惯性/卫星导航一体化抗干扰天线暗室制造技术

本新型属于暗室，具体涉及一种惯性/卫星导航一体化抗干扰天线暗室。它包括暗室，在其内壁设置屏蔽层，该暗室用于容纳所有测试设备和被测试件，在暗室的中心设置转台，以转台为中心，安装一圈导轨，导轨上安装有3个可移动干扰信号发射天线塔，同时在转台周围安装有3个固定干扰信号发射塔，屏蔽室四周墙壁和屋顶安装有若干固定式干扰信号发射天线；屏蔽室四周墙壁和屋顶安装有若干卫星信号发射天线。本新型的效果是：可对天线方向图测试暗室的天线电性能测量系统进行测试控制；同时测控间的控制终端对导航系统抗干扰测试暗室的卫星信号模拟、干扰信号发射和转台进行控制，同时还进行场景参数的设置调整，并可给出被测产品测试性能评估统计分析结果。

【技术实现步骤摘要】
惯性/卫星导航一体化抗干扰天线暗室
本新型属于暗室，具体涉及一种惯性/卫星导航一体化抗干扰天线暗室。
技术介绍
惯性/卫星组合导航系统由于其高精度、高可靠的特性，已在各领域得到广泛的应用，尤其在军事应用领域，高动态、高精度、抗干扰型组合导航系统为导弹武器提升了可靠、精确的打击能力。但是惯性/卫星组合导航系统的测试一直是设计人员和应用人员面临的难题，因为同时具备惯导和卫星接收机测试条件，而且能够满足天地一致性测试要求的测试条件，一直是制约产品性能提高以及技术发展的瓶颈。
技术实现思路
本新型的目的是针对现有技术缺陷，提供一种惯性/卫星导航一体化抗干扰天线暗室。本新型是这样实现的：一种惯性/卫星导航一体化抗干扰天线暗室，其中，包括暗室，暗室也称屏蔽室，在其内壁设置屏蔽层，该暗室用于容纳所有测试设备和被测试件，在暗室的中心设置转台，以转台为中心，安装一圈导轨，导轨上安装有3个可移动干扰信号发射天线塔，同时在转台周围安装有3个固定干扰信号发射塔，屏蔽室四周墙壁和屋顶安装有若干固定式干扰信号发射天线；屏蔽室四周墙壁和屋顶安装有若干卫星信号发射天线。如上所述的一种惯性/卫星导航一体化抗干扰天线暗室，其中，所述的屏蔽层包括四壁，房顶和地面。如上所述的一种惯性/卫星导航一体化抗干扰天线暗室，其中，所述的转台为通用三自由度转台。如上所述的一种惯性/卫星导航一体化抗干扰天线暗室，其中，所述的暗室尺寸为17m×17m×13m，屏蔽体内每边吸波材料高约1m。如上所述的一种惯性/卫星导航一体化抗干扰天线暗室，其中，所述的安装导轨的半径为七米。本新型的效果是：本申请的暗室能够达到下述测试效果：(1)为系统测试提供无外界电磁干扰和各种杂散信号干扰的纯净空间，并且不对外产生电磁干扰。(2)具备高动态环境模拟能力。卫星信号发射天线具有根据用户设定场景信息，播发高动态卫星信号的功能，可产生播发GPS、GLONASS、BD2B1和B3各12颗卫星的信号；(3)每个场景至少7个天线用于播发7个单卫星信号功能，单天线安装位置和实际卫星信号的方位一致；(4)具备欺骗式干扰环境模拟能力。卫星信号发射天线具有播发欺骗式卫星干扰信号的功能(转发式卫星信号和生成式卫星信号)；(5)具备压制式干扰环境模拟能力。干扰信号发射天线播发压制式干扰信号，每个干扰场景最多同时可播发12个干扰信号，具备可移动干扰源场景设置；卫星信号的误差、个数、功率、动态等参数可调，干扰信号种类、个数、功率等参数可调；(6)具备载体姿态模拟功能。可通过转台的控制实时仿真载体的飞行姿态。(7)测试场景(卫星信号场景、干扰场景、载体姿态)可通过软件进行协同设置，软件使用方便、灵活，具有开放的软件调用、设置编程接口；(8)对被测卫星定位系统具有闭环测试、评估的功能。测控间是综合仿真环境试验室的控制终端所在，可对天线方向图测试暗室的天线电性能测量系统进行测试控制，即对内部的测试喇叭天线和转台进行控制，并由控制软件绘制测量图形或曲线；同时测控间的控制终端对导航系统抗干扰测试暗室的卫星信号模拟、干扰信号发射和转台进行控制，同时还进行场景参数的设置调整，并可给出被测产品测试性能评估统计分析结果。附图说明图1是本新型的结构示意图；图2是本新型的逻辑框图；图3是本新型布置的示意图；图4是不同放置角度的示意图。具体实施方式下面结合附图对本申请做进一步说明。如附图1～4所示，一种惯性/卫星导航一体化抗干扰天线暗室，包括暗室，暗室也称屏蔽室，在其内壁设置屏蔽层。所述屏蔽层包括四壁，房顶和地面。该暗室用于容纳所有测试设备和被测试件，在暗室的中心设置转台，转台为通用三自由度转台。以转台为中心，按照半径七米安装一圈导轨，导轨上安装有3个可移动干扰信号发射天线塔，同时在转台周围安装有3个固定干扰信号发射塔，屏蔽室四周墙壁和屋顶安装有若干固定式干扰信号发射天线；屏蔽室四周墙壁和屋顶安装有若干卫星信号发射天线；干扰信号发射塔、干扰信号发射天线、卫星信号发射天线从测控间卫星模拟设备和干扰产生设备接入卫星模拟信号和干扰信号，并在屏蔽室内发射出来。所述的暗室用于为被测试件提供一个不受电磁干扰的纯净空间，屏蔽室内的吸波材料用于吸收杂散在内部空间中的电磁信号，屏蔽体用于抑制向外辐射电磁信号和屏蔽外部电磁信号。测试微波暗室的空间尺寸应满足卫星导航信号远场测试条件，需满足最小距离要求D>2×d2/λ,其中λ是信号波长，d是天线直径，对于L波段信号，D大于7m即可满足最低要求，但是为了测量的真实性，D应越大越好。本申请设计微波暗室尺寸为17m×17m×13m，屏蔽体内每边吸波材料高约1m，所以内空间尺寸为15m×15m×11m；如果被测物在测试室正中心，到四周墙壁发射天线，距离在7.5m之间。电磁屏蔽系统主要建设内容包括钢结构、钢板、吸波材料等为实现电磁屏蔽和微波反射吸收建造的暗室环境；电磁屏蔽系统还包括照明、通风、消防、内部摄像监控、自动门、维修通道、电缆通信通道等。卫星信号布置用于测试波束形成的场景主要规划有3个。每个场景有7可卫星，每颗卫星信号由一个天线发射出来，每个天线的位置和当时室外场景中卫星信号的方位一致。在这三个场景中，被测设备放置在转台上，但是随着转台俯仰方向角度的不同实现不同角度干扰信号场景的测试。这三种场景卫星信号发射天线尽量复用。场景1。被测设备在转台水平面放置，此时正上方为天顶。此场景主要用于测试高仰角干扰信号。场景2。被测设备随转台面竖直90度向南，此时被测设备面对的侧壁为天顶。此场景主要用于测试负仰角干扰信号。场景3。被测设备随转台面倾斜45度向南，此时被测设备面对的方向为天顶。此场景主要用于测试低仰角干扰信号。场景内设计12个干扰发射信号，其中3个是可运动干扰信号，3个为滑动发射干扰信号，6个固定干扰发射天线。共设计了3个运动的干扰发射天线塔。干扰发射天线可在滑竿上由电机驱动进行上下、俯仰运动、前后三种运动，来调节干扰源的俯仰角、与被测设备的远近，以及发射信号的相位；同时，这3个干扰发射塔还可以绕中心转台导轨做圆周运动。来调节干扰源的方位角；每个干扰信号发射塔限定在120度中心角的圆弧轨道上运动。另外在四周墙壁上设置3个固定滑杆位置的干扰源，干扰天线可在固定位置的滑杆上进行上下、俯仰、前后运动，来全面真实模拟室外全方位的立体干扰网络。惯性信息仿真包括加速度计信息仿真与陀螺姿态仿真，陀螺姿态仿真通过控制转台来实现，加速度信息仿真通过现有室售设备来实现。模拟转台布置在导航系统抗干扰测试屏蔽暗室内，位于屏蔽室的正中心。用于惯性/卫星一体化系统高动态适应性、卫星环境适应性、干扰环境适应性仿真试验时，模拟载体三维姿态变化和相对角运动，姿态模拟仿真控制设备需要能够模拟载体全过程中的俯仰、滚动、航向姿态变化，模拟载体相对干扰源之间的相对角运动。自动化控制与测试评估功能由综合控制与测试评估系统完成。该系统需要对卫星星座模拟器、干扰机、干扰天线运动机构、姿态模拟转台、加速度计仿真设备进行控制，每台设备的运行按载体运动场景设置参数来控制，各设备的运动应具备协调性。该系统还具有闭环测试功能，即可接收被测设备的测试结果，并与测试场景中的原始运行数据进行比对，分析测试精度，评估被测设备的性能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种惯性/卫星导航一体化抗干扰天线暗室，其特征在于：包括暗室，暗室也称屏蔽室，在其内壁设置屏蔽层，该暗室用于容纳所有测试设备和被测试件，在暗室的中心设置转台，以转台为中心，安装一圈导轨，导轨上安装有3个可移动干扰信号发射天线塔，同时在转台周围安装有3个固定干扰信号发射塔，屏蔽室四周墙壁和屋顶安装有若干固定式干扰信号发射天线；屏蔽室四周墙壁和屋顶安装有若干卫星信号发射天线。

【技术特征摘要】
1.一种惯性/卫星导航一体化抗干扰天线暗室，其特征在于：包括暗室，暗室也称屏蔽室，在其内壁设置屏蔽层，该暗室用于容纳所有测试设备和被测试件，在暗室的中心设置转台，以转台为中心，安装一圈导轨，导轨上安装有3个可移动干扰信号发射天线塔，同时在转台周围安装有3个固定干扰信号发射塔，屏蔽室四周墙壁和屋顶安装有若干固定式干扰信号发射天线；屏蔽室四周墙壁和屋顶安装有若干卫星信号发射天线。2.如权利要求1所述的一种惯性/卫星导航...

【专利技术属性】
技术研发人员：左启耀，李峰，刘峥，李建勋，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：新型
国别省市：北京,11