翻转机箱门开闭装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了翻转机箱门开闭装置，箱体的一端或两端设有可开启的两扇箱门，其特征是，包括转动臂和驱动装置，所述转动臂设置在箱门外侧，转动臂由横杆和斜杆构成，所述横杆的一端设有转轴且该转轴与箱门转轴同轴，所述转动臂通过驱动装置控制转动，转动臂的斜杆一端与横杆连接，转动臂斜杆的自由端抵靠在箱门外侧，所述转动臂斜杆的自由端设有吸附装置。该开闭装置中的转动臂可以打开和关闭集装箱箱门，在物料装载过程中可以保持箱门的位置便于物料装载，物料装载完成后可以关闭箱门并保持关闭状态，避免物料泄漏。

【技术实现步骤摘要】
翻转机箱门开闭装置
本技术涉及一种开闭装置，具体地说是一种翻转机箱门开闭装置。
技术介绍
集装箱翻转机主要用于散装物料的集装箱装载作业，特别是集装箱配合集装箱运输车辆的场合。现有的集装箱翻转机在物料装载完成后需要工人攀爬至翻转机顶部去手动关闭集装箱箱门，通常集装箱两扇门全开角度为270°，但是集装箱翻转机将集装箱竖立起来，如果两扇门打开后仍保持270°，由于工作位置过高且门又很重，工人无法将箱门关闭，此时还需要借助其他装置，例如“集装箱箱门固定装置”(专利号：ZL200920096252.3)，费时费力，不够安全。
技术实现思路
本技术的目的在于提供翻转机箱门开闭装置，该开闭装置中的转动臂可以打开和关闭集装箱箱门，在物料装载过程中可以保持箱门的位置便于物料装载，物料装载完成后可以关闭箱门并保持关闭状态，避免物料泄漏。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：翻转机箱门开闭装置，其特征是，包括转动臂和驱动装置，所述转动臂设置在门板外侧，转动臂由横杆和斜杆构成，所述横杆的一端设有转轴且该转轴与箱门转轴同轴，所述转动臂通过驱动装置控制转动，转动臂的斜杆一端与横杆连接，所述转动臂斜杆的自由端设有吸附装置，转动臂斜杆的自由端通过吸附装置吸附于箱门外侧。进一步，所述吸附装置内设有磁铁，所述磁铁与驱动部件相连，所述驱动部件驱动所述吸附装置内的磁铁旋转改变通过箱门的磁力线数量以控制所述吸附装置的磁力通断。进一步，控制转动臂转动的驱动装置为液压马达或旋转液压缸。进一步，所述吸附装置与转动臂斜杆的自由端之间的连接为柔性连接。本技术的有益效果是：1、由于设置了由驱动装置驱动的转动臂，在物料装载时驱动装置驱动转动臂与箱门分离，便可打开箱门，在翻转集装箱时，能够保证集装箱箱门由于转动臂的限制压紧而始终处于关闭状态，地避免了物料泄漏，操作简单、安全。2、由于转动臂的转轴与箱门门轴同轴，且转动臂上设置有吸附机构，故可以控制驱动装置驱动转动臂旋转，则吸附机构可以带动箱门转动，从而打开、关闭箱门，并可以控制箱门的开度并使其保持在某一位置，避免其晃动。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为图1的俯视图；图4为本技术安装位置的俯视简图。图中：1、转动臂、2箱门、3翻转机吊具、4吸附装置、5箱门转轴、6驱动装置。具体实施方式参照说明书附图对本技术的翻转机箱门开闭装置作以下详细说明。如图1、图2、图3、图4所示，本技术的翻转机箱门开闭装置，包括转动臂1和驱动装置6，所述转动臂1设置在箱门2外侧，转动臂1由横杆和斜杆构成，所述横杆的一端设有转轴且该转轴与箱门转轴5同轴，所述转动臂1通过驱动装置控制转动，转动臂的斜杆一端与横杆连接，转动臂斜杆的自由端抵靠在箱门2外侧，所述转动臂斜杆的自由端设有吸附装置4。转动臂1在驱动装置的带动下可转动最大角度为270度。所述吸附装置4内设有磁铁，所述磁铁与驱动部件相连，所述驱动部件为液压马达，所述驱动部件驱动所述吸附装置内的磁铁旋转改变通过箱门的磁力线数量以控制所述吸附装置的磁力通断。吸附机构可以吸附于集装箱的箱门，且转动臂的转轴与集装箱的箱门的转轴同轴。上述实例中采用的吸附机构可以是磁铁，由于集装箱通常由钢铁类材料制成，磁铁可以吸附与箱门上。集装箱的翻转机吊具3抓取集装箱的方式通常为：吊具上设置有扭锁，集装箱在箱门附近设有锁孔，箱门的门轴与锁孔的位置关系固定为标准值，因此，使转动臂的转轴和吊具上的扭锁满足预定的位置关系，即可保证转动臂的转轴与门轴的同轴度。则需要装载时，可以控制驱动装置驱动转动臂转动，由于吸附机构的存在，且转动臂的转轴与箱门的转轴同轴，则吸附机构可以带动箱门转动，从而打开箱门，并可控制箱门的开度，使其保持在某一位置，避免其晃动。如图4所示，转动臂的转轴与箱门的转轴同轴，则吸附机构可以带动箱门转动，箱门外端转动轨迹形成转动圆a。上述吸附机构主要由磁铁构成，可以将吸附机构与驱动部件连接，驱动部件可以直接设置在转动臂上。驱动部件可以是液压缸或马达，驱动部件驱动磁铁的磁极旋转，使吸附时通过集装箱箱门的磁力线增加或减少，从而控制吸附机构的磁力通断，以便于吸附机构按照实际需要吸附或脱离箱门。控制转动臂转动的驱动装置为液压马达或旋转液压缸。即通过控制驱动装置可控制转动臂旋转至所需位置。翻转机翻转时，驱动装置驱动转动臂旋转至箱门的关闭状态位置，集装箱箱门由于所述转动臂的限制压紧而保持关闭状态，物料装载时，驱动装置驱动转动臂旋转，以便打开箱门并保持两扇箱门相互间成270°，装料完成后，驱动装置驱动转动臂旋转并带动箱门关闭，在翻转机恢复初始位置的过程中，集装箱箱门由于所述转动臂的限制压紧而保持关闭状态，防止物料泄漏。所述吸附装置与转动臂斜杆的自由端为柔性连接。上述吸附机构与转动臂的连接方式可以采用柔性连接，即允许转动臂与箱门之间存在一定的相对移动，比如，转动臂与吸附机构之间采用销轴连接，在不影响转动臂压紧和拉动箱门的前提下，使吸附机构与转动臂之间有一定的活动空间。由于吊具上的扭锁与集装箱上的锁孔之间的配合可能存在一定的偏差，则按照锁孔与门轴之间的位置设定关系，设计转动臂与扭锁之间的位置关系，可能使转动臂的转轴与门轴的同轴度也存在一定的偏差，则转动臂转动以拉动或推动箱门转动时，吸附机构与箱门之间会产生一定的摩擦或受到箱门上其他机构的限制。吸附机构与转动臂之间采用而柔性连接后，可以克服转动臂的转轴与门轴之间的偏差导致的上述摩擦及转动限制等问题。本技术的开闭装置由驱动装置驱动的转动臂，在物料装载时驱动装置驱动转动臂与箱门分离，便可打开箱门，在翻转集装箱时，能够保证集装箱箱门由于转动臂的限制压紧而始终处于关闭状态，地避免了物料泄漏，操作简单、安全。由于转动臂的转轴与箱门门轴同轴，且转动臂上设置有吸附机构，故可以控制驱动装置驱动转动臂旋转，则吸附机构可以带动箱门转动，从而打开、关闭箱门，并可以控制箱门的开度并使其保持在某一位置，避免其晃动。以上所述，只是用图解说明本技术的一些原理，本说明书并非是要将本技术局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本技术所申请的专利范围。除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
翻转机箱门开闭装置，其特征是，包括转动臂和驱动装置，所述转动臂设置在门板外侧，转动臂由横杆和斜杆构成，所述横杆的一端设有转轴且该转轴与箱门转轴同轴，所述转动臂通过驱动装置控制转动，转动臂的斜杆一端与横杆连接，所述转动臂斜杆的自由端设有吸附装置，转动臂斜杆的自由端通过吸附装置吸附于箱门外侧。

【技术特征摘要】
1.翻转机箱门开闭装置，其特征是，包括转动臂和驱动装置，所述转动臂设置在门板外侧，转动臂由横杆和斜杆构成，所述横杆的一端设有转轴且该转轴与箱门转轴同轴，所述转动臂通过驱动装置控制转动，转动臂的斜杆一端与横杆连接，所述转动臂斜杆的自由端设有吸附装置，转动臂斜杆的自由端通过吸附装置吸附于箱门外侧。2.根据权利要求1所述的翻转机箱门开闭装置，其特征是，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马真腾，李嘉，李鹏，
申请(专利权)人：济南金钟电子衡器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37