四工位自动烧录装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种芯片烧录装置，具体的说是一种四工位自动烧录装置，属于集成电路加工设备技术领域。其包括上料机构、料管翻转机构、入料轨道、第一分料机构、第二分料机构、第一烧录机构、第二烧录机构和收料机构，上料机构的出料端处设有料管翻转机构，料管翻转机构的出料端处设有入料轨道，入料轨道的出料端处设有第一分料机构，第一分料机构的出料端方向设有第一烧录机构和第二烧录机构。本实用新型专利技术针对不同规格长度的SOP、SSOP封装芯片进行自动上下料、烧录，同时还能作为芯片测试装置，并对烧录/测试后的芯片进行良品/不良品分类，整个烧录/测试过程连续、自动完成，能节省大量的生产时间和人工成本。

【技术实现步骤摘要】
四工位自动烧录装置
本技术涉及一种芯片烧录装置，具体的说是一种四工位自动烧录装置，属于集成电路加工设备

技术介绍
随着电子技术的发展以及消费者对电子设备需求量的不断增加，要求IC烧录操作具有较高的生产效率，以满足大规模生产的要求。传统的IC烧录过程受制于烧录装置，上料、下料等工序都要靠机械手来操作，自动化程度低，也有少部分企业采用半自动或自动化烧录装置，但普遍自动化程度都不高且功能单一、工位少，造成生产效率低、耗费人力物力。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种四工位自动烧录装置，能够对不同规格长度的SOP、SSOP封装芯片进行自动上下料、烧录，同时还能作为芯片测试装置，并对烧录/测试后的芯片进行良品/不良品分类，整个烧录/测试过程连续、自动完成，自动化程度高，能节省大量的生产时间和人工成本。按照本技术提供的技术方案，四工位自动烧录装置包括上料机构、料管翻转机构、入料轨道、第一分料机构、第二分料机构、第一烧录机构、第二烧录机构和收料机构，其特征是：上料机构的出料端处设有料管翻转机构，料管翻转机构的出料端处设有入料轨道，入料轨道上从入料端向出料端方向依次设有第一压料电磁铁驱动组件和第一挡料电磁铁驱动组件，第一压料电磁铁驱动组件的驱动端连接压料板，第一挡料电磁铁驱动组件的驱动端连接挡料板；入料轨道的出料端处设有第一分料机构，第一分料机构的出料端方向设有第一烧录机构和第二烧录机构，第一烧录机构和第二烧录机构左右对称设置，第一烧录机构和第二烧录机构的出料端方向设有第二分料机构；第一烧录机构、第二烧录机构的外侧设有烧录测试托盘，烧录测试托盘上设有烧录测试接口；第二分料机构的出料端方向设有收料机构，收料机构包括并排设置的良品收料机构和不良品收料机构；所述入料轨道、第一分料机构、第二分料机构、第一烧录机构、第二烧录机构和收料机构以同一角度倾斜设置。进一步的，上料机构包括推板底座板和下料管推板，下料管推板通过导轨滑块组件滑动连接在推板底座板上，推板底座板和下料管推板之间设有齿轮齿条组件，齿轮齿条组件的齿轮上连接第一驱动电机；下料管推板前后端设有空片存储支架，下料管推板前后端的空片存储支架固定在推板底座板上，下料管推板上设有料管槽；下料管推板底部设有第一感应片，推板底座板上设有第一槽形传感器；空片存储支架上设有抖管电磁铁驱动组件。进一步的，料管翻转机构包括料管翻转压块和翻转料管底托板，翻转料管底托板一侧固定压块电磁铁驱动组件，压块电磁铁驱动组件的驱动端连接料管翻转压块；压块电磁铁驱动组件的驱动端上设有第二感应片，压块电磁铁驱动组件表面设有第二槽形传感器；翻转料管底托板后端转动连接翻转连杆上端，翻转连杆下端转动连接翻转滑块，翻转滑块滑动连接在翻转导轨上，翻转导轨两端连接翻转丝杆座，两个翻转丝杆座之间设有翻转丝杆，翻转丝杆与翻转滑块通过螺纹连接，翻转丝杆的一端连接翻转电机；翻转滑块侧面设有第三感应片，翻转导轨侧面设有第三槽形传感器；料管翻转压块后端设有第一红外传感器，入料轨道入料端设有第一光纤。进一步的，第一分料机构包括第一分料滑块导轨，第一分料滑块导轨上滑动连接第一分料滑块，第一分料滑块下端连接传动皮带，传动皮带两端分别连接惰轮和皮带轮驱动电机输出端上的皮带轮；第一分料滑块导轨两端分别固定第一栅栏板电磁铁驱动组件和第二栅栏板电磁铁驱动组件，第一栅栏板电磁铁驱动组件和第二栅栏板电磁铁驱动组件的驱动端连接栅栏板，栅栏板位于第一分料滑块导轨前端；第一分料滑块导轨一侧下端设有第四槽形传感器，第一分料滑块上设有第二红外传感器；所述第二分料机构与第一分料机构结构相同。进一步的，第一烧录机构包括烧录轨道，烧录轨道上从入料端向出料端方向依次设有第一烧录挡料电磁铁驱动组件和第二烧录挡料电磁铁驱动组件，第一烧录挡料电磁铁驱动组件和第二烧录挡料电磁铁驱动组件的驱动端上连接挡料板；烧录轨道的左侧设有第一烧录压测电磁铁驱动组件和第二烧录压测电磁铁驱动组件，烧录轨道的右侧设有第三烧录压测电磁铁驱动组件和第四烧录压测电磁铁驱动组件，第一烧录压测电磁铁驱动组件和第三烧录压测电磁铁驱动组件在第一烧录挡料电磁铁驱动组件左右两侧对称设置；第二烧录压测电磁铁驱动组件和第四烧录压测电磁铁驱动组件在第二烧录挡料电磁铁驱动组件左右两侧对称设置；第一烧录压测电磁铁驱动组件、第二烧录压测电磁铁驱动组件、第三烧录压测电磁铁驱动组件和第四烧录压测电磁铁驱动组件的驱动端连接压板；所述第一烧录挡料电磁铁驱动组件的驱动端位置处设有第三红外传感器，第二烧录挡料电磁铁驱动组件的驱动端位置处设有第四红外传感器；所述第二烧录机构与第一烧录机构结构相同。进一步的，不良品收料机构包括不良料管底托和不良料管座，不良料管座的进料端设有多个不良料管口，不良料管底托和不良料管座之间设置多个不良料管，每个不良料管口对应连通一个不良料管；多个不良料管口前端设有第五红外传感器。进一步的，良品收料机构包括下料推板座和下料推板，下料推板座上通过下料导轨滑块组件连接下料推板，下料推板座和下料推板之间设有下料齿轮齿条机构，下料齿轮齿条机构的齿轮连接在下料驱动电机的输出端，下料推板的侧面设有第七槽形传感器；下料推板座的前后两端分别设有一个空管存放支架，两个空管存放支架之间能够滑入空料管；下料推板座的进料端设有良品进料口，良品进料口连通下料推板座上的下料通道；下料推板座的进料端设有压管电磁铁驱动组件，下料推板座的出料端设有顶管驱动电机，下料推板座上沿着下料方向设有两个导向电磁铁驱动组件，两个导向电磁铁驱动组件位于压管电磁铁驱动组件和顶管驱动电机之间，并且与压管电磁铁驱动组件和顶管驱动电机处于同一直线上；良品进料口前端设有第六红外传感器。进一步的，压管电磁铁驱动组件的驱动端连接压管板，压管电磁铁驱动组件侧面设有第五槽形传感器，第五槽形传感器位于压管板正下方，压管板上端设有第二光纤。进一步的，顶管驱动电机的输出端通过顶管齿轮齿条机构连接顶管导轨滑块，顶管导轨滑块一侧连接顶管板，顶管板上端连接第六槽形传感器。进一步的，导向电磁铁驱动组件的驱动端连接导向块。本技术与已有技术相比具有以下优点：本技术结构简单、紧凑、合理，针对不同规格长度的SOP、SSOP封装芯片进行自动上下料、烧录，同时还能作为芯片测试装置，并对烧录/测试后的芯片进行良品/不良品分类，整个烧录/测试过程连续、自动完成，自动化程度高，能节省大量的生产时间和人工成本；采用双轨道四工位同步烧录/测试，两轨道的烧录/测试工作互不影响，先完成工作的则对该轨道先出料上料，对于耗时较长的烧录工作效率可达到传统单轨道单工位的3倍以上；通过外置烧录/测试托盘及接口，能方便观察芯片烧录或测试过程，避免了传统烧录装置因烧录/测试托板及接口内置造成的观察不便，有效提高生产效率；全部采用电磁铁驱动，不含气动液压元件，噪音相对较小，可降低企业基础设施成本，适于批量生产。附图说明图1为本技术主视图。图2为上料机构、料管翻转机构和入料轨道结构图。图3为上料机构主视图。图4为料管翻转机构主视图。图5为第一分料机构主视图。图6为第一烧录机构主视图。图7为分料机构和烧录机构结构图。图8为收料机构主视图。图9为顶管驱动电机连接结构图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四工位自动烧录装置，包括上料机构（1）、料管翻转机构（2）、入料轨道（3）、第一分料机构（6）、第二分料机构（7）、第一烧录机构（8）、第二烧录机构（9）和收料机构（10），其特征是：上料机构（1）的出料端处设有料管翻转机构（2），料管翻转机构（2）的出料端处设有入料轨道（3），入料轨道（3）上从入料端向出料端方向依次设有第一压料电磁铁驱动组件（4）和第一挡料电磁铁驱动组件（5），第一压料电磁铁驱动组件（4）的驱动端连接压料板，第一挡料电磁铁驱动组件（5）的驱动端连接挡料板；入料轨道（3）的出料端处设有第一分料机构（6），第一分料机构（6）的出料端方向设有第一烧录机构（8）和第二烧录机构（9），第一烧录机构（8）和第二烧录机构（9）左右对称设置，第一烧录机构（8）和第二烧录机构（9）的出料端方向设有第二分料机构（7）；第一烧录机构（8）、第二烧录机构（9）的外侧设有烧录测试托盘（11），烧录测试托盘（11）上设有烧录测试接口（12）；第二分料机构（7）的出料端方向设有收料机构（10），收料机构（10）包括并排设置的良品收料机构和不良品收料机构；所述入料轨道（3）、第一分料机构（6）、第二分料机构（7）、第一烧录机构（8）、第二烧录机构（9）和收料机构（10）以同一角度倾斜设置。...

【技术特征摘要】
1.一种四工位自动烧录装置，包括上料机构（1）、料管翻转机构（2）、入料轨道（3）、第一分料机构（6）、第二分料机构（7）、第一烧录机构（8）、第二烧录机构（9）和收料机构（10），其特征是：上料机构（1）的出料端处设有料管翻转机构（2），料管翻转机构（2）的出料端处设有入料轨道（3），入料轨道（3）上从入料端向出料端方向依次设有第一压料电磁铁驱动组件（4）和第一挡料电磁铁驱动组件（5），第一压料电磁铁驱动组件（4）的驱动端连接压料板，第一挡料电磁铁驱动组件（5）的驱动端连接挡料板；入料轨道（3）的出料端处设有第一分料机构（6），第一分料机构（6）的出料端方向设有第一烧录机构（8）和第二烧录机构（9），第一烧录机构（8）和第二烧录机构（9）左右对称设置，第一烧录机构（8）和第二烧录机构（9）的出料端方向设有第二分料机构（7）；第一烧录机构（8）、第二烧录机构（9）的外侧设有烧录测试托盘（11），烧录测试托盘（11）上设有烧录测试接口（12）；第二分料机构（7）的出料端方向设有收料机构（10），收料机构（10）包括并排设置的良品收料机构和不良品收料机构；所述入料轨道（3）、第一分料机构（6）、第二分料机构（7）、第一烧录机构（8）、第二烧录机构（9）和收料机构（10）以同一角度倾斜设置。2.如权利要求1所述的四工位自动烧录装置，其特征是：所述上料机构（1）包括推板底座板（1.1）和下料管推板（1.2），下料管推板（1.2）通过导轨滑块组件（1.3）滑动连接在推板底座板（1.1）上，推板底座板（1.1）和下料管推板（1.2）之间设有齿轮齿条组件（1.4），齿轮齿条组件（1.4）的齿轮上连接第一驱动电机（1.5）；下料管推板（1.2）前后端设有空片存储支架（1.6），下料管推板（1.2）前后端的空片存储支架（1.6）固定在推板底座板（1.1）上，下料管推板（1.2）上设有料管槽（1.9）；下料管推板（1.2）底部设有第一感应片（1.8），推板底座板（1.1）上设有第一槽形传感器（1.7）；空片存储支架（1.6）上设有抖管电磁铁驱动组件（1.10）。3.如权利要求1所述的四工位自动烧录装置，其特征是：所述料管翻转机构（2）包括料管翻转压块（2.1）和翻转料管底托板（2.2），翻转料管底托板（2.2）一侧固定压块电磁铁驱动组件（2.3），压块电磁铁驱动组件（2.3）的驱动端连接料管翻转压块（2.1）；压块电磁铁驱动组件（2.3）的驱动端上设有第二感应片（2.5），压块电磁铁驱动组件（2.3）表面设有第二槽形传感器（2.4）；翻转料管底托板（2.2）后端转动连接翻转连杆（2.6）上端，翻转连杆（2.6）下端转动连接翻转滑块（2.7），翻转滑块（2.7）滑动连接在翻转导轨（2.9）上，翻转导轨（2.9）两端连接翻转丝杆座（2.11），两个翻转丝杆座（2.11）之间设有翻转丝杆（2.8），翻转丝杆（2.8）与翻转滑块（2.7）通过螺纹连接，翻转丝杆（2.8）的一端连接翻转电机（2.10）；翻转滑块（2.7）侧面设有第三感应片（2.15），翻转导轨（2.9）侧面设有第三槽形传感器（2.14）；料管翻转压块（2.1）后端设有第一红外传感器（2.12），入料轨道（3）入料端设有第一光纤（2.13）。4.如权利要求1所述的四工位自动烧录装置，其特征是：所述第一分料机构（6）包括第一分料滑块导轨（6.2），第一分料滑块导轨（6.2）上滑动连接第一分料滑块（6.1），第一分料滑块（6.1）下端连接传动皮带（6.6），传动皮带（6.6）两端分别连接惰轮（6.7）和皮带轮驱动电机（6.8）输出端上的皮带轮；第一分料滑块导轨（6.2）两端分别固定第一栅栏板电磁铁驱动组件（6.4）和第二栅栏板电磁铁驱动组件（6.5），第一栅栏板电磁铁驱动组件（6.4）和第二栅栏板电磁铁驱动组件（6.5）的驱动端连接栅栏板（6.3），栅栏板（6.3）位于第一分料滑块导轨（6.2）前端；第一分料滑块导轨（6.2）一侧下端设有第四槽形传感器（6.9），第一分料滑块（6.1）上设有第二红外传感器（6.10...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭礼祥，
申请(专利权)人：江苏钜芯集成电路技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32