【技术实现步骤摘要】
一种全自动LED成型插件机
本申请涉及LED灯生产设备领域,特别涉及一种全自动LED成型插件机。
技术介绍
LED灯是新一代的节能照明光源,随着技术的日趋成熟,LED灯已经广泛应用于各行各业。LED灯主要包括灯芯和PCB板,生产时,需要将不同的灯芯插入到PCR板上;特别是一些彩光LED灯,需要在PCB板上插入红、黄、绿、蓝四种灯芯,通过控制四种单色灯的配比,混合出各种颜色。目前,大部分的LED电子厂仍采用人工的方式来完成LED灯的成型与插板工序,或直接购买已成型好的LED灯芯再人工插板,四种颜色的灯芯需分别由四个人来插板,成本高,效率低。也有少数工厂定购机器设备来完成,但现有的机器速度慢,LED灯芯来料要求编带包装,并且机械手一次只能插一个灯,仍然无法满足产能需求。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种结构改进的全自动LED成型插件机。为了实现上述目的,本申请提供了一种全自动LED成型插件机,包括PCB板输送线1、LED灯芯整列装置2和六轴插板机器人3;PCB板输送线1一线排开,LED灯芯整列装置2位于PCB板输送线1的旁边;六轴插板机器人3安装于PCB板输送线1和LED灯芯整列装置2之间,将整理好的LED灯芯抓取插入PCB板上;LED灯芯整列装置2包括四组成型机构21、22、23、24,四组成型机构分别用于四个灯芯的整列,四组成型机构21、22、23、24围成一圈,中间设置有一个治具转盘25,治具转盘25将四组成型机构21、22、23、24放置的灯芯统一输送至机器人抓取点26;六轴插板机器人3的夹具上具有四组夹爪31、32、33、34,四组夹爪31、32、33、 ...
【技术保护点】
一种全自动LED成型插件机,其特征在于:包括PCB板输送线(1)、LED灯芯整列装置(2)和六轴插板机器人(3);所述PCB板输送线(1)一线排开,所述LED灯芯整列装置(2)位于PCB板输送线(1)的旁边;所述六轴插板机器人(3)安装于PCB板输送线(1)和LED灯芯整列装置(2)之间,将整理好的LED灯芯抓取插入PCB板上;所述LED灯芯整列装置(2)包括四组成型机构(21、22、23、24),四组成型机构分别用于四个灯芯的整列,四组成型机构(21、22、23、24)围成一圈,中间设置有一个治具转盘(25),所述治具转盘(25)将四组成型机构(21、22、23、24)放置的灯芯统一输送至机器人抓取点(26);所述六轴插板机器人(3)的夹具上具有四组夹爪(31、32、33、34),四组夹爪(31、32、33、34)与机器人抓取点(26)的四个灯芯对应,并且,在四个夹爪(31、32、33、34)的旁边分别安装有LED灯芯感应器(35),所述LED灯芯感应器(35)用于感应LED灯芯是否夹起。
【技术特征摘要】
1.一种全自动LED成型插件机,其特征在于:包括PCB板输送线(1)、LED灯芯整列装置(2)和六轴插板机器人(3);所述PCB板输送线(1)一线排开,所述LED灯芯整列装置(2)位于PCB板输送线(1)的旁边;所述六轴插板机器人(3)安装于PCB板输送线(1)和LED灯芯整列装置(2)之间,将整理好的LED灯芯抓取插入PCB板上;所述LED灯芯整列装置(2)包括四组成型机构(21、22、23、24),四组成型机构分别用于四个灯芯的整列,四组成型机构(21、22、23、24)围成一圈,中间设置有一个治具转盘(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:莫彦彬,张建秋,
申请(专利权)人:东莞市誉博自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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