一种六轴机器人高精密镶件注塑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种六轴机器人高精密镶件注塑装置，包括振动盘，振动盘一侧设置有机架，机架上设置有输料带、反面物料回料带、分料气缸、推料气缸和输送电机；振动盘上方还设置有CCD监测相机；还包括二次定位装置、六轴机器人、注塑机和成品输送线；六轴机器人上设置有机器人夹爪；二次定位装置包括第一定位板和四轴分料机器人；通过振动盘出料，输料带将物料送出，同时CCD监测相机对正反面进行监测，发现物料为反面出料时，分料气缸将反面的物料分出，推料气缸将反面物料推入反面物料回料带运送回振动盘内，进行一次正反面定位，而后六轴机器人辅助进行二次定位并将排好的物料移送至注塑机进行注塑，自动化程度高且定位精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴机器人高精密镶件注塑装置
本技术涉及机器人应用
，更具体地说，涉及一种六轴机器人高精密镶件注塑装置。
技术介绍
随着浇铸产业的发展，产品利润日益被压缩，同时人工成本日益加大，需要朝自动化生产升级；为提高产品生产效率，注塑时通常采用多工件同时注塑的方式，随着工件数量的增加，会导致产品定位难度加大和时间延长，目前暂无解决该问题的较为合理的自动化设备。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种多工件同时注塑定位精度高且定位时间短的六轴机器人高精密镶件注塑装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种六轴机器人高精密镶件注塑装置，包括振动盘；其中，所述振动盘一侧设置有机架，所述机架上设置有输料带、反面物料回料带、分料气缸、推料气缸和驱动所述输料带和所述反面物料回料带的输送电机；所述振动盘上方还设置有CCD监测相机；还包括二次定位装置、六轴机器人、注塑机和成品输送线；所述六轴机器人上设置有机器人夹爪；所述二次定位装置包括第一定位板和四轴分料机器人；所述第一定位板设置有产品仿形块、脱料顶针、顶针气缸和与所述机器人夹爪配合的导向套；所述产品仿形块上设置有与所述顶针配合的通孔和至少两个产品定位导向柱。本技术所述的六轴机器人高精密镶件注塑装置，其中，所述机架上设置有与所述推料气缸配合的液压缓冲器。本技术所述的六轴机器人高精密镶件注塑装置，其中，所述机器人夹爪包括连接柱、与所述连接柱连接的第二定位板和与所述第二定位板连接的取料板；所述第二定位板上设置有与所述产品仿形块配合的定位仿形块和与所述导向套配合的夹爪导向柱；所述取料板上设置有取料耐高温吸盘。本技术所述的六轴机器人高精密镶件注塑装置，其中，所述定位仿形块上设置有放料耐高温吸盘和导向定位销。本技术的有益效果在于：通过振动盘出料，输料带将物料送出，同时CCD监测相机对正反面进行监测，发现物料为反面出料时，分料气缸将反面的物料分出，推料气缸将反面物料推入反面物料回料带运送回振动盘内，进行一次正反面定位，而后由四轴机器人将物料排列在第一定位板上，六轴机器人辅助进行二次定位并将排好的物料移送至注塑机进行注塑，注塑完成后六轴机器人移料至成品输送线出料，自动化程度高、定位精度高且定位速度快，提高了生产效率；整体结构简单，成本低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的六轴机器人高精密镶件注塑装置结构示意图；图2是本技术较佳实施例的六轴机器人高精密镶件注塑装置振动盘结构示意图；图3是本技术较佳实施例的六轴机器人高精密镶件注塑装置机器人夹爪结构示意图；图4是本技术较佳实施例的六轴机器人高精密镶件注塑装置二次定位装置结构示意图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的六轴机器人高精密镶件注塑装置如图1所示，同时参阅图2、图3和图4，包括振动盘1，振动盘1一侧设置有机架2，机架2上设置有输料带20、反面物料回料带21、分料气缸22、推料气缸23和驱动输料带20和反面物料回料带21的输送电机24；振动盘1上方还设置有CCD监测相机3；还包括二次定位装置4、六轴机器人5、注塑机6和成品输送线7；六轴机器人5上设置有机器人夹爪50；二次定位装置4包括第一定位板40和四轴分料机器人41；第一定位板40设置有产品仿形块400、脱料顶针401、顶针气缸402和与机器人夹爪50配合的导向套403；产品仿形块400上设置有与脱料顶针401配合的通孔和至少两个产品定位导向柱404；通过振动盘1出料，输料带20将物料送出，同时CCD监测相机3对正反面进行监测，发现物料为反面出料时，分料气缸22将反面的物料分出，推料气缸23将反面物料推入反面物料回料带21运送回振动盘1内，进行一次正反面定位，而后由四轴机器人41将物料排列在第一定位板40上，六轴机器人5辅助进行二次定位并将排好的物料移送至注塑机6进行注塑，注塑完成后六轴机器人5移料至成品输送线7出料，自动化程度高且定位精度高，提高了生产效率；整体结构简单，成本低。如图1和图2所示，机架2上设置有与推料气缸23配合的液压缓冲器25，推料时对气缸动作进行缓冲，避免损坏物料。如图1和图3所示，机器人夹爪50包括连接柱500、与连接柱500连接的第二定位板502和与第二定位板502连接的取料板503；第二定位板502上设置有与产品仿形块400配合的定位仿形块504和与导向套403配合的夹爪导向柱505；取料板503上设置有取料耐高温吸盘506。如图1和图3所示，定位仿形块504上设置有放料耐高温吸盘507和导向定位销508，定位及取料效果好。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六轴机器人高精密镶件注塑装置，包括振动盘；其特征在于，所述振动盘一侧设置有机架，所述机架上设置有输料带、反面物料回料带、分料气缸、推料气缸和驱动所述输料带和所述反面物料回料带的输送电机；所述振动盘上方还设置有CCD监测相机；还包括二次定位装置、六轴机器人、注塑机和成品输送线；所述六轴机器人上设置有机器人夹爪；所述二次定位装置包括第一定位板和四轴分料机器人；所述第一定位板设置有产品仿形块、脱料顶针、顶针气缸和与所述机器人夹爪配合的导向套；所述产品仿形块上设置有与所述顶针配合的通孔和至少两个产品定位导向柱。

【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人高精密镶件注塑装置，包括振动盘；其特征在于，所述振动盘一侧设置有机架，所述机架上设置有输料带、反面物料回料带、分料气缸、推料气缸和驱动所述输料带和所述反面物料回料带的输送电机；所述振动盘上方还设置有CCD监测相机；还包括二次定位装置、六轴机器人、注塑机和成品输送线；所述六轴机器人上设置有机器人夹爪；所述二次定位装置包括第一定位板和四轴分料机器人；所述第一定位板设置有产品仿形块、脱料顶针、顶针气缸和与所述机器人夹爪配合的导向套；所述产品仿形块上设置有与所述顶针配合的通孔和至少两个产品定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，王成庭，宋双，郑德勇，朱建宏，
申请(专利权)人：深圳市拓野机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44