一种自学习机器人伺服驱动器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自学习机器人伺服驱动器，包括壳体，壳体的底部设有导轨，壳体底部的两侧设有安置孔，在安置孔内设有电流接线柱，电流接线柱的一端通过滑动片与导轨连接，壳体的下方设有充电座，充电座的两侧位置均设有蓄电池，充电座上设有安置槽，在安置槽的槽壁上设有与蓄电池连接的电源接触弹片，电流接线柱的自由端与电源接触弹片相对应，使用时，拨动滑动片使得电流接线柱从安置孔内伸出并与电源接触弹片接触，即可保证蓄电池与伺服驱动器接通并供电，无需连接外界市政电源，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种自学习机器人伺服驱动器
本技术涉及一种自学习机器人伺服驱动器。
技术介绍
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，现在的伺服驱动器在使用时，需要接通家用电源，在室外或者郊区没有外接电源的情况下基本无法使用，存在使用的局限性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中伺服驱动器所存在的缺陷，提供一种自学习机器人伺服驱动器。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自学习机器人伺服驱动器，包括壳体，在壳体上设有面板，面板上设有显示屏以及按键，所述壳体的底部设有导轨，壳体底部的两侧设有安置孔，在安置孔内设有电流接线柱，电流接线柱的一端通过滑动片与所述导轨连接，所述壳体的下方设有充电座，充电座的两侧位置均设有蓄电池，充电座上设有安置槽，在安置槽的槽壁上设有与所述蓄电池连接的电源接触弹片，所述电流接线柱的自由端与电源接触弹片相对应。上述的一种自学习机器人伺服驱动器，所述壳体内设有固定板，固定板与壳体的上部围成上空腔，固定板与壳体的下部围成下空腔，上空腔内设有电路板，下空腔内设有散热器，散热器的底部通过滑动块与所述壳体底部的导轨连接。上述的一种自学习机器人伺服驱动器，所述固定板上设有多个通孔。上述的一种自学习机器人伺服驱动器，所述壳体与面板一体成型。本技术的有益效果为：该伺服驱动器的壳体的底部设有导轨，壳体底部的两侧设有安置孔，在安置孔内设有电流接线柱，电流接线柱的一端通过滑动片与导轨连接，壳体的下方设有充电座，充电座的两侧位置均设有蓄电池，充电座上设有安置槽，在安置槽的槽壁上设有与蓄电池连接的电源接触弹片，电流接线柱的自由端与电源接触弹片相对应，使用时，拨动滑动片使得电流接线柱从安置孔内伸出并与电源接触弹片接触，即可保证蓄电池与伺服驱动器接通并供电，无需连接外界市政电源，使用方便，壳体内设有固定板，固定板与壳体的上部围成上空腔，固定板与壳体的下部围成下空腔，上空腔内设有电路板，下空腔内设有散热器，散热器的底部通过滑动块与壳体底部的导轨连接，固定板上设有多个通孔，散热器对上空腔内的电路板散热，而且通过拨动滑动块可以带动散热器在下空腔内移动，便于改变散热的位置，提高散热效果。附图说明图1为本技术的示意图；图2为本技术的截面示意图；图3为图2中的A区放大图。具体实施方式如图1至图3所示，一种自学习机器人伺服驱动器，包括壳体1，在壳体1上设有面板2，面板2上设有显示屏3以及按键4，壳体1的底部设有导轨5，壳体1底部的两侧设有安置孔，在安置孔内设有电流接线柱6，电流接线柱6的一端通过滑动片7与导轨5连接，壳体1的下方设有充电座8，充电座8的两侧位置均设有蓄电池9，充电座8上设有安置槽，在安置槽的槽壁上设有与蓄电池9连接的电源接触弹片10，电流接线柱6的自由端与电源接触弹片10相对应。进一步，壳体1内设有固定板11，固定板11与壳体1的上部围成上空腔12，固定板11与壳体1的下部围成下空腔13，上空腔12内设有电路板14，下空腔13内设有散热器15，散热器15的底部通过滑动块16与壳体1底部的导轨5连接，固定板11上设有多个通孔。使用时，拨动滑动片7使得电流接线柱6从安置孔内伸出并与电源接触弹片10接触，即可保证蓄电池9与伺服驱动器接通并供电，无需连接外界市政电源，使用方便，壳体内设有固定板11，固定板11与壳体1的上部围成上空腔12，固定板11与壳体1的下部围成下空腔13，上空腔12内设有电路板14，下空腔13内设有散热器15，散热器15的底部通过滑动块16与壳体1底部的导轨5连接，固定板11上设有多个通孔，散热器15对上空腔12内的电路板14散热，而且通过拨动滑动块16可以带动散热器15在下空腔13内移动，便于改变散热的位置，提高散热效果。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自学习机器人伺服驱动器，包括壳体，在壳体上设有面板，面板上设有显示屏以及按键，其特征在于，所述壳体的底部设有导轨，壳体底部的两侧设有安置孔，在安置孔内设有电流接线柱，电流接线柱的一端通过滑动片与所述导轨连接，所述壳体的下方设有充电座，充电座的两侧位置均设有蓄电池，充电座上设有安置槽，在安置槽的槽壁上设有与所述蓄电池连接的电源接触弹片，所述电流接线柱的自由端与电源接触弹片相对应。

【技术特征摘要】
1.一种自学习机器人伺服驱动器，包括壳体，在壳体上设有面板，面板上设有显示屏以及按键，其特征在于，所述壳体的底部设有导轨，壳体底部的两侧设有安置孔，在安置孔内设有电流接线柱，电流接线柱的一端通过滑动片与所述导轨连接，所述壳体的下方设有充电座，充电座的两侧位置均设有蓄电池，充电座上设有安置槽，在安置槽的槽壁上设有与所述蓄电池连接的电源接触弹片，所述电流接线柱的自由端与电源接触弹片相对应。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘平，
申请(专利权)人：刘平，
类型：新型
国别省市：浙江,33