一种履带移动式的地铁冻结管施工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种履带移动式的地铁冻结管施工装置，包括底座、驱动轮、转向轮、履带、电机、电源、筋板、液压站、油缸、支脚、控制箱、控制器、开关、显示屏、固定轴承、钻机、滑动机构、钻头、传感器及激光扫描成像器；所述驱动轮和转向轮通过轮轴固定在底座下部的两端，驱动轮和转向轮之间连接有履带；所述电机安装在底座内部，且电机的输出端与驱动轮的轮轴连接；所述筋板对称的固定在两端的拐角处，液压站通过螺栓安装在底座一端的筋板上方，筋板的底部均安装有油缸，支脚安装在油缸的端部。本实用新型专利技术结构新颖，设计科学合理；采用履带式行走机构，移动方便灵活；装置的四个拐角处设有支撑油缸，受力面积大，不易倾覆；自带电源，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种履带移动式的地铁冻结管施工装置
本技术涉及一种施工装置，特别涉及一种履带移动式的地铁冻结管施工装置，属于城市轨道施工设备

技术介绍
冻结法施工技术在国际上被广泛应用于城市建设和煤矿建设中，主要用于煤矿井筒开挖施工，冻结法适用于各类地层尤其适合在城市地下管线密布施工条件困难地段的施工，经过多年来国内外施工的实践经验证明冻结法施工有可有效隔绝地下水，冻土帷幕的形状和强度可视施工现场条件及地质条件灵活布置和调整，冻结法是一种环保型工法，对周围环境无污染，无异物进入土壤，噪音小，冻结结束后，冻土墙融化，不影响建筑物周围地下结构，冻结施工用于桩基施工或其它工艺平行作业，能有效缩短施工工期，因此地铁冻结管施工装置的发展及应用越来越被人们所关注，研究的投入也越来越来大，所以地铁冻结管施工装置的需求也越来越大。为此，中国专利201620046415.7提出了为一种履带移动式的地铁冻结管施工装置，可以根据智能控制箱上的智能控制器实时的对施工管道中的条件环境进行监测鉴定，方便于管道施工任务的进行，同时还可以通过激光扫描成像仪对管道中的土壤、空气及其他的因素进行激光扫描在智能控制器显示屏上面显示出来，可以直观的看出管道中的实时环境，以便于进一步的管道施工任务。但还是存在下列缺陷：1、整个装置为轮式移动结构，而地铁施工时，路面状况较差，移动不方便；2、该装置需要外接电源供电，施工时，电源线混乱交错，需要不断的捋顺电源线，降低施工效率；3、施工时，该装置受力面积较小，容易倾覆。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种履带移动式的地铁冻结管施工装置，自带电源，受力面积大，且移动方便灵活，以解决现有技术中导致的上述缺陷。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种履带移动式的地铁冻结管施工装置，包括底座、驱动轮、转向轮、履带、电机、电源、筋板、液压站、油缸、支脚、控制箱、控制器、开关、显示屏、固定轴承、钻机、滑动机构、钻头、传感器及激光扫描成像器；所述驱动轮和转向轮通过轮轴固定在底座下部的两端，驱动轮和转向轮之间连接有履带；所述电机安装在底座内部，且电机的输出端与驱动轮的轮轴连接；所述筋板对称的固定在两端的拐角处，液压站通过螺栓安装在底座一端的筋板上方，筋板的底部均安装有油缸，支脚安装在油缸的端部，且油缸通过油管与液压站连接；所述控制箱安装在底座上方，开关固定在控制箱的外壁上；所述固定轴承安装在控制箱的一侧，钻机通过滑动机构与固定轴承连接，钻头安装在钻机的输出端；所述传感器安装在钻头上，激光扫描成像器安装在钻机一侧，显示屏固定在控制箱的上方；所述控制器安装在控制箱内部，电源安装在底座内部，控制器通过导线与电源连接，且电机、液压站、开关、显示屏、钻机、传感器及激光扫描成像器均通过导线与控制器连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述履带的外壁上安装有若干个防滑的凸块。作为本技术的一种优选技术方案，所述油管为可弹性变形的软质胶管。作为本技术的一种优选技术方案，所述电源为可充电式蓄电池组。作为本技术的一种优选技术方案，所述控制箱的一侧设有散热孔。有益效果：与传统技术相比，本技术的一种履带移动式的地铁冻结管施工装置结构新颖，设计科学合理；采用履带式行走机构，移动方便灵活；装置的四个拐角处设有支撑油缸，受力面积大，不易倾覆；自带电源，提高工作效率。附图说明图1为本技术的一种履带移动式的地铁冻结管施工装置的总体结构图；其中：1-底座、2-驱动轮、3-转向轮、4-履带、5-电机、6-电源、7-筋板、8-液压站、9-油缸、10-支脚、11-控制箱、12-控制器、13-开关、14-显示屏、15-固定轴承、16-钻机、17-滑动机构、18-钻头、19-传感器、20-激光扫描成像器、21-凸块。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1所示，一种履带移动式的地铁冻结管施工装置，包括底座1、驱动轮2、转向轮3、履带4、电机5、电源6、筋板7、液压站8、油缸9、支脚10、控制箱11、控制器12、开关13、显示屏14、固定轴承15、钻机16、滑动机构17、钻头18、传感器19及激光扫描成像器20；所述驱动轮2和转向轮3通过轮轴固定在底座1下部的两端，驱动轮2和转向轮3之间连接有履带4；所述电机5安装在底座1内部，且电机5的输出端与驱动轮2的轮轴连接；所述筋板7对称的固定在两端的拐角处，液压站8通过螺栓安装在底座1一端的筋板7上方，筋板7的底部均安装有油缸9，支脚10安装在油缸9的端部，且油缸9通过油管与液压站8连接；所述控制箱11安装在底座1上方，开关13固定在控制箱11的外壁上；所述固定轴承15安装在控制箱11的一侧，钻机16通过滑动机构17与固定轴承15连接，钻头18安装在钻机16的输出端；所述传感器19安装在钻头18上，激光扫描成像器20安装在钻机16一侧，显示屏14固定在控制箱11的上方；所述控制器12安装在控制箱11内部，电源6安装在底座1内部，控制器12通过导线与电源6连接，且电机5、液压站8、开关13、显示屏14、钻机16、传感器19及激光扫描成像器20均通过导线与控制器12连接。其中，所述履带4的外壁上安装有若干个防滑的凸块21。其中，所述油管为可弹性变形的软质胶管。其中，所述电源6为可充电式蓄电池组。其中，所述控制箱11的一侧设有散热孔。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带移动式的地铁冻结管施工装置，包括底座、驱动轮、转向轮、履带、电机、电源、筋板、液压站、油缸、支脚、控制箱、控制器、开关、显示屏、固定轴承、钻机、滑动机构、钻头、传感器及激光扫描成像器；其特征在于：所述驱动轮和转向轮通过轮轴固定在底座下部的两端，驱动轮和转向轮之间连接有履带；所述电机安装在底座内部，且电机的输出端与驱动轮的轮轴连接；所述筋板对称的固定在两端的拐角处，液压站通过螺栓安装在底座一端的筋板上方，筋板的底部均安装有油缸，支脚安装在油缸的端部，且油缸通过油管与液压站连接；所述控制箱安装在底座上方，开关固定在控制箱的外壁上；所述固定轴承安装在控制箱的一侧，钻机通过滑动机构与固定轴承连接，钻头安装在钻机的输出端；所述传感器安装在钻头上，激光扫描成像器安装在钻机一侧，显示屏固定在控制箱的上方；所述控制器安装在控制箱内部，电源安装在底座内部，控制器通过导线与电源连接，且电机、液压站、开关、显示屏、钻机、传感器及激光扫描成像器均通过导线与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种履带移动式的地铁冻结管施工装置，包括底座、驱动轮、转向轮、履带、电机、电源、筋板、液压站、油缸、支脚、控制箱、控制器、开关、显示屏、固定轴承、钻机、滑动机构、钻头、传感器及激光扫描成像器；其特征在于：所述驱动轮和转向轮通过轮轴固定在底座下部的两端，驱动轮和转向轮之间连接有履带；所述电机安装在底座内部，且电机的输出端与驱动轮的轮轴连接；所述筋板对称的固定在两端的拐角处，液压站通过螺栓安装在底座一端的筋板上方，筋板的底部均安装有油缸，支脚安装在油缸的端部，且油缸通过油管与液压站连接；所述控制箱安装在底座上方，开关固定在控制箱的外壁上；所述固定轴承安装在控制箱的一侧，钻机通过滑动机构与固定轴承连接，钻头安装在钻机的输出端；所述传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯献语，
申请(专利权)人：辽宁省交通高等专科学校，
类型：新型
国别省市：辽宁,21