解决上述技术问题,本专利技术提供了如下的技术方案:一种农业智能喷洒系统,包括智能模块、水源箱、车体、驱动车体行进的驱动部以及设置于车体上的水箱、喷洒部和避障部;智能模块包括客户端、湿度传感器、无线传输单元、处理单元,湿度传感器设置于土壤中,湿度传感器检测土壤的湿度信息,并将检测到的湿度信息通过无线传输单元传输到处理单元;处理单元通过无线传输单元将信息传输到客户端;避障部包括四个漫反射传感器,4个漫反射传感器分别位于车体的左右两侧和前后部;漫反射传感器将检测到的信息传输到处理单元,处理单元输出信号控制驱动部的工作;水源箱上设有出水口,出水口上设有机械开关;喷洒部包括水泵、立杆和滑动设置于立杆上的喷水管,喷水管上连通有喷头;喷水管连接水泵的出口,水泵的进口连接水箱;水箱上设置有 ...
【技术保护点】
一种农业智能喷洒系统,其特征在于:包括智能模块、水源箱、车体、驱动车体行进的驱动部以及设置于车体上的水箱、喷洒部和避障部;智能模块包括客户端、湿度传感器、无线传输单元、处理单元,湿度传感器设置于土壤中,湿度传感器检测土壤的湿度信息,并将检测到的湿度信息通过无线传输单元传输到处理单元;处理单元通过无线传输单元将信息传输到客户端;避障部包括四个漫反射传感器,4个漫反射传感器分别位于车体的左右两侧和前后部;漫反射传感器将检测到的信息传输到处理单元,处理单元输出信号控制驱动部的工作;水源箱上设有出水口,出水口上设有机械开关;喷洒部包括水泵、立杆和滑动设置于立杆上的喷水管,喷水管上连通有喷头;喷水管连接水泵的出口,水泵的进口连接水箱;水箱上设置有水位传感器和进水口,进水口配合出水口设置;水位传感器将检测到的水位信息传输到处理单元,处理单元输出信号控制水泵的工作。
【技术特征摘要】
1.一种农业智能喷洒系统,其特征在于:包括智能模块、水源箱、车体、驱动车体行进的驱动部以及设置于车体上的水箱、喷洒部和避障部;智能模块包括客户端、湿度传感器、无线传输单元、处理单元,湿度传感器设置于土壤中,湿度传感器检测土壤的湿度信息,并将检测到的湿度信息通过无线传输单元传输到处理单元;处理单元通过无线传输单元将信息传输到客户端;避障部包括四个漫反射传感器,4个漫反射传感器分别位于车体的左右两侧和前后部;漫反射传感器将检测到的信息传输到处理单元,处理单元输出信号控制驱动部的工作;水源箱上设有出水口,出水口上设有机械开关;喷洒部包括水泵、立杆和滑动设置于立杆上的喷水管,喷水管上连通有喷头;喷水管连接水泵的出口,水泵的进口连接水箱;水箱上设置有水位传感器和进水口,进水口配合出水口设置;水位传感器将检测到的水位信息传输到处理单元,处理单元输出信号控制水泵的工作。2.如权利要求1所述的农业智能喷洒系统,其特征在于:喷头上连通有流量阀,处理单元输出信号到流量阀控制从喷头喷出的水量。3.如权利要求2所述的农业智能喷洒系统,其特征在于:驱动部包括驱动电机和与驱动电机的输出轴连接的传动轴,传动轴带动车体移动;传动轴上啮合有齿轮,齿轮上传动连接有速度调整电机,处理单元输出信号控制驱动电机和速度调整电机的工作。4.如权利要求3所述的农业智能喷洒系统,其特征在于:机械开关包括碰撞杆、滑动杆以及出水筒,出水筒与水源箱连接;出水口设置于出水筒底面上;碰撞杆顶端配合出水筒外顶面设置有弧形凸起,弧形凸起的底面呈弧形;碰撞杆顶端...
【专利技术属性】
技术研发人员:余永昌,汤亚东,张帅军,马帅超,史景钊,刘新萍,李祥付,李保谦,李赫,
申请(专利权)人:河南农业大学,
类型:发明
国别省市:河南,41
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