一种移动工作站的调速控制器机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动工作站的调速控制器机构，包括安装在移动工作站把手上的调速装置，所述调速装置通过调速器固定板安装在移动工作站上，所述调速装置包括调速手柄、转轴、弧形磁铁、霍尔元件和霍尔元件座，所述调速手柄和转轴固定连接，所述转轴安装在调速器固定板上，所述调速手柄能够在转轴的作用下发生转动，所述弧形磁铁固定安装在调速手柄上，所述霍尔元件通过霍尔元件座固定在调速器固定板上，所述霍尔元件位于调速器固定板上靠近弧形磁铁的弧形面处。本实用新型专利技术操作方便、稳定性高，操作人员对于移动工作站的速度控制准确，速度的变化平稳，不但具备了很好的操控适用性，而且能够大幅降低事故的发生率。

【技术实现步骤摘要】
一种移动工作站的调速控制器机构
本技术具体涉及一种用于移动医疗工作站助力系统控制部分的调速控制器机构。
技术介绍
现有的使用在移动医疗工作站上的调速器控制机构存在以下几个缺点：1、调速器控制机构行程较短，难以准确控制行驶速度。即用短行程的调速器控制速度变化范围较大的机器，人手操作调速器时，将无法快速准确的控制速度，严重影响操控性。2、采用手心推动调速手柄的形式控制调速器，手心既要控制机器方向，又要控制速度，严重影响机器操控性，并带来安全隐患，如转弯时，两手一拉一推使机器转向，向前推的手着力点是手心，而当该手心正好是操控调速器的手时，手心容易推动调速把手，使机器突然加速，机器短时间内失去控制，可能带来碰撞，翻倒等意外。3、调速器的调速手柄推动方向与机器前进方向相同，人手控制调速器时手腕为弯曲状态以保证手心可以向前推动调速手柄，长时间控制机器后，容易出现手腕酸痛的情况。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种操控性能好、操控稳定性高、对于移动工作站的速度控制稳定性高的用于移动医疗工作站助力系统控制部分的调速控制器机构。技术方案：为实现上述目的，本技术提供一种移动工作站的调速控制器机构，包括安装在移动工作站把手上的调速装置，所述调速装置通过调速器固定板安装在移动工作站上，所述调速装置包括调速手柄、转轴、弧形磁铁、霍尔元件和霍尔元件座，所述调速手柄和转轴固定连接，所述转轴安装在调速器固定板上，所述调速手柄能够在转轴的作用下发生转动，所述弧形磁铁固定安装在调速手柄上，所述霍尔元件通过霍尔元件座固定在调速器固定板上，所述霍尔元件位于调速器固定板上靠近弧形磁铁的弧形面处。本技术的设计原理为：本技术使用在移动医疗工作站助力系统控制部分上，移动医疗工作站由外转子电机驱动进行转动，外转子电机由控制器根据电信号进行操控，本技术中调速装置安装在移动工作站把手上，操作人员在利用把手控制移动医疗工作站的方向时，可同时利用手指勾住调速装置的调速手柄对移动医疗工作站的移动速度进行操控，解决了现有的调速器长期操作，操作人员容易出现手腕酸痛的问题；本技术中调速手柄能够在转轴的作用下发生转动，从而带动弧形磁铁进行转动，弧形磁铁的转动能够使得霍尔元件处的磁场发生变化，霍尔元件通过磁场的强弱向外转子电机发出信号，从而控制外转子电机的速度，进而控制移动医疗工作站的移动速度，操作人员通过控制调速手柄的转动角度，能够准确、便捷、有效的控制移动医疗工作站的移动速度，移动医疗工作站的速度变化也非常平稳，解决了现有的调速器控制机构行程较短，难以准确控制行驶速度的问题。进一步地，所述调速手柄上设置有手柄扭簧，所述手柄扭簧能够对调速手柄进行复位，手柄扭簧对调速器固定板和调速手柄之间施与反向弹力，使得转动调速手柄后，调速手柄可自动弹回，提升了调速手柄的操作便捷性。进一步地，所述调速手柄上设置有限位块，所述调速器固定板上设置有与限位块相配合的限位槽，所述限位块和限位槽相互配合用于限制调速手柄的转动角度，从而限制了弧形磁铁的转动角度，从而能够限制住移动工作站的移动速度范围。进一步地，所述霍尔元件和弧形磁铁之间的距离为1～3mm。有益效果：本技术与现有技术相比，具备如下优点：1)调速装置安装在移动工作站把手上，操作人员在利用把手控制移动医疗工作站的方向时，可同时利用手指勾住调速装置的调速手柄对移动医疗工作站的移动速度进行操控，解决了现有的调速器长期操作，操作人员容易出现手腕酸痛的问题；2)调速手柄能够在转轴的作用下发生转动，从而带动弧形磁铁进行转动，弧形磁铁的转动能够使得霍尔元件处的磁场发生变化，霍尔元件通过磁场的强弱向外转子电机发出信号，从而控制外转子电机的速度，进而控制移动医疗工作站的移动速度，操作人员通过控制调速手柄的转动角度，能够准确、便捷、有效的控制移动医疗工作站的移动速度，移动医疗工作站的速度变化也非常平稳，解决了现有的调速器控制机构行程较短，难以准确控制行驶速度的问题；3)避免了用手心推动调速手柄的形式控制调速器方式，手心容易推动调速把手，使机器突然加速，机器短时间内失去控制，可能带来碰撞，翻倒等意外的情况的发生。4)操作人员对于移动工作站的速度控制准确，速度的变化平稳，不但具备了很好的操控适用性，而且能够大幅降低事故的发生率。附图说明图1为本技术在移动工作站上的位置示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为本技术的局部剖视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围，在阅读了本技术之后，本领域技术人员对本技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。实施例1：一种移动工作站的调速控制器机构，包括安装在移动工作站1把手上的调速装置3，所述调速装置3通过调速器固定板4安装在移动工作站1上，所述调速装置3包括调速手柄6、转轴8、弧形磁铁5、霍尔元件9和霍尔元件座10，所述调速手柄6和转轴8固定连接，所述转轴8安装在调速器固定板4上，所述调速手柄6能够在转轴8的作用下发生转动，所述弧形磁铁5固定安装在调速手柄6上，所述霍尔元件9通过霍尔元件座10固定在调速器固定板4上，所述霍尔元件9位于调速器固定板4上靠近弧形磁铁5的弧形面处，所述调速手柄6上设置有手柄扭簧7，所述手柄扭簧7能够对调速手柄6进行复位，所述调速手柄6上设置有限位块11，所述调速器固定板4上设置有与限位块11相配合的限位槽12，所述限位块11和限位槽12相互配合用于限制调速手柄6的转动角度，所述霍尔元件9和弧形磁铁5之间的距离为1～3mm。实施例2：本技术中移动工作站1由安装在底部的外转子电机2提供动力，外转子电机2由安装在移动工作站1上部把手上的调速装置3控制速度，而在启动时，为了防止操作人员转动调速手柄6的速度过快，移动工作站1突然增至最大速度，而此时操作人员处以停止状态，非行走过程中，以至于移动工作站1容易失去控制，从而发生意外，在控制器中通过程序延长外转子电机2启动加速时间，即调速手柄6转动至一定位置时，外转子电机2不是立即达到相应速度，而是按照一定的速度增幅缓慢加速，直至达到调速装置3所给定的速度；在停止时，即完全松开调速手柄6，由于惯性，移动工作站1仍会向前继续滑行相当长的距离，若不由人力阻止其先前继续滑行，则可能与其他物品发生碰撞，为避免此现象，在控制器中通过程序减小了外转子电机2的停止减速时间，具体实施方式为为外转子电机2提供一定的反向电流，使得外转子电机2反转，以抵消一部分由惯性所带来的转速。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动工作站的调速控制器机构，包括安装在移动工作站(1)把手上的调速装置(3)，其特征在于：所述调速装置(3)通过调速器固定板(4)安装在移动工作站(1)上，所述调速装置(3)包括调速手柄(6)、转轴(8)、弧形磁铁(5)、霍尔元件(9)和霍尔元件座(10)，所述调速手柄(6)和转轴(8)固定连接，所述转轴(8)安装在调速器固定板(4)上，所述调速手柄(6)能够在转轴(8)的作用下发生转动，所述弧形磁铁(5)固定安装在调速手柄(6)上，所述霍尔元件(9)通过霍尔元件座(10)固定在调速器固定板(4)上，所述霍尔元件(9)位于调速器固定板(4)上靠近弧形磁铁(5)的弧形面处。

【技术特征摘要】
1.一种移动工作站的调速控制器机构，包括安装在移动工作站(1)把手上的调速装置(3)，其特征在于：所述调速装置(3)通过调速器固定板(4)安装在移动工作站(1)上，所述调速装置(3)包括调速手柄(6)、转轴(8)、弧形磁铁(5)、霍尔元件(9)和霍尔元件座(10)，所述调速手柄(6)和转轴(8)固定连接，所述转轴(8)安装在调速器固定板(4)上，所述调速手柄(6)能够在转轴(8)的作用下发生转动，所述弧形磁铁(5)固定安装在调速手柄(6)上，所述霍尔元件(9)通过霍尔元件座(10)固定在调速器固定板(4)上，所述霍尔元件(9)位于调速器固定板(4)上靠近弧形...

【专利技术属性】
技术研发人员：李守奇，李爱学，
申请(专利权)人：无锡瑞巴斯医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32