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垂直起降飞车制造技术

技术编号:15344963 阅读:109 留言:0更新日期:2017-05-17 00:54
垂直起降飞车:机翼、水平尾翼对称设置在机身左右两侧,它们的上端与机身内各自的收张机构联接,机翼上有副翼及其舵机,水平尾翼上有升降舵及其舵机。机身尾部有垂尾及方向舵。车轮是由电机的外转子外圆均布联接数个风扇叶片、在风扇叶片顶端联接轮辋、在轮辋上安装轮胎构成。车轮电机定子轴联接于伺服电机外转子外圆。伺服电机外转子的上端与减震器的下端联接。机翼、水平尾翼的下端与减震器的上端联接。机身内设置相电连接的操纵器、拉推器、智能控制系统、蓄电池、发电装置,环境感知传感器、速度传感器。车轮电机、伺服电机、舵机均与智能控制系统电联接。机身内设置座椅,起落板的垂直板穿过机身的底板并配成滑动配合,起落板与拉推器联接。

【技术实现步骤摘要】
垂直起降飞车
本技术涉及车辆和飞行器技术,特别是一种垂直起降飞车。
技术介绍
研制飞车是人们一直追求的梦想,由来已久。迄今,现有的飞车大致有三类:①将固定翼飞机的机翼与车相组合的飞车,如美国Terrafugia公司研制的transition飞车;②将类似于直升机的旋翼与车相组合的飞行车,如荷兰PALVEurope公司研发的PAL-V飞车;③将多个可倾转涵道螺旋桨与车相组合的飞车,如莫勒公司skycarM400飞车,能垂直起降。①的飞车,陆行时,机翼需要折叠,或者要将机翼长方向后转到顺机身长;该类飞车起飞时仍需要滑跑不小的距离;该类飞车占空间尺度大。②的飞车,能垂直起降,但和传统直升机一样飞行速度慢。③的飞车,特别是可倾转式涵道螺旋桨的飞车,能垂直起降,且能和①的飞车差不多一样速度飞行。但是,上述三类飞车飞行时存在严重的缺陷,即车轮机构成为“死重”,而且风阻大;在陆地行驶时,机翼或旋翼机构成为“死重”,所以能量浪费严重,这太欠符合研制飞车的基本原则-代价要小且功效要佳。
技术实现思路
为了克服现有飞车的上述缺陷,本技术设计一种垂直起降飞车,它的机翼和水平尾翼连带涵道式风扇形车轮能象鸟翅一样收展,可更根据面临的处境,随时在陆、空之间灵活转换运动。本技术通过下述技术方案实现。在机身左右两侧对称设置机翼、水平尾翼,在机身尾部设置垂直尾翼,机翼设置有副翼及其一号舵机,水平尾翼设置有升降舵及其二号舵机,垂直尾翼上设置有方向舵及其三号舵机;所述机翼上端与设置在机身内的一号收张机构联接,下端与减振上端联接;所述水平尾翼上端与设置在机身内的二号收张机构联接,下端与减振上端联接;陆上工况时,所述机翼的尾部后缘、所述水平尾翼后缘各自靠在设置在机身上相应位置的靠耳。伺服电机的外转子的上端与减震器的下端联接。起落板的垂直板穿过机身的底板并与其配成滑动配合,起落板的水平板处于机身的底板外。在电动机的外转子外圆均布联接数个风扇叶片,在风扇叶片的顶端联接轮辋,在轮辋上安装轮胎,车轮如此构成。车轮似涵道式风扇。在电动机的定子轴上安装电磁刹车器,电磁刹车器的刹车头与电动机的外转子的端面对应。电动机的定子轴的右端联接于伺服电机的外转子的外圆。在机身内设置操纵器、驾驶员座椅、拉推器、智能控制系统(合计算机、飞行控制器、导航机构、驱动器、无线电台等)、蓄电池、发电装置、环境感知传感系统(包括摄像头、激光雷达、GPS定位接收器等)及速度传感器;蓄电池与发电装置连接。操纵器中含启动、运动(陆、空)模式切换、方向、油门、刹车、所述舵机及拉推器操控装置,操纵器中有操控(人控、遥控、自主控制)方式切换开关。起落板的垂直板与拉推器联接。电动机、伺服电机、舵机、操纵器、拉推器、环境感知传感系统、速度传感器、所述机翼的一号收张机构、所述水平尾翼的二号收张机构均与智能控制系统电连接。对所述垂直起降飞车进行操控的方式有三种方式:人控、遥控、自主控制。人控,即驾驶员乘车直接操控操纵器向智能控制系统发司令信号,智能控制系统再根据需要给各电机、各舵机、拉推器通电或断电。遥控指人离开垂直起降飞车,用遥控器向智能控制系统发号司令。自主控制,是智能控制系统根据环境感知传感系统、速度传感器和驾驶软件进行控制。本技术有益的效果:1、现有飞车,在陆地行驶有螺旋桨机构或旋翼的“死重”,在空中飞行有车轮“死重”,有车轮空气阻力,而垂直起降飞车,在陆地行驶没有螺旋桨或旋翼机构的“死重”,在空中飞行无车轮“死重”,在空中飞行车轮空气阻力比现有飞车的小,所以,垂直起降飞车效率较高。2、所述①飞车或②飞车需要滑跑起飞,不能垂直起降。所述③的飞车能垂直起降,但要提高飞行速度,须付出更大的代价。而垂直起降飞车,既能垂直起降,又能同现有飞车同等高速飞行,并且付出的代价比③的飞车小的多。3、垂直起降飞车相比现有飞车,紧凑,占空间小,它很像汽车,能方便地在今天拥堵的城镇使用,而现有飞车难以被今天拥堵的城镇接受。4、垂直起降飞车,在陆地能绕垂直中心360°滚动旋转,能向任意方向平行移动,而现有飞车难以达到或无法达到。所以垂直起降飞车在陆地更灵活,泊车简便且占地小。附图说明图1是垂直起降飞车的构造示意图;图2是图1中车轮1的结构放大示意图;图3是垂直起降飞车的侧视示意图;图4是垂直起降飞车展开机翼和水平尾翼后的俯视示意图;图5是垂直起降飞车平飞时的俯视示意图。具体实施方式图1是垂直起降飞车的构造示意图,也是垂直起降飞车陆栖时的示意图。如图1示,在机身2左右两侧对称设置机翼4a、水平尾翼4b;机翼4a上设置有副翼4a-1及操控副翼4a-1的一号舵机4a-1-1;水平尾翼4b上设置有升降舵4b-1及操控升降舵4b-1的二号舵机4b-1-1;水平尾翼4b的面积比机翼4a的小;机翼4a上端与设置在机身内的所述一号收张机构(图中未画)联接,下端与减振3上端联接;水平尾翼4b上端与设置在机身内的所述二号收张机构(图中未画)联接,下端与减振3上端联接;陆上工况时,机翼4a的尾部后缘靠在设置在机身2上的一号靠耳7,水平尾翼4b的尾部后缘靠在设置在机身2上的二号靠耳8。图3是垂直起降飞车的侧视示意图。如图3示,在机身2尾部设置垂直尾翼9,垂直尾翼9上设置有方向舵9-1及操控方向舵9-1的三号舵机9-1-1。伺服电机5的外转子的上端与减震器3的下端联接。起落板6的垂直板穿过机身2的底板并与其配成滑动配合,起落板6的水平板处于机身2的底板外。图2是图1中车轮1的结构放大示意图。如图2示,在电动机1-2的外转子外圆均布联接数个风扇叶片1-1,在风扇叶片1-1的顶端联接轮辋1-3,在轮辋1-3上安装轮胎1-4,车轮1如此构成。车轮1似涵道式风扇。在电动机1-2的定子轴1-2-1上安装电磁刹车器1-5,电磁刹车器1-5的刹车头与电动机1-2的外转子的端面对应。电动机1-2的定子轴1-2-1的右端联接于伺服电机5的外转子的外圆。在机身2内设置操纵器、驾驶员座椅、拉推器、智能控制系统(合计算机、飞行控制器、导航机构、驱动器、无线电台等)、蓄电池、发电装置、环境感知传感系统(包括摄像头、激光雷达、GPS定位接收器等)及速度传感器(在图中均未画),蓄电池与发电装置连接。操纵器中含启动、运动(陆、空)模式切换、方向、油门、刹车、所述舵机及拉推器操控装置,操纵器中有操控(人控、遥控、自主控制)方式切换开关。起落板6的垂直板与拉推器联接。电动机1-2、伺服电机5、舵机、操纵器、拉推器、环境感知传感系统、速度传感器、机翼4a的一号收张机构、水平尾翼4b的二号收张机构均与智能控制系统电连接。如图1示,垂直起降飞车在陆上工况时,机翼4a、水平尾翼4b收抱在机身2左右两侧。垂直起降飞车若要从陆地升起并在空中飞行,智能控制系统先给拉推器通正方向电,以向下推起落板触地,直到车升起且车轮1离地,然后智能控制系统操控机翼4a、水平尾翼4b各自的收张机构使机翼4a、水平尾翼展开,其上的车轮1也随着斜升至水平位(如图4示),这时垂直起降飞车象多旋翼飞机。智能控制系统给电动机1-2通电,车轮1旋转,风扇叶片1-1旋动空气向下,垂直起降飞车垂直升起,升到某高度,通过控制各个车轮1旋转的转速和转向,可使垂直起降飞车象多旋翼飞机一样灵活运动。到达某本文档来自技高网...
垂直起降飞车

【技术保护点】
垂直起降飞车,其特征是:在机身左右两侧对称设置机翼、水平尾翼,在机身尾部设置垂直尾翼,机翼设置有副翼及其一号舵机,水平尾翼设置有升降舵及其二号舵机,垂直尾翼上设置有方向舵及其三号舵机;所述机翼上端与设置在机身内的一号收张机构联接,下端与减振上端联接;所述水平尾翼上端与设置在机身内的二号收张机构联接,下端与减振上端联接;陆上工况时,所述机翼的尾部后缘、所述水平尾翼后缘各自靠在设置在机身上相应位置的靠耳;伺服电机的外转子的上端与减震器的下端联接;起落板的垂直板穿过机身的底板并与其配成滑动配合,起落板的水平板处于机身的底板外;在电动机的外转子外圆均布联接数个风扇叶片,在风扇叶片的顶端联接轮辋,在轮辋上安装轮胎,车轮如此构成;在电动机的定子轴上安装电磁刹车器,电磁刹车器的刹车头与电动机的外转子的端面对应;电动机的定子轴的右端联接于伺服电机的外转子的外圆;在机身内设置操纵器、驾驶员座椅、拉推器、智能控制系统、蓄电池、发电装置、环境感知传感系统及速度传感器;蓄电池与发电装置连接;操纵器中含启动、陆上与空中运动模式切换、方向、油门、刹车、所述舵机及拉推器操控装置,操纵器中有人控、遥控、自主控制操控方式切换开关;起落板的垂直板与拉推器联接;电动机、伺服电机、舵机、操纵器、拉推器、环境感知传感系统、速度传感器、所述机翼的一号收张机构、所述水平尾翼的二号收张机构均与智能控制系统电连接。...

【技术特征摘要】
1.垂直起降飞车,其特征是:在机身左右两侧对称设置机翼、水平尾翼,在机身尾部设置垂直尾翼,机翼设置有副翼及其一号舵机,水平尾翼设置有升降舵及其二号舵机,垂直尾翼上设置有方向舵及其三号舵机;所述机翼上端与设置在机身内的一号收张机构联接,下端与减振上端联接;所述水平尾翼上端与设置在机身内的二号收张机构联接,下端与减振上端联接;陆上工况时,所述机翼的尾部后缘、所述水平尾翼后缘各自靠在设置在机身上相应位置的靠耳;伺服电机的外转子的上端与减震器的下端联接;起落板的垂直板穿过机身的底板并与其配成滑动配合,起落板的水平板处于机身的底板外;在电动机的外转子外圆均布联接数个风扇叶片,在风扇叶片的顶端联接轮辋,在轮辋上安装轮胎,车轮如此构成;在电动机的定子轴上安装电磁刹车器,电磁刹车器的刹车头与电动机的外转子的端面对应;电动机的定子轴的右端联接于伺服电机的外转子的外圆;在机身内设置操纵器、驾驶员座椅、拉推器、智能控制系统、蓄电池、发电装置、环境感知传感系统及速度传感器;蓄电池与发电装置连接;操纵器中含启动、陆上与空中运动模式切换、方向、油门、刹车、所述舵机及拉推器操控装置,操纵器中有人控、遥控、自主控制操控方式切换开关;起落板的垂直板与拉推器联接;电动机、伺服电机、舵机、操纵器、拉推器、环境感知传感系统、速度传感器、所述机翼的一号收张机构、所述水平尾翼的二号收张机构均与智能控制系统电连接。2.根据权利要求1所述垂直起降飞车,其特征是:在机身(2)左右两侧对称设置机翼(4a)、水平尾翼(4b);机翼(4a)上设置有副翼(4a-1)及操控副翼(4a-1)的一号舵机(4a-1-1);水平尾翼(4b)上设置有升降舵(4b-1)及操控升降舵(4b-1)的二号舵机(4b-1-1);机翼(4a)上端与设置在机身内的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘新广
申请(专利权)人:刘新广
类型:新型
国别省市:北京,11

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