一种采用闭环控制自动化摘酒系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种采用闭环控制自动化摘酒系统，包括CPU和与CPU相连的摘酒系统、取酒装置、品控模块和至少一组存酒器；蒸馏完成得到原酒后，原酒从甑桶流出，经过摘酒系统，摘酒系统对原酒的各项指标进行采集后发送给CPU，CPU将这些指标与预设的参数区间进行比对，达标后启动取酒装置开始摘酒，当指标出现变化时，CPU控制取酒装置将酒送入存酒器，然后控制取酒装置停止取酒或更换存酒器，同时，品控模块对存酒器中的酒进行质检并发送检测结果到CPU进行储存。本实用新型专利技术的优点是：自动化摘酒适合工业生产；模块化设计，便于扩展；具有独立的品控系统。

【技术实现步骤摘要】
一种采用闭环控制自动化摘酒系统
本技术涉及一种摘酒系统，具体涉及一种采用闭环控制自动化摘酒系统。
技术介绍
白酒素有“产香靠发酵，提香靠蒸馏，摘出好酒靠摘酒工”的说法，由此可见量质摘酒工作的重要性。量质摘酒，就是把酒头摘出后，边摘边尝，准确分级。原酒流出后，先掐去酒头，然后通过一闻、二看、三品，将原酒分出特优、优、优一级、优二级四个等级来。但凡香气浓郁、酒花较大、入口香甜，皆为优质酒。对于所摘酒酒度高低，主要凭经验去观察。从感观上来说，最直接的方法是“看花摘酒”。“看花”即看酒花。蒸馏液流入锡壶中，激起的气泡称为酒花。从观察酒花来得知馏出液的酒度高低。随着酒花由“豌豆花”、“豆子花”，渐渐变成“绿豆花”、“碎米花”直至消失，酒度也从70度以上，到65度、62度……逐步降低。在没有酒花的那一瞬摘酒接酒尾，就是“断花摘酒”。现有白酒自动摘酒技术应用规模较小，效率较低，为适应白酒生产的智能自动化发展趋势，白酒行业不断创新、开拓新技术，现急需传统量质摘酒工艺的基础上研发高效智能自动摘酒技术。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是进行高效大规模自动化摘酒，目的在于提供一种采用闭环控制自动化摘酒系统，解决现有白酒自动摘酒技术应用规模较小，效率较低的问题。本技术通过下述技术方案实现：一种采用闭环控制自动化摘酒系统，包括CAN总线，其特征在于，还包括连接在CAN总线上的CPU、检测模块、现场控制器和品控模块，所述CPU上还连接有数据库，所述现场控制器上连接有n个电控单向阀，n为大于等于1的整数，每个电控单向阀上均连接有一组存酒器，所述存酒器分别与品控模块连接；检测模块：获取流出的原酒的各项参数，将原酒的参数发送给CPU；现场控制器：根据CPU的控制信号对电控单向阀输出调整信号；品控模块：对存酒器中的酒进行检测，将检测结果输入到CPU中；电控单向阀：根据现场控制器输入的调整信号进行打开或关闭，打开时，原酒流入对应存酒器，关闭时，封闭原酒流入对应存酒器的通道；存酒器：从取酒装置中接收原酒并储存，将储存的酒输送到品控模块进行质量检测；CPU：接收检测模块发送的原酒参数，处理后发送控制信号到现场控制器；接收品控模块发送的检测结果并与检测模块发送的原酒参数进行对比；数据库：为CPU提供数据支持，记录系统数据。蒸馏完成得到原酒后，原酒从甑桶流出，经过检测模块，检测模块对原酒的各项指标进行采集后发送给CPU，CPU将这些指标与数据库中预设的参数区间进行比对，确定参数区间即可确定酒的品质，然后CPU输出控制信号到现场控制器，现场控制器根据收到的控制信号输出调整信号到电控单向阀，电控单向阀动作，当指标出现变化时，CPU重新发送控制信号，然后现场控制器对电控单向阀做出调整。同时，品控模块对存酒器中的酒进行质检并发送检测结果到CPU进行储存。检测模块包括温度传感器、流量传感器和浓度传感器。由于接酒温度不宜太高或太低，因为接酒温度较高时，虽然可挥发掉硫化氢及乙醛等杂质，但同时也会散失所需的香味成份，且流酒开始需去酒头，馏出酒液的酒度，主要以经验观察，即所谓看花取酒。让馏出的酒流入一个小的承器内，激起的泡沫称为酒花。开始馏出的酒泡沫较多、较大、持久，称为“大清花”；酒度略低时，泡沫较小，逐渐细碎，但仍较持久，称为“二清花”；再往后称为“小清花”或“绒花”，各地叫法不统一。在“小清花”以后的一瞬间就没有酒花，称为“过花”。此后所摘的酒均为酒尾。“过花”以后的酒尾，先呈现大泡沫的“水花”，酒度约为28-35度。若装甑效果好，则“大清花”和“小清花”较明显，“过花”酒液的酒度也较低，并很快出现“小水花”，或称第二次“绒花”，这时仍有5-8度的酒度，直至看不到泡沫而酒表面布满油珠，即可停止摘酒。同时，还可以通过分析成分确定酒的品质，故检测模块包括温度传感器、流量传感器、浓度传感器；温度传感器用于检测原酒温度，流量传感器用于检测原酒流量，浓度传感器用于检测酒精浓度，实现“断花摘酒、”所述温度传感器优选红外温度传感器，流量传感器优选非接触超声波流量计，酒花传感器优选超声波传感器，浓度传感器优选高精度乙醇浓度传感器。各种检测装置尽量选用非接触式，避免影响酒的品质，同时，浓度传感器在具有乙醇浓度检测功能的情况下，最好还能检测如乙醛、乙酸乙酯、甲醇等物质的浓度。在酒头中，主要是一些比酒精更易挥发的低沸点物质，如乙醛、乙酸乙酯、甲醇等。但杂醇油等高级醇也存在于酒头，主要由于酒精浓度低时，杂醇油，如异戊醇、异丁醇、两醇等挥发系数大，蒸到了酒醅上层气化的于经过气管冷凝流出，故新酒头邪味大即高级醇多，长期贮存后，香气大增，可勾酒，杂醇油香味之一，过多头痛，酒尾有大量香味物质，乳酸惭酯，白酒中不可缺少，又不可太多，过多酒味发涩。酒尾可用于勾兑酒态白酒。亚油酸乙酯、油酸乙酯、棕榈酸乙酯等高级脂肪酸酯类，分子量大，不溶和难溶于水，在酒中的溶解度随酒度升高而升高。这些高级脂肪酸乙脂和乳酸乙酯构成了酒尾的主要酯类，是呈口味极好的物质。所以，蒸馏时必须正确掌握好去头去尾操作，避免去尾过早，大量香味物质损失。所以对传感器做所述优选。所述品控模块包括浓度传感器、压力传感器和光谱检测仪。通过对存酒器中酒的各成分浓度检测，对存酒器中的酒进行综合测定，从浓度，密度，光谱进行多维的质检，同时通过CPU与摘酒系统采集的数据进行匹配判断设备是否正常运行。还包括报警装置；；报警装置：在系统出现错误时，接收CPU的信号进行报警。报警装置：在系统出现错误时，接收CPU的信号进行报警。在系统出现问题，如CPU内部错误、检测模块数据与品控模块数据不匹配等情况时进行报警。所述检测模块、现场控制器、品控模块、现场控制器上连接的n个电控单向阀和每个电控单向阀上连接的一组存酒器构成一个控制节点，所述CAN总线上包括至少2个节点。CAN总线可连接多个节点同时通信，通信协议标准完善，扩展性强，可靠性高，适合工业大规模生产。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本技术一种采用闭环控制自动化摘酒系统，连续生产，生产效率高；2、本技术一种采用闭环控制自动化摘酒系统，扩展性强，可实现大规模生产；3、本技术一种采用闭环控制自动化摘酒系统，具有独立的品控系统，安全性高。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术系统结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例如图1所示，一种采用闭环控制自动化摘酒系统，包括CAN总线，还包括连接在CAN总线上的CPU、检测模块、现场控制器和品控模块，所述CPU上还连接有数据库，所述现场控制器上连接有3个电控单向阀每个电控单向阀上均连接有一组存酒器，所述存酒器分别与品控模块连接；CPU采用IBMpower8，蒸馏完成得到原酒后，原酒从甑桶流出，经过检测模块，检测模块包括红外温度传感器、非接触超声波流量计、具有乙醛、乙酸乙酯、甲醇、杂醇油、亚油酸乙酯、油酸乙酯、棕榈酸乙酯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用闭环控制自动化摘酒系统，包括CAN总线，其特征在于，还包括连接在CAN总线上的CPU、检测模块、现场控制器和品控模块，所述CPU上还连接有数据库，所述现场控制器上连接有n个电控单向阀，n为大于等于1的整数，每个电控单向阀上均连接有一组存酒器，所述存酒器分别与品控模块连接；检测模块：获取流出的原酒的各项参数，将原酒的参数发送给CPU；现场控制器：根据CPU的控制信号对电控单向阀输出调整信号；品控模块：对存酒器中的酒进行检测，将检测结果输入到CPU中；电控单向阀：根据现场控制器输入的调整信号进行打开或关闭，打开时，原酒流入对应存酒器，关闭时，封闭原酒流入对应存酒器的通道；存酒器：从取酒装置中接收原酒并储存，将储存的酒输送到品控模块进行质量检测；CPU：接收检测模块发送的原酒参数，通过与数据库中的预设数据比对处理后发送控制信号到现场控制器；接收品控模块发送的检测结果并与检测模块发送的原酒参数进行对比；数据库：为CPU提供数据支持，记录系统数据。

【技术特征摘要】
1.一种采用闭环控制自动化摘酒系统，包括CAN总线，其特征在于，还包括连接在CAN总线上的CPU、检测模块、现场控制器和品控模块，所述CPU上还连接有数据库，所述现场控制器上连接有n个电控单向阀，n为大于等于1的整数，每个电控单向阀上均连接有一组存酒器，所述存酒器分别与品控模块连接；检测模块：获取流出的原酒的各项参数，将原酒的参数发送给CPU；现场控制器：根据CPU的控制信号对电控单向阀输出调整信号；品控模块：对存酒器中的酒进行检测，将检测结果输入到CPU中；电控单向阀：根据现场控制器输入的调整信号进行打开或关闭，打开时，原酒流入对应存酒器，关闭时，封闭原酒流入对应存酒器的通道；存酒器：从取酒装置中接收原酒并储存，将储存的酒输送到品控模块进行质量检测；CPU：接收检测模块发送的原酒参数，通过与数据库中的预设数据比对处理后发送控制信号到现场控制器；接收品控模块发送的检测结果并与检测模块发送的原酒参数进行对比；数据库：为CPU提...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵平，
申请(专利权)人：泸州汉硕信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51