全自动汽车喇叭装配线的磁规回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及到一种全自动汽车喇叭装配线的磁规回收装置，包括电机和气泵；所述电机和气泵被PLC控制，所述气泵通过通气管与基座连接，所述基座上设有光感器，所述基座上端设有升降杆，所述升降杆上设有水平转轮和竖直转轮，所述升降杆与连杆连接，所述连杆末端设有爪头控制器，所述爪头控制器通过爪套与爪连接。采用上述结构后，本实用新型专利技术全自动汽车喇叭装配线的磁规回收装置与现有技术相比较，在结构上，可以大量的在场地上分配，全程通过PLC控制，无需人力操控，回收效率高。

【技术实现步骤摘要】
全自动汽车喇叭装配线的磁规回收装置
本技术涉及一种回收装置，特别是全自动汽车喇叭装配线的磁规回收装置。
技术介绍
全自动汽车喇叭装配线的磁规回收装置是一种将已经损坏了的喇叭上的磁规回收的装置。中华人民共和国国家知识产权局公布了一项关于回收装置的技术，该技术的授权公告号为：CN203425686U。包括除雾单元、活性炭槽、布气单元、脱附单元、导管、PLC，吸收塔顶部通过导管与活性炭槽下部连通，导管上设置有热交换器、进气风门，热交换器上设置有冰水管道；除雾单元设置在吸收塔内的上部；活性炭槽与导管的连接处设置有导流板，布气单元设置在活性炭槽内的下部；活性炭槽的顶部设置有出气风管，出气风管上设置有出气风门、检测器；脱附单元包括布气板、进气管、膜片阀、流量计；活性炭槽底部设置有依次连接的冷凝液排出装置、冷凝器装置、储槽，冷凝器装置与储槽之间设置有虹吸管，冷凝液排出装置上设置有过滤装置。但是其中还存在着一些缺点：该技术在做回收工作时，可能会太过于用力将回收回来的装置损坏，在结构上，该技术的占地面积较大，不太适用于大量的存放或者使用，在回收时效率也不够高。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供了一种安全、便捷和全自动的全自动汽车喇叭装配线的磁规回收装置。为解决上述的技术问题，本技术提供了一种全自动汽车喇叭装配线的磁规回收装置，包括电机和气泵；所述电机和气泵被PLC控制，所述气泵通过通气管与基座连接，所述基座上设有光感器，所述基座上端设有升降杆，所述升降杆上设有水平转轮和竖直转轮，所述升降杆与连杆连接，所述连杆末端设有爪头控制器，所述爪头控制器通过爪套与爪连接。进一步，所述通气管通过气阀与气管连接，所述气管通过卡箍与爪头控制器连接。更进一步，所述电机通过护套与伸缩杆连接，所述伸缩杆上设有四个支撑杆，所述支撑杆上设有卡爪，所述支撑杆通过护套与工作台连接，所述工作台上设有光感器。采用上述结构后，本技术全自动汽车喇叭装配线的磁规回收装置与现有技术相比较，在结构上，可以大量的在场地上分配，全程通过PLC控制，无需人力操控，回收效率高。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术全自动汽车喇叭装配线的磁规回收装置爪钳的结构示意图。图2为本技术全自动汽车喇叭装配线的磁规回收装置的放置台的结构示意图。图中：1为电机、2为护套、3为伸缩杆、4为支撑杆、5为工作台、6为卡爪、7为气泵、8为通气管、9为气阀、10为气管、11为卡箍、12为螺丝、13为光感器、14为水平转轮、15为升降机、16为竖直转轮、17为爪头控制器、18为爪套、19为爪、20为基座、21为连杆。具体实施方式如图1所示，一种全自动汽车喇叭装配线的磁规回收装置，包括电机和气泵；所述电机1和气泵7被PLC控制，所述气泵7通过通气管8与基座20连接，所述基座20上设有光感器13，所述基座20上端设有升降杆15，所述升降杆15上设有水平转轮14和竖直转轮16，所述升降杆15与连杆21连接，所述连杆21末端设有爪头控制器17，所述爪头控制器17通过爪套18与爪19连接。其中，在对汽车喇叭装配线的磁规进行回收时，由于磁规总是卡合在很难拿取的内部结构中，所以在人工回收时费时又费力，效率很低。为此，本技术通过PLC系统控制了全自动汽车喇叭装配线的磁规回收装置，在本技术全自动汽车喇叭装配线的磁规回收装置中设置了气泵7，所述气泵7利用通气管8将与基座20连接。在基座20上设有一个光感器13,光感器13的光束直通放置台上的光感器13，当有物品遮挡住光线后，就会使得爪19向下做抓取动作。所述基座20上端还设有升降杆15，升降杆15可以在爪钳触碰到磁规时停止运动，这样可以做到自我调节。所述升降杆15上还设置了水平转轮14和竖直转轮16，这样可以让爪钳在任意角度内抓取磁规。所述升降杆15与连杆21连接，所述连杆21末端设有爪头控制器17，所述爪头控制器17可以通过PLC来控制爪19的抓取动作。所述爪头控制器17通过爪套18与爪19连接，这样利用爪套18可以很好的保护爪19，延长爪19的使用寿命。如图1所示，所述通气管8通过气阀9与气管10连接，所述气管10通过卡箍11与爪头控制器17连接。其中，为了能够使爪19运动，本技术在基座20上设置了气管10，通气管8通过气阀9与气管10连接，这样可以将气体运输到气管10内。所述气管10通过卡箍11与爪头控制器17连接，直接将气管10与爪头控制器17连接，通过气体来控制爪19。所述卡箍(11)可以很好的保护气管10,以免气管10因意外破损。如图2所示，所述电机1通过护套2与伸缩杆3连接，所述伸缩杆3上设有四个支撑杆4，所述支撑杆4上设有卡爪6，所述支撑杆4通过护套2与工作台5连接，所述工作台5上设有光感器13。其中，所述电机1上设置了一个伸缩杆3，电机1通过PLC来控制伸缩杆3运动。所述伸缩杆3上设有四个支撑杆4，通过伸缩杆3来控制支撑杆4，所述支撑杆4的上端设有卡爪6，当支撑杆4下降到一定高度时，可以卡住损坏的汽车喇叭。所述支撑杆4通过护套2与工作台5连接，所述工作台5上设有光感器13。这样可以通过光感器13来配合PLC工作了。综上，将损坏的汽车喇叭放在工作台5上，工作台5上的光感器13的光线会被阻隔，这样可以通过PLC的输出指令来将汽车喇叭卡合住。这时，爪钳也会接收到PLC的输出指令，对汽车喇叭进行操作，直至取出磁规。虽然以上描述了本技术的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本技术的原理和实质，本技术的保护范围仅由所附权利要求书限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动汽车喇叭装配线的磁规回收装置，包括电机和气泵；其特征是：所述电机(1)和气泵(7)被PLC控制，所述气泵(7)通过通气管(8)与基座(20)连接，所述基座(20)上设有光感器(13)，所述基座(20)上端设有升降杆(15)，所述升降杆(15)上设有水平转轮(14)和竖直转轮(16)，所述升降杆(15)与连杆(21)连接，所述连杆(21)末端设有爪头控制器(17)，所述爪头控制器(17)通过爪套(18)与爪(19)连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动汽车喇叭装配线的磁规回收装置，包括电机和气泵；其特征是：所述电机(1)和气泵(7)被PLC控制，所述气泵(7)通过通气管(8)与基座(20)连接，所述基座(20)上设有光感器(13)，所述基座(20)上端设有升降杆(15)，所述升降杆(15)上设有水平转轮(14)和竖直转轮(16)，所述升降杆(15)与连杆(21)连接，所述连杆(21)末端设有爪头控制器(17)，所述爪头控制器(17)通过爪套(18)与爪(19)连接。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢海军，李九鹏，刘志军，谭富友，
申请(专利权)人：江苏吉丰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32