【技术实现步骤摘要】
一种自动打螺丝机
:本技术涉及一种自动打螺丝机,涉及打螺丝机械领域。
技术介绍
:自动锁螺丝机又称自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人,是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器,手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种,后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力,以代替频繁手工的拧紧动作,在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度,但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力,因此整体效率提升比较有限,而目前虽然有部分在使用的自动螺丝机,但是大部分的螺丝机的打螺丝的效率低且精度不高。
技术实现思路
:本技术所要解决的技术问题是:提供一种结构简单,操作方便且能较大程度上提高锁螺丝的精度以及效率的螺丝机。为了解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:一种自动打螺丝机,包括放置伺服电机以及伺服系统的底部支撑柜以及上部支撑架,所述底部支撑柜上部设有工作平台,在所述工作平台上设有自动打螺丝机构,所述自动打螺丝机构包括二轴机械手、螺丝供料器以及放置螺丝展示板的固定架,所述二轴机械手包括主转动轴、连接轴杆以及螺丝锁紧装置,所述主转动轴下部连接固定在置于底部支撑柜内的伺服电机上,所述主转动轴上部连接连接轴杆,所述连接轴杆另一端连接螺丝锁紧装置,所述螺丝锁紧装置与伺服系统电连接,所述连接轴杆与螺丝锁紧装置之间设有活动转动机构,所述螺丝锁紧装置端部下方设有与螺丝头配合的螺丝批嘴,所述螺丝供料器设置为具有可伸缩料板的简易供料器,且所述螺丝供料器与控制伺服电机的伺服系统电连接。作为优选,所述活动转动机构包括微型伺服电机以及转动轴,所述转动轴下端连接伺 ...
【技术保护点】
一种自动打螺丝机,其特征在于:包括放置伺服电机以及伺服系统的底部支撑柜(1)以及上部支撑架(2),所述底部支撑柜(1)上部设有工作平台(3),在所述工作平台(3)上设有自动打螺丝机构,所述自动打螺丝机构包括二轴机械手、螺丝供料器(4)以及放置螺丝展示板(5)的固定架(6),所述二轴机械手包括主转动轴(7)、连接轴杆(8)以及螺丝锁紧装置,所述主转动轴(7)下部连接固定在置于底部支撑柜(1)内的伺服电机上,所述主转动轴(7)上部连接连接轴杆(8),所述连接轴杆(8)另一端连接螺丝锁紧装置,所述螺丝锁紧装置(11)与伺服系统电连接,所述连接轴杆(8)与螺丝锁紧装置(11)之间设有活动转动机构,所述螺丝锁紧装置端部下方设有与螺丝头配合的螺丝批嘴,所述螺丝供料器(4)设置为具有可伸缩料板的简易供料器,且所述螺丝供料器(4)与控制伺服电机的伺服系统电连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动打螺丝机,其特征在于:包括放置伺服电机以及伺服系统的底部支撑柜(1)以及上部支撑架(2),所述底部支撑柜(1)上部设有工作平台(3),在所述工作平台(3)上设有自动打螺丝机构,所述自动打螺丝机构包括二轴机械手、螺丝供料器(4)以及放置螺丝展示板(5)的固定架(6),所述二轴机械手包括主转动轴(7)、连接轴杆(8)以及螺丝锁紧装置,所述主转动轴(7)下部连接固定在置于底部支撑柜(1)内的伺服电机上,所述主转动轴(7)上部连接连接轴杆(8),所述连接轴杆(8)另一端连接螺丝锁紧装置,所述螺丝锁紧装置(11)与伺服系统电连接,所述连接轴杆(8)与螺丝锁紧装置(11)之间设有活动转动机构,所述螺丝锁紧装置端部下方设有与螺丝头配合的螺丝批嘴,所述螺丝供料器(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪五贵,史运龙,
申请(专利权)人:江苏科瑞恩自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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