云台固定架及具有该云台固定架的无人机制造技术

一种云台固定架及装有云台固定架的无人机，所述云台固定架包括主体部、设置于主体部上的用以与无人机的机身固定的卡接部以及用以限制所述云台运动的定位部，其中所述定位部包括用于容纳至少部分所述云台的定位空间。所述云台固定架与无人机的云台连接并与无人机的机身固定，从而限制了云台相对无人机的机身相对运动。所述云台固定架具有体积小、可与无人机的机身可拆卸连接以及操作方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
云台固定架及具有该云台固定架的无人机
本申请涉及无人机领域，尤其是一种云台固定架及具有该云台固定架的无人机。
技术介绍
现有技术中，云台一般都是搭载在无人机上。在运输或者携带过程中云台及安装有拍摄器云台与无人机的机身易产生相对运动，导致云台及安装在云台上的拍摄器得不到保护。现有的云台固定架结构主要分为两部分，一部分与拍摄器镜头固定，另一部分与无人机机身的螺旋桨机架固定。由于螺旋桨机架一般与无人机机身具有一定的距离，所以现有技术中的云台固定架的体积就变得很大且不美观，在运输过程中也容易发生脱落等现象，而且在安装时需要分别固定与拍摄器镜头固定的部分以及与无人机机身的螺旋桨机架固定的部分，操作不方便。
技术实现思路
本申请提供一种固定架及具有该云台固定架的无人机。根据本申请实施例的第一方面，提供一种云台固定架，用于安装于无人机的机身上，以固定用于承载拍摄器的云台，所述云台固定架包括主体部、设置于主体部上的用以与无人机的机身固定的卡接部以及用以限制所述云台运动的定位部，其中所述定位部包括用于容纳至少部分所述云台的定位空间；所述卡接部位于所述主体部的一侧，而所述定位部位于所述主体部的另一侧。进一步地，所述卡接部包括位于所述主体部两侧的支撑部，及设置于所述支撑部上端外侧的凸起部。进一步地，所述定位部还包括用以与所述云台配合的夹片。进一步地，所述定位部包括两侧壁，所述夹片设置于所述侧壁的内侧并延伸到所述定位空间内。进一步地，所述定位部还包括设置于所述主体部底部、用以与所述云台适配的开槽，其中该开槽与所述定位空间连通。进一步地，还包括设置于所述主体部上用以与无人机的机身配合的导向部，所述导向部能够使所述云台固定架相对于所述机身沿预设方向滑动，直至所述卡接部与所述机身相卡合。进一步地，所述主体部包括上部和下部，其中所述导向部和卡接部设置在所述主体部的上部，所述定位部设置在所述主体部的下部。进一步地，所述导向部与所述卡接部设置于所述主体部上部的两侧，且所述导向部与所述卡接部之间设有隔离空间。进一步地，还包括设置在所述主体部中部两外侧的手持部。根据本申请实施例的第二方面，提供一种无人机，包括机身、用于承载拍摄器的云台，所述无人机还包括安装于无人机的机身上，用以固定所述拍摄器的云台固定架；该云台固定架包括主体部、设置于该主体部上的与无人机的机身固定的卡接部以及用以限制所述云台运动的定位部，其中所述定位部包括用于容纳部分所述云台的定位空间；所述卡接部位于所述主体部的一侧，而所述定位部位于所述主体部的另一侧。进一步地，所述卡接部包括位于所述主体部两侧的支撑部，及设置于所述支撑部上端外侧的凸起部；所述机身上设有与所述卡接部的凸起部配合的卡槽。进一步地，所述云台包括一插接空间；所述定位部还包括与所述插接空间配合的夹片。进一步地，所述云台包括轴臂和云台护线板，所述插接空间位于所述轴臂与所述云台护线板之间。进一步地，所述云台包括镜头护线盖，所述定位部还包括设置于所述主体部底部、用以与所述镜头护线盖适配的开槽，其中该开槽与所述定位空间连通。进一步地，所述云台固定架还包括设置于主体部上用以与无人机的机身配合的导向部，所述导向部能够使所述云台固定架相对于所述机身沿预设方向滑动，直至所述卡接部与所述机身相卡合。进一步地，所述主体部包括上部和下部，其中所述导向部和所述卡接部设置在所述主体部的上部，所述定位部设置在所述主体部的下部。进一步地，所述导向部与所述卡接部设置于所述主体部上部的两侧，且所述导向部与所述卡接部之间设有隔离空间。进一步地，所述云台固定架还包括设置在所述主体部中部两外侧的手持部。根据本申请实施例的第三方面，提供一种无人机，包括机身、用于承载拍摄器的云台，所述无人机还包括设置于所述机身以及云台、拍摄器之间的云台固定架，该云台固定架使得所述云台和拍摄器相对于所述机身固定；所述云台固定架包括主体部、与无人机的机身固定的卡接部以及用以限制所述云台运动的定位部；所述卡接部位于所述主体部的一侧，而所述定位部位于所述主体部的另一侧。进一步地，所述机身的机头位置设有用于收纳所述云台的容置部，所述容置部设有顶壁以及与所述顶壁连接的两个相对侧壁，所述云台与所述顶壁可拆卸连接，所述卡接部为两个，分别与所述两个相对侧壁相卡接。本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：所述云台固定架具有体积小、可与无人机的机身可拆卸连接以及操作方便的优点。附图说明图1是本申请实施例示出的一种云台固定架的第一轴测图。图2是本申请实施例示出的一种云台固定架的第二轴测图。图3是本申请实施例示出的一种云台固定架的主视图。图4是本申请实施例示出的一种无人机的机身与云台固定架安装的示意图。图5是本申请实施例示出的一种无人机的机身、云台与云台固定架连接的轴测图。图6是本申请实施例示出的一种无人机的机身、云台与云台固定架连接的主视图。图7是本申请实施例示出的一种装有云台固定架的无人机的示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参阅图1至图5，本申请实施方式示出的一种无人机7，包括机身71、用于承载拍摄器73的云台72以及安装于无人机7的机身71上，用以固定所述云台72的云台固定架6。所述云台固定架6包括主体部61，设置于主体部61上的用以与无人机7的机身71固定的卡接部62，以及用以限制所述云台72运动的定位部63。所述卡接部62与无人机7的机身71卡接连接，使所述云台固定架6的主体部63与所述无人机7的机身71连接并固定。即所述云台固定架6与无人机7的云台72限位连接并与无人机7的机身71固定，从而限制了云台72相对无人机7的机身71相对运动。如图1所示，所述卡接部62位于所述主体部61的一侧，而所述定位部63位于所述主体部61的另一侧；所述卡接部62位于所述主体部61的左右两侧，所述定位部63位于所述主体部61的前侧。具体参照图1所示，所述定位部63包括用于容纳至少部分所述云台72的定位空间634。所述定位空间634可容纳所述云台72的部分结构。该部分结构是用以安装拍摄器73或限制拍摄器73移动的结构。参照图6所示，在一实施例中，所述部分结构是指云台72的轴臂721。本实施例中所述定位部63内侧形成所述定位空间634，所述定位空间634的边界处可与所述部分云台72结构的外表面接触连接用以约束云台72，从而限制云台72的前后动、左右移动以及转动。在本实施例中，云台固定架6通过卡接部62与无人机7的机身71固定，使云台固定架6的主体部61相对于机身7固定。所述定位部63及其定位空间634约束云台的运动。所述卡接部62与机身7卡接固定，方便了云台固定架6与机身71的连接操作，且云台固定架6的卡接部62及定位部63结构简单占用安装体积小，安装位置处于无人机7的机身71与云台72之间，充分利用了安装空间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台固定架，用于安装于无人机的机身上，以固定用于承载拍摄器的云台，其特征在于，所述云台固定架包括主体部、设置于主体部上的用以与无人机的机身固定的卡接部以及用以限制所述云台运动的定位部，其中所述定位部包括用于容纳至少部分所述云台的定位空间；所述卡接部位于所述主体部的一侧，而所述定位部位于所述主体部的另一侧。

【技术特征摘要】
1.一种云台固定架，用于安装于无人机的机身上，以固定用于承载拍摄器的云台，其特征在于，所述云台固定架包括主体部、设置于主体部上的用以与无人机的机身固定的卡接部以及用以限制所述云台运动的定位部，其中所述定位部包括用于容纳至少部分所述云台的定位空间；所述卡接部位于所述主体部的一侧，而所述定位部位于所述主体部的另一侧。2.根据权利要求1所述的云台固定架，其特征在于，所述卡接部包括位于所述主体部两侧的支撑部，及设置于所述支撑部上端外侧的凸起部。3.根据权利要求1所述的云台固定架，其特征在于，所述定位部还包括用以与所述云台配合的夹片。4.根据权利要求3所述的云台固定架，其特征在于，所述定位部包括两侧壁，所述夹片设置于所述侧壁的内侧并延伸到所述定位空间内。5.根据权利要求1所述的云台固定架，其特征在于，所述定位部还包括设置于所述主体部底部、用以与所述云台适配的开槽，其中该开槽与所述定位空间连通。6.根据权利要求1所述的云台固定架，其特征在于，还包括设置于所述主体部上用以与无人机的机身配合的导向部，所述导向部能够使所述云台固定架相对于所述机身沿预设方向滑动，直至所述卡接部与所述机身相卡合。7.根据权利要求6所述的云台固定架，其特征在于，所述主体部包括上部和下部，其中所述导向部和卡接部设置在所述主体部的上部，所述定位部设置在所述主体部的下部。8.根据权利要求7所述的云台固定架，其特征在于，所述导向部与所述卡接部设置于所述主体部上部的两侧，且所述导向部与所述卡接部之间设有隔离空间。9.根据权利要求7所述的云台固定架，其特征在于，还包括设置在所述主体部中部两外侧的手持部。10.一种无人机，包括机身、用于承载拍摄器的云台，其特征在于，所述无人机还包括安装于无人机的机身上，用以固定所述拍摄器的云台固定架；该云台固定架包括主体部、设置于该主体部上的与无人机的机身固定的卡接部以及用以限制所述云台运动的定位部，其中所述定位部包括用于容纳部分所述拍摄器的定位空间；所述卡接部位于所述主体部的一侧，而所述定位部位于所述主体部的另一侧。11.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖然，熊荣明，
申请(专利权)人：深圳市大疆灵眸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44