【技术实现步骤摘要】
一种带弹性夹持功能的机械手手爪
本技术涉及机械手
,具体为一种带弹性夹持功能的机械手手爪。
技术介绍
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,目前的机械手在抓取工件时,因为固定爪较为坚硬会在工件的表面留下划痕,从而导致工件的报废,同时在固定爪在受到冲击时,因为没有缓冲的结构,因此冲击力会对工件造成直接的冲击,从而造成工件的损坏。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种带弹性夹持功能的机械手手爪,可以有效的避免对工件表面刮伤的产生,减少因抓取而出现的报废件的数量,外界的力不能够对固定爪造成直接的冲击,同时第二弹簧能够化解外界的冲击了,从根本上解决在抓取时因外界冲击而造成的损坏,从而减少了企业的损失,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种带弹性夹持功能的机械手手爪,包括支架,所述支架的一侧设有液压泵和控制器,所述支架的另一侧设有安装槽,所述安装槽内设有连接板,所述连接板设有两个,且两个连接板相对的面上均设有第一弹簧和第一液压伸缩杆,所述第一弹簧设置在第一液压伸缩杆和支架之间,所述第一弹簧的顶端设有挡板,所述第一液压伸缩杆的顶端设有固定爪,所述第一液压伸缩杆上套接有第二弹簧,所述第二弹簧和连接板之间设有连接环,所述连接环的顶端设有连接柱,所述连接板对应连接柱的一侧设有连接孔,所述连接柱贯穿连接孔并裸露至连接板的外侧, ...
【技术保护点】
一种带弹性夹持功能的机械手手爪,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)的一侧设有液压泵(4)和控制器(5),所述支架(1)的另一侧设有安装槽(6),所述安装槽(6)内设有连接板(7),所述连接板(7)设有两个,且两个连接板(7)相对的面上均设有第一弹簧(8)和第一液压伸缩杆(10),所述第一弹簧(8)设置在第一液压伸缩杆(10)和支架(1)之间,所述第一弹簧(8)的顶端设有挡板(9),所述第一液压伸缩杆(10)的顶端设有固定爪(11),所述第一液压伸缩杆(10)上套接有第二弹簧(12),所述第二弹簧(12)和连接板(7)之间设有连接环(13),所述连接环(13)的顶端设有连接柱(15),所述连接板(7)对应连接柱(15)的一侧设有连接孔(14),所述连接柱(15)贯穿连接孔(14)并裸露至连接板(7)的外侧,所述连接柱(15)的顶端设有保护板(16),所述连接柱(15)和支架(1)之间的连接板(7)侧面设有第二液压伸缩杆(18),所述支架(1)对应第二液压伸缩杆(18)的底端设有凸耳,液压泵(4)通过管道与第一液压伸缩杆(10)和第二液压伸缩杆(18)连接,所述控制器(5)电连接液 ...
【技术特征摘要】
1.一种带弹性夹持功能的机械手手爪,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)的一侧设有液压泵(4)和控制器(5),所述支架(1)的另一侧设有安装槽(6),所述安装槽(6)内设有连接板(7),所述连接板(7)设有两个,且两个连接板(7)相对的面上均设有第一弹簧(8)和第一液压伸缩杆(10),所述第一弹簧(8)设置在第一液压伸缩杆(10)和支架(1)之间,所述第一弹簧(8)的顶端设有挡板(9),所述第一液压伸缩杆(10)的顶端设有固定爪(11),所述第一液压伸缩杆(10)上套接有第二弹簧(12),所述第二弹簧(12)和连接板(7)之间设有连接环(13),所述连接环(13)的顶端设有连接柱(15),所述连接板(7)对应连接柱(15)的一侧设有连接孔(14),所述连接柱(15)贯穿连接孔(14)并裸露至连接板(7)的外侧,所述连接柱(15)的顶端设有保护板(16),所述连接柱(15)和支架(1)之间的连接板...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋锋,周长军,吴永波,
申请(专利权)人:广州德程机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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