桥梁检测车工作平台防过载控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种桥梁检测车工作平台防过载控制装置。该装置包括：第一销轴传感器、第二销轴传感器、防过载控制器和报警设备，其中：第一销轴传感器，用于检测第一检测点a沿展收油缸轴向的受力F

【技术实现步骤摘要】
桥梁检测车工作平台防过载控制装置
本技术涉及工程机械高空作业安全
，特别涉及一种桥梁检测车工作平台防过载控制装置。
技术介绍
随着交通工程的发展，桥梁建设数量越来越多，且需要定期检修，工作量很大。桥梁检测车是桥梁检修过程中得力的辅助工具，它能够提供灵活移动的载人平台，方便人员对桥梁进行全方位检修。但是在实际使用过程中桥梁检测车过载的情况时有发生，导致车体倾翻、平台跌落等严重现象发生，急需一种有效的装置或措施防止桥梁检测车过载，保障人机安全。桥梁检测车工作平台机构原理如图1所示，工作平台与提升塔通过b点铰接，展收油缸通过a、c点分别与提升塔、工作平台铰接；工作平台能够实现以下动作：绕b点相对于提升塔进行展收动作、绕提升塔d轴回转动作、沿水平方向伸缩。现有技术通常在工作平台的两根平行腹杆上安装称重传感器，将采集到的信号传至中央处理单元，经数据处理后，得出平台载荷，对比设定的满载值和超载值，进行显示报警或通过继电器切断工作平台电源。但是，现有技术存在如下缺点：传感器检测位置不合理，根据测力点受力特点，所测得的信号不能准确反映平台载荷。
技术实现思路
鉴于以上技术问题，本技术提供了一种桥梁检测车工作平台防过载控制装置，能够准确监控工作平台载重，严格防止其超限。根据本技术的一个方面，提供一种桥梁检测车工作平台防过载控制装置，包括第一销轴传感器、第二销轴传感器、防过载控制器和报警设备，其中：第一销轴传感器设置在第一检测点a，其中所述第一检测点a为展收油缸与提升塔的铰接点；第二销轴传感器设置在第二检测点b，其中所述第二检测点b为工作平台与提升塔的铰接点；防过载控制器分别与第一销轴传感器和第二销轴传感器连接，报警设备与防过载控制器连接；第一销轴传感器检测第一检测点a沿展收油缸轴向的受力Fa；第二销轴传感器检测第二检测点b沿竖直方向的受力Fb；防过载控制器根据Fa和Fb获取平台当前载重，并将平台当前载重与平台许用载重进行比较；报警设备根据防过载控制器的比较结果进行报警。在本技术的一个实施例中，所述装置还包括双轴倾角传感器，其中：双轴倾角传感器安装在提升塔上，双轴倾角传感器与防过载控制器连接；双轴倾角传感器检测提升塔的倾斜程度；防过载控制器根据提升塔的倾斜程度、Fa和Fb获取平台当前载重。在本技术的一个实施例中，防过载控制器还根据Fa获取平台当前力矩；并将平台当前力矩与平台许用力矩进行比较；所述比较结果包括平台当前载重与平台许用载重的比较结果、以及平台当前力矩与平台许用力矩的比较结果。在本技术的一个实施例中，报警设备包括蜂鸣器和/或报警指示灯。在本技术的一个实施例中，所述装置包括两个对称分布的第一销轴传感器、以及两个对称分布的第二销轴传感器。在本技术的一个实施例中，所述装置还包括显示器，其中：显示器与防过载控制器连接，以实时显示平台当前载重和平台当前力矩。在本技术的一个实施例中，报警设备集成于显示器中。在本技术的一个实施例中，报警设备在平台当前载重大于平台许用载重的90％、或平台当前力矩大于平台许用力矩的90％的情况下，发出第一报警信号；以及在平台当前载重达到平台许用载重、或平台当前力矩达到平台许用力矩的情况下，发出第二报警信号。在本技术的一个实施例中，所述装置还包括执行机构，其中：执行机构与防过载控制器连接，执行机构还与工作平台连接；执行机构根据防过载控制器的比较结果限制工作平台动作。在本技术的一个实施例中，执行机构用于在平台当前载重达到平台许用载重的情况下，限制工作平台向桥面外侧旋转动作，直至平台当前载重小于平台许用载重的90％；在平台当前力矩达到平台许用力矩的情况下限制工作平台向桥面外侧旋转动作，直至平台当前力矩小于平台许用力矩的90％。本技术能够准确监控工作平台载重，严格防止工作平台载重超限，杜绝车辆倾翻、平台断裂等现象发生，保障人身及设备安全。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为桥梁检测车工作平台一个实施例的机构原理示意图。图2为本技术桥梁检测车工作平台防过载控制装置第一实施例的示意图。图3为本技术一个实施例中工作平台重量和力矩的获取示意图。图4为本技术桥梁检测车工作平台防过载控制装置第二实施例的示意图。图5为本技术桥梁检测车工作平台防过载控制装置第三实施例的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。图2为本技术桥梁检测车工作平台防过载控制装置第一实施例的示意图。如图2所示，所述装置可以包括第一销轴传感器1、第二销轴传感器2、防过载控制器3和报警设备4，其中：第一销轴传感器1设置在第一检测点a，其中所述第一检测点a为展收油缸与提升塔的铰接点；第二销轴传感器2设置在第二检测点b，其中所述第二检测点b为工作平台与提升塔的铰接点；防过载控制器3分别与第一销轴传感器1和第二销轴传感器2连接，报警设备4与防过载控制器3连接。在本技术的一个实施例中，所述装置可以包括两个对称分布的第一销轴传感器1、以及两个对称分布的第二销轴传感器2。第一销轴传感器1，用于检测第一检测点a沿展收油缸轴向的受力Fa。第二销轴传感器2，用于检测第二检测点b沿竖直方向的受力Fb。防过载控制器3，用于根据Fa和Fb获取平台当前载重M；并将平台当前载重M与平台许用载重Me进行比较。在本技术的一个实施例中，防过载控制器3具体用于根据公式(1)获取平台当前载重M。其中，如图3所示，θab为Fa与ab方向的夹角，Mk为平台空载重量与展开油缸重量之和，g为重力加速度。报警设备4，用于根据防过载控制器3的比较结果进行报警。在本技术的一个实施例中，报警设备4可以包括蜂鸣器、报警指示灯等报警装置中的至少一个。基于本技术上述实施例提供的桥梁检测车工作平台防过载控制装置，结合工作平台测力点受力特点，巧妙布本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桥梁检测车工作平台防过载控制装置，其特征在于，包括第一销轴传感器、第二销轴传感器、防过载控制器和报警设备，其中：第一销轴传感器设置在第一检测点a，其中所述第一检测点a为展收油缸与提升塔的铰接点；第二销轴传感器设置在第二检测点b，其中所述第二检测点b为工作平台与提升塔的铰接点；防过载控制器分别与第一销轴传感器和第二销轴传感器连接，报警设备与防过载控制器连接；第一销轴传感器检测第一检测点a沿展收油缸轴向的受力F

【技术特征摘要】
1.一种桥梁检测车工作平台防过载控制装置，其特征在于，包括第一销轴传感器、第二销轴传感器、防过载控制器和报警设备，其中：第一销轴传感器设置在第一检测点a，其中所述第一检测点a为展收油缸与提升塔的铰接点；第二销轴传感器设置在第二检测点b，其中所述第二检测点b为工作平台与提升塔的铰接点；防过载控制器分别与第一销轴传感器和第二销轴传感器连接，报警设备与防过载控制器连接；第一销轴传感器检测第一检测点a沿展收油缸轴向的受力Fa；第二销轴传感器检测第二检测点b沿竖直方向的受力Fb；防过载控制器根据Fa和Fb获取平台当前载重，并将平台当前载重与平台许用载重进行比较；报警设备根据防过载控制器的比较结果进行报警。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括双轴倾角传感器，其中：双轴倾角传感器安装在提升塔上，双轴倾角传感器与防过载控制器连接；双轴倾角传感器检测提升塔的倾斜程度；防过载控制器根据提升塔的倾斜程度、Fa和Fb获取平台当前载重。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，防过载控制器还根据Fa获取平台当前力矩；并将平台当前力矩与平台许用力矩进行比较；所述比较结果包括平台当前载重与平台许用载重的比较结果、以及平台当前力矩与平台许用力矩的比较结果。4.根据权利要求1所述的装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡传正，左帅，蒋书斌，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32