自动装配热元件的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可以自动装配热元件的设备。一种自动装配热元件的设备，包括分度盘，所述分度盘上设有多个工装夹具，所述分度盘的周围设有铁件安装装置、第一铜件安装装置、第二铜件安装装置、铆钉安装装置、铆钉冲压装置和热元件取出装置，所述工装夹具在分度盘的作用下依次经过铁件安装装置、第一铜件安装装置、第二铜件安装装置、铆钉安装装置、铆钉冲压装置和热元件取出装置。通过上述方案实现自动装配热元件。

【技术实现步骤摘要】
自动装配热元件的设备
本技术涉及一种自动化设备，特别涉及一种自动装配热元件的设备。
技术介绍
如图8所示，现有的一种热元件8，包括铁片81、第一铜片82和第二铜片83，所述第一铜片82设有抵住铁片81一侧的第一弯折板821，所述热元件8设有两枚将铁片81、第一铜片82和第二铜片83铆在一起的铆钉84。目前该热元件8都是人工进行装配，需要先将两枚铆钉84依次穿过铁片81、第一铜片82和第二铜片83均设有的两个铆钉孔85，然后再用铆钉机铆紧铆钉84。人工装配的效率低下，浪费了大量的人力物力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以自动装配上述热元件的设备。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动装配热元件的设备，包括分度盘，所述分度盘上设有多个工装夹具，所述分度盘的周围设有铁件安装装置、第一铜件安装装置、第二铜件安装装置、铆钉安装装置、铆钉冲压装置和热元件取出装置，所述工装夹具在分度盘的作用下依次经过铁件安装装置、第一铜件安装装置、第二铜件安装装置、铆钉安装装置、铆钉冲压装置和热元件取出装置。通过上述技术方案，用分度盘输送工装夹具至铁件安装装置，铁件安装装置将铁片放入工装夹具里面。分度盘输送工装夹具至第一铜件安装装置，第一铜件安装装置将第一铜片安装在铁片的上方，使第一铜片和铁片的铆钉孔对齐。分度盘输送工装夹具至第二铜件安装装置，第二铜件安装装置将第二铜片安装在第一铜片的上方，使第二铜片的铆钉孔和第一铜片的铆钉孔对齐。分度盘输送工装夹具至铆钉安装装置，铆钉安装装置将两枚铆钉依次穿过第二铜片、第一铜片和铁片上均有的两个铆钉孔。分度盘输送工装夹具至铆钉冲压装置，铆钉冲压装置冲压铆钉，热元件安装完成。分度盘输送工装夹具至热元件取出装置，热元件取出装置将热元件取出工装夹具，完成一轮装配过程。进一步设置为：所述第一铜件安装装置设有第一铜件输送机构和第一铜件夹爪，所述第一铜件安装装置还设有使第一铜件夹爪在第一铜件输送装置和工装夹具之间来回运动的第一铜件移动机构。通过上述技术方案，第一铜件输送机构输送第一铜片至夹取位置，第一铜件夹爪夹取第一铜片，第一铜件移动机构带动第一铜片从输送装置的夹取位置移动到工装夹具里，第一铜件夹爪松开，第一铜件移动机构复位。进一步设置为：所述第一铜件输送机构包括筛选指定摆放状态的第一铜片的第一铜件过滤筛，所述第一铜件过滤筛的出口设有向下倾斜的第一铜件传送梯，所述第一铜件传送梯的末端设有可以沿第一铜件传送梯侧面的垂直线方向运动的第一铜件填装块，所述第一铜件填装块的两侧设有第一铜件定位挡板，所述第一铜件定位挡板设有避让第一铜件夹爪的第一铜件避让槽。通过上述技术方案，用第一铜件过滤筛筛选摆放状态与在工装夹具中的状态相对应的第一铜片，筛选出来的第一铜片沿着第一铜件传送梯下滑进入末端的第一铜件填装块，第一铜件填装块填装第一铜片至夹取位置，第一铜件定位挡板防止第一铜件填装块填装第一铜片的过程中第一铜片的摆放状态发生改变导致第一铜件夹爪夹取时出现误差。第一铜件避让槽则起到了避让第一铜件夹爪的作用。进一步设置为：所述工装夹具设有定位铁片、第一铜片和第二铜片的定位槽。通过上述技术方案，通过定位槽来定位铁片、第一铜片和第二铜片，使得三者的铆钉孔在分度盘转动的过程中也始终都能对齐，在安装铆钉的时候不会出现铆钉无法穿过的情况。进一步设置为：所述定位槽中对应第一铜片的第一弯折板侧设有第一铜件紧固块，所述第一铜件紧固块背向第一铜片侧设有与工装夹具相连的弹簧，所述第一铜件紧固块面向第一铜片侧设有从下往上向弹簧方向倾斜的斜面。通过上述技术方案，由于第一铜片的安装过程无法保证第一弯折板能抵住铁片的一侧。在第一铜片放置到工装夹具的过程中，第一弯折板沿着第一铜件紧固块的斜面滑动将第一铜件紧固块向弹簧一侧推动直至第一弯折板超出斜面，第一铜件夹爪松开第一铜片之后，弹簧挤压第一铜片，使得第一弯折板抵住铁片的一侧。进一步设置为：所述工装夹具设有避让第一铜件夹爪的夹具避让槽。通过上述技术方案，在第一铜片放入工装夹具的时候，夹具避让槽起避让第一铜件夹爪的作用。进一步设置为：所述铆钉安装装置设有铆钉输送机构和铆钉夹爪，所述第一铜件安装装置还设有使铆钉夹爪在铆钉输送装置和工装夹具之间来回运动的铆钉移动机构。通过上述技术方案，铆钉输送机构输送铆钉至夹取位置，铆钉夹爪夹取铆钉，铆钉移动机构带动铆钉移动并穿过第二铜片、第一铜片和铁片三者的铆钉孔，然后铆钉夹爪松开，铆钉移动机构复位。进一步设置为：所述铆钉输送机构包括筛选铆钉帽朝上的铆钉的铆钉过滤筛，所述铆钉过滤筛的出口设有两条向下倾斜的铆钉传送梯，两条所述铆钉传送梯的末端均设有可以沿铆钉传送梯侧面的垂直线方向运动的铆钉填装块。通过上述技术方案，由于铆钉在穿过铆钉孔的时候需要处在铆钉帽朝上的状态，所以通过铆钉过滤筛筛选铆钉帽朝上状态的铆钉分别进入两条铆钉传送梯，铆钉沿着铆钉传送梯下滑进入两个铆钉填装块，铆钉填装块填装铆钉至夹取位置。进一步设置为：两个所述铆钉填装块上的铆钉的运动轨迹线为两条平行线，所述铆钉夹爪设有两个圆心间距与平行线间距相同的铆钉槽。通过上述技术方案，两个铆钉填装块同时填两枚装铆钉沿两条平行线至夹取位置，然后通过铆钉夹爪上两个圆心间距与平行线间距相同的铆钉槽同时夹取两枚铆钉，增加安装铆钉的效率。进一步设置为：所述铆钉槽的直径大于铆钉杆的直径、小于铆钉帽的直径。通过上述技术方案，铆钉槽的直径大于铆钉杆的直径、小于铆钉帽的直径，使得铆钉夹爪夹取铆钉的时候可以通过铆钉槽卡住铆钉帽来顺利夹取铆钉。综上所述，本技术的有益效果为分度盘带动工装夹具依次经过铁件安装装置、第一铜件安装装置、第二铜件安装装置、铆钉安装装置、铆钉冲压装置和热元件取出装置实现了上述热元件的自动装配。附图说明图1是实施例的结构示意图；图2是实施例第一铜件安装装置的结构示意图；图3是实施例第一铜件输送机构的结构示意图；图4是实施例工装夹具的结构示意图；图5是实施例铆钉安装装置的结构示意图；图6是图5中A处的放大图；图7是实施例铆钉输送机构的结构示意图；图8是热元件的结构示意图。附图标记：1、分度盘；11、工装夹具；111、定位槽；112、第一铜件紧固块；113、弹簧；114、斜面；2、铁件安装装置；21、铁件输送机构；22、铁件夹爪；23、铁件移动机构；3、第一铜件安装装置；31、第一铜件输送机构；311、第一铜件过滤筛；312、第一铜件传送梯；313、第一铜件填装块；314、第一铜件定位挡板；3141、第一铜件避让槽；32、第一铜件夹爪；33、第一铜件移动机构；4、第二铜件安装装置；41、第二铜件输送机构；42、第二铜件夹爪；43、第二铜件移动机构；5、铆钉安装装置；51、铆钉输送机构；511、铆钉过滤筛；512、铆钉传送梯；513、铆钉填装块；52、铆钉夹爪；521、铆钉槽；53、铆钉移动机构；6、铆钉冲压装置；7、热元件取出装置；71、热元件输出机构；72、热元件夹爪；73热元件移动机构；8、热元件；81、铁片；82、第一铜片；821、第一弯折板；83、第二铜片；84、铆钉；85、铆钉孔。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装配热元件的设备，其特征是：包括分度盘（1），所述分度盘（1）上设有多个工装夹具（11），所述分度盘（1）的周围设有铁件安装装置（2）、第一铜件安装装置（3）、第二铜件安装装置（4）、铆钉安装装置（5）、铆钉冲压装置（6）和热元件取出装置（7），所述工装夹具（11）在分度盘（1）的作用下依次经过铁件安装装置（2）、第一铜件安装装置（3）、第二铜件安装装置（4）、铆钉安装装置（5）、铆钉冲压装置（6）和热元件取出装置（7）。

【技术特征摘要】
1.一种自动装配热元件的设备，其特征是：包括分度盘（1），所述分度盘（1）上设有多个工装夹具（11），所述分度盘（1）的周围设有铁件安装装置（2）、第一铜件安装装置（3）、第二铜件安装装置（4）、铆钉安装装置（5）、铆钉冲压装置（6）和热元件取出装置（7），所述工装夹具（11）在分度盘（1）的作用下依次经过铁件安装装置（2）、第一铜件安装装置（3）、第二铜件安装装置（4）、铆钉安装装置（5）、铆钉冲压装置（6）和热元件取出装置（7）。2.根据权利要求1所述的自动装配热元件的设备，其特征是：所述第一铜件安装装置（3）设有第一铜件输送机构（31）和第一铜件夹爪（32），所述第一铜件安装装置（3）还设有使第一铜件夹爪（32）在第一铜件输送装置和工装夹具（11）之间来回运动的第一铜件移动机构（33）。3.根据权利要求2所述的自动装配热元件的设备，其特征是：所述第一铜件输送机构（31）包括筛选指定摆放状态的第一铜片（82）的第一铜件过滤筛（311），所述第一铜件过滤筛（311）的出口设有向下倾斜的第一铜件传送梯（312），所述第一铜件传送梯（312）的末端设有可以沿第一铜件传送梯（312）侧面的垂直线方向运动的第一铜件填装块（313），所述第一铜件填装块（313）的两侧设有第一铜件定位挡板（314），所述第一铜件定位挡板（314）设有避让第一铜件夹爪（32）的第一铜件避让槽（3141）。4.根据权利要求2所述的自动装配热元件的设备，其特征是：所述工装夹具（11）设有定位铁片（81）、第一铜片（82）和第二铜片（83）的定位槽（111...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小隆，
申请(专利权)人：浙江康为电器配套有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33